ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন কন্ট্রোল সিস্টেমের ব্যাপক শ্রেণীবিভাগ

(1) প্রোগ্রামড কন্ট্রোল সিস্টেম:

স্বাধীনতার প্রতিটি ডিগ্রীতে নির্দিষ্ট নিয়ম ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ফাংশন প্রয়োগ করে, রোবট কাঙ্খিত স্থানিক গতিপথ অর্জন করতে পারে।

(2) অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা:

যখন বাহ্যিক অবস্থার পরিবর্তন হয়, কাঙ্ক্ষিত গুণমান নিশ্চিত করতে বা সঞ্চিত অভিজ্ঞতার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণের গুণমান উন্নত করতে, এই প্রক্রিয়াটি রাষ্ট্রীয় অপারেটর এবং সার্ভো ত্রুটিগুলি পর্যবেক্ষণ করে, তারপর ত্রুটিগুলি অদৃশ্য না হওয়া পর্যন্ত ননলাইনার মডেল প্যারামিটারগুলিকে সামঞ্জস্য করে৷ সিস্টেমের গঠন এবং পরামিতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সময়ের সাথে এবং বিভিন্ন পরিস্থিতিতে মানিয়ে নিতে পারে।

(3) কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সিস্টেম:

মুভমেন্ট প্রোগ্রামগুলি আগে থেকে{0}}প্রোগ্রাম করা যায় না; অর্জিত পেরিফেরাল স্টেট তথ্যের উপর ভিত্তি করে কন্ট্রোল ফাংশনগুলিকে বাস্তব-সময়ে নির্ধারণ করতে হবে৷

ড্রাইভ পদ্ধতি: শিল্প রোবট ড্রাইভ সিস্টেম পড়ুন।

(4) পয়েন্ট-প্রতি-পয়েন্ট কন্ট্রোল:

পথের থেকে স্বাধীন, শেষ-প্রভাবকের অবস্থান এবং অভিযোজনের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।

(5) ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ:

একটি নির্দিষ্ট গতিতে একটি শেখানো ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর চলতে রোবট প্রয়োজন।

(6) নিয়ন্ত্রণ বাস:

আন্তর্জাতিক মানের বাস নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। কন্ট্রোল বাসগুলি আন্তর্জাতিক মানসম্পন্ন বাস যেমন ভিএমই, মাল্টি-বাস, এসটিডি, এবং পিসি বাস নিয়োগ করে।

(7) কাস্টম বাস কন্ট্রোল সিস্টেম:

বাসটিকে নির্মাতার দ্বারা কন্ট্রোল সিস্টেম বাস হিসাবে সংজ্ঞায়িত করতে হবে।

(8) প্রোগ্রামিং মোড:

শারীরিক সেটআপ প্রোগ্রামিং সিস্টেম। অপারেটররা প্রোগ্রাম অপারেশন শুরু/স্টপ করার জন্য নির্দিষ্ট সীমা সুইচ কনফিগার করে। শুধুমাত্র সাধারণ বাছাই-এবং-কাজের জন্য উপযুক্ত।

(9) অনলাইন প্রোগ্রামিং:

কর্মক্ষম তথ্য সংরক্ষণের জন্য প্রোগ্রামিং মোডটি মানুষের-মেশিন শিক্ষার মাধ্যমে অর্জন করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে সরাসরি শিক্ষা (যেমন, হাতে-হাতে-শিক্ষণ), সিমুলেশন শিক্ষা, এবং পেন্ডেন্ট শিক্ষণ।

(10) অফলাইন প্রোগ্রামিং:

এটি প্রকৃত রোবটের উপর সরাসরি শিক্ষার সাথে জড়িত নয় কিন্তু বাস্তব কাজের পরিবেশ থেকে আলাদা করে শিক্ষাদানের প্রোগ্রাম তৈরি করে। রোবট এবং প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে, এটি দূরবর্তীভাবে অফলাইনে রোবট অপারেশন ট্র্যাজেক্টোরিজ তৈরি করে।