1. নির্দেশিকা এবং অবস্থান
ভিজ্যুয়াল পজিশনিং মেশিন ভিশন সিস্টেমের প্রয়োজন দ্রুত এবং সঠিকভাবে লক্ষ্য উপাদানগুলি সনাক্ত করতে এবং তাদের অবস্থান নিশ্চিত করতে। মেশিন ভিশন লোডিং এবং আনলোড করার সময় অবস্থান নির্ধারণের জন্য নিযুক্ত করা হয়, রোবটিক অস্ত্রগুলিকে আইটেমগুলিকে সুনির্দিষ্টভাবে উপলব্ধি করতে গাইড করে। সেমিকন্ডাক্টর প্যাকেজিং-এ, মেশিন ভিশনের মাধ্যমে প্রাপ্ত চিপ অবস্থান ডেটার উপর ভিত্তি করে সরঞ্জামগুলি পিক আপ হেডগুলিকে সামঞ্জস্য করে যাতে বন্ধনের জন্য চিপগুলি সঠিকভাবে বাছাই করা যায়। এটি শিল্প মেশিন দৃষ্টিতে চাক্ষুষ অবস্থানের সবচেয়ে মৌলিক প্রয়োগের প্রতিনিধিত্ব করে।
অটোমেশন এক্সপো: রোবোটিক্সের সাথে মেশিনের দৃষ্টিভঙ্গি একত্রিত করা অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, রোবট নির্দেশিকা পজিশনিং সবচেয়ে প্রচলিত। এই ধরনের পরিস্থিতিতে, Hikvision Robotics এবং এর অংশীদাররা অসংখ্য সফল কেস এবং পরিপক্ক সমাধান বাস্তবায়ন করেছে। রোবট অবস্থান নির্দেশিকা বিস্তৃতভাবে তিনটি মোডে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে:
প্রথম মোড হল ফিক্সড ক্যামেরা কনফিগারেশন, যেখানে ক্যামেরা রোবটের সাথে নড়াচড়া না করে ইকুইপমেন্ট ফ্রেমে স্থির থাকে। বাম থেকে ডানে, এগুলি হল: গ্রাসিং অপারেশন, গ্রাসিং অফসেট কারেকশন অপারেশন এবং প্লেসমেন্ট অপারেশন। আঁকড়ে ধরার দৃশ্যে, ক্যামেরা আগত সামগ্রীর ছবি ধারণ করে এবং মোটা অবস্থান সঞ্চালন করে। এই পজিশনিং ডেটা রোবটে প্রেরণ করা হয়, এটি উপকরণগুলিকে সঠিকভাবে উপলব্ধি করতে সক্ষম করে। এই পদ্ধতিটি স্থিতিশীল উপলব্ধি নিশ্চিত করার সময় ওয়ার্কস্টেশনগুলির মধ্যে স্থানান্তর প্রক্রিয়ার নির্ভুলতার উপর নির্ভরতা হ্রাস করে। অফসেট সংশোধন মোড ওয়ার্কপিসের গৌণ নির্ভুল অবস্থানের জন্য রোবোটিক হাতের বিপরীত দিকে মাউন্ট করা একটি নিম্ন ক্যামেরা নিয়োগ করে। এটি উল্লেখযোগ্যভাবে উপাদান বিচ্যুতি হ্রাস করে, প্রতিটি আগত অংশের জন্য লক্ষ্যযুক্ত প্রক্রিয়াকরণ নিশ্চিত করে। প্লেসমেন্ট মোড একটি বিস্তৃত পরিসরের ক্রিয়াকলাপকে অন্তর্ভুক্ত করে-সাধারণ বসানো থেকে শুরু করে সারিবদ্ধকরণ এবং সমাবেশ পর্যন্ত-চূড়ান্ত লক্ষ্য অবস্থান সনাক্ত করতে ক্যামেরা ব্যবহার করে। পূর্ববর্তী দুটি মোডের সাথে মিলিত, এটি প্রতিটি ওয়ার্কপিসের জন্য সত্যই লক্ষ্যযুক্ত প্রক্রিয়াকরণ অর্জন করে।
দুটি মোশন ক্যামেরা মোডের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজড মুভমেন্টের জন্য রোবোটিক হাতের উপরে ক্যামেরা মাউন্ট করা জড়িত। উপরে বর্ণিত ফিক্সড ক্যামেরা মোড থেকে আলাদা হলেও, ফিক্সড এবং মোশন ক্যামেরা মোড উভয়ই কার্যকরীভাবে একত্রিত হয়, পজিশনিং/গ্রিপিং এবং গাইডেড প্লেসমেন্ট সক্ষম করে। মূল কার্যকারিতা নিশ্চিত করার বাইরে, এই মোডগুলি বিভিন্ন পরিবেশগত এবং হার্ডওয়্যার সীমাবদ্ধতা মিটমাট করার জন্য আরও বেশি ইনস্টলেশন নমনীয়তা প্রদান করে।
বিভিন্ন ইনস্টলেশন পরিস্থিতি জুড়ে হার্ডওয়্যার অভিযোজনযোগ্যতা বাড়াতে, ফিক্সড এবং মুভিং ক্যামেরা মোডগুলিকে একত্রিত করা যেতে পারে, যেমন চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে।
অধিকন্তু, সেমিকন্ডাক্টর উৎপাদনে, পিক আপ হেডের জন্য চিপ পজিশনিং সামঞ্জস্য করা- উল্লেখযোগ্য চ্যালেঞ্জ তৈরি করে। মেশিন ভিশন সুনির্দিষ্ট চিপ পিকআপ এবং বন্ডিং-একটি মৌলিক অ্যাপ্লিকেশন যা শিল্প সেক্টর জুড়ে এটিকে গ্রহণ করে।
2. চেহারা পরিদর্শন
এই প্রক্রিয়াটি প্রোডাকশন লাইনে পণ্যের মানের সমস্যা সনাক্ত করে এবং সেই ক্ষেত্রটির প্রতিনিধিত্ব করে যেখানে কায়িক শ্রম সবচেয়ে ঘন ঘন প্রতিস্থাপিত হয়। ফার্মাসিউটিক্যাল সেক্টরে, উদাহরণস্বরূপ, মেশিন ভিশন প্রাথমিকভাবে মাত্রা পরিদর্শন, বোতল পৃষ্ঠের ত্রুটি সনাক্তকরণ, কাঁধের ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং বোতলের মুখ পরিদর্শন পরিচালনা করে।
আধুনিক শিল্প অটোমেশনের অগ্রগতির সাথে, মেশিন ভিশন পরিদর্শন বিভিন্ন চেক, পরিমাপ এবং অংশ সনাক্তকরণের কাজে ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়। উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে ইনফ্রারেড কাটঅফ ফিল্টারে পৃষ্ঠের ত্রুটি সনাক্তকরণ, স্বয়ংচালিত চাকার মডেল শনাক্তকরণ, চৌম্বকীয় পদার্থে চেহারা ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং পণ্য প্যাকেজিংয়ে বারকোড/চরিত্রের স্বীকৃতি। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলি ক্রমাগত ভর উত্পাদনের সাধারণ বৈশিষ্ট্য এবং চেহারা মানের জন্য অত্যন্ত উচ্চ চাহিদাগুলি ভাগ করে।
সাধারণত, এই ধরনের অত্যন্ত পুনরাবৃত্তিমূলক এবং বুদ্ধিমান কাজগুলি শুধুমাত্র ম্যানুয়াল পরিদর্শনের মাধ্যমে সম্পন্ন করা যেতে পারে। কারখানাগুলিতে আধুনিক সমাবেশ লাইনের পিছনে শত শত বা এমনকি হাজার হাজার পরিদর্শন কর্মী এই কাজগুলি সম্পাদন করতে দেখা যায়। এই পদ্ধতিটি শুধুমাত্র কারখানাগুলিতে উল্লেখযোগ্য শ্রম এবং ব্যবস্থাপনা খরচ চাপায় না কিন্তু 100% পরিদর্শন পাস হারের নিশ্চয়তা দিতেও ব্যর্থ হয়। মেশিন ভিশন পরিদর্শন, এর স্বয়ংক্রিয়তা, বস্তুনিষ্ঠতা, অ-যোগাযোগ প্রকৃতি এবং উচ্চ নির্ভুলতা সহ, এখন এই একঘেয়ে, পুনরাবৃত্তিমূলক কাজের জন্য কায়িক শ্রম প্রতিস্থাপন করতে সম্পূর্ণরূপে সক্ষম। সাধারণ চিত্র প্রক্রিয়াকরণ সিস্টেমের তুলনায়, মেশিন ভিশন পরিদর্শন শিল্প পরিবেশে নির্ভুলতা, গতি এবং নির্ভরযোগ্যতার উপর জোর দেয়।
অর্থনৈতিক মান বাড়ার সাথে সাথে মেশিনের দৃষ্টি পরিদর্শন ক্রমবর্ধমান প্রাধান্য লাভ করে। এটি উত্পাদন প্রক্রিয়ার প্রথম দিকে নিম্নমানের আইটেমগুলি নির্মূল করার সময় যোগ্য পণ্যগুলির জন্য উত্পাদন ক্ষমতা বাড়ায়, যার ফলে বর্জ্য হ্রাস এবং খরচ কম হয়।
3. উচ্চ-নির্ভুল পরিদর্শন
কিছু পণ্যের জন্য চরম নির্ভুলতা প্রয়োজন-0.01 থেকে 0.02 মিমি বা এমনকি মাইক্রোন-স্তরের নির্ভুলতা-মানুষের দৃষ্টিশক্তির বাইরে, মেশিন ভিত্তিক পরিদর্শনের প্রয়োজন হয়।
উত্পাদন এবং দৈনন্দিন জীবনে, প্রতিটি পণ্যের মান যাচাই এবং সম্মতির একটি শংসাপত্র প্রয়োজন। এটা ব্যাপকভাবে স্বীকৃত যে পরিদর্শন মেশিন ভিশনের সবচেয়ে ব্যাপক প্রয়োগের প্রতিনিধিত্ব করে। মেশিন ভিশন প্রযুক্তির অগ্রগতির আগে, ম্যানুয়াল ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন প্রায়শই উল্লেখযোগ্য চ্যালেঞ্জের সম্মুখীন হয়: কম নির্ভুলতা, ত্রুটির প্রতি সংবেদনশীলতা, ক্রমাগত পরিচালনা করতে অক্ষমতা, ক্লান্তি-প্রবণ অপারেটর, এবং অত্যধিক সময় এবং শ্রম খরচ। মেশিনের দৃষ্টিভঙ্গির ব্যাপক গ্রহণ পণ্য উৎপাদন ও পরিদর্শনকে একটি উচ্চ স্বয়ংক্রিয় যুগে নিয়ে গেছে।
সবচেয়ে সাধারণ উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে মুদ্রা অক্ষর পরিদর্শন এবং সার্কিট বোর্ড পরিদর্শন। অতিরিক্তভাবে, রেনমিনবি মুদ্রা উৎপাদন প্রক্রিয়ার পরিদর্শন অনেক পরিদর্শন যন্ত্র এবং জটিল প্রক্রিয়া জড়িত, ব্যতিক্রমীভাবে উচ্চ নির্ভুলতার দাবি করে। অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে মেশিন ভিশন পজিশনিং পরিদর্শন, পানীয় বোতলের ক্যাপের গুণমান এবং ত্রুটিগুলি যাচাই করা, বারকোড চরিত্র সনাক্তকরণ এবং স্বীকৃতি, কাচের বোতল ত্রুটি পরিদর্শন এবং ফার্মাসিউটিক্যাল কাচের বোতল পরিদর্শন। চিকিৎসা ক্ষেত্রটিও মেশিন ভিশনের জন্য প্রাথমিক প্রয়োগের ক্ষেত্রগুলির মধ্যে একটি।
4. স্বীকৃতি
ইমেজ রিকগনিশনে বিভিন্ন প্যাটার্ন এবং বস্তু শনাক্ত করার জন্য মেশিন ভিশনের মাধ্যমে ইমেজ প্রক্রিয়াকরণ, বিশ্লেষণ এবং ব্যাখ্যা করা জড়িত। এটি ডেটা ট্রেসেবিলিটি এবং সংগ্রহকে সক্ষম করে, স্বয়ংচালিত উপাদান, খাদ্য, ফার্মাসিউটিক্যালস এবং অন্যান্য খাতে ব্যাপক প্রয়োগ খুঁজে পায়।
সবচেয়ে সাধারণ উদাহরণ হল QR কোড স্বীকৃতি। QR কোড এবং বারকোডগুলি দৈনন্দিন জীবনে সর্বব্যাপী। নির্মাতারা পণ্য পরিচালনা এবং ট্রেসেবিলিটির জন্য এই কমপ্যাক্ট কোডগুলিতে বিস্তৃত ডেটা এম্বেড করে। মেশিন ভিশন ইমেজ রিকগনিশন প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে, বিভিন্ন পৃষ্ঠের বারকোডগুলি সহজেই পঠনযোগ্য এবং সনাক্তযোগ্য হয়ে ওঠে, আধুনিকীকরণের স্তরকে উন্নত করে, উল্লেখযোগ্যভাবে উত্পাদন দক্ষতা বাড়ায় এবং ধীরে ধীরে উত্পাদন ব্যয় হ্রাস করে।
5. অবজেক্ট সর্টিং
মেশিন ভিশন অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে, বস্তু বাছাই স্বীকৃতি এবং পরিদর্শন পর্যায়ে অনুসরণ করে। মেশিন ভিশন সিস্টেমের মাধ্যমে ইমেজ প্রক্রিয়াকরণ এবং রোবোটিক অস্ত্র একত্রিত করে, পণ্যগুলি সাজানো হয়।
প্রথাগত উত্পাদন লাইন পরবর্তী প্রক্রিয়ায় এগিয়ে যাওয়ার আগে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনে উপকরণের ম্যানুয়াল বসানোর উপর নির্ভর করে। আজ, স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম উপাদান বিতরণ পরিচালনা করে। মেশিন ভিশন সিস্টেম পণ্যের ছবি ক্যাপচার করে, তাদের বিশ্লেষণ করে এবং ফলাফল আউটপুট করে। বুদ্ধিমান, আধুনিক, এবং স্বয়ংক্রিয় শিল্প উত্পাদন অর্জন করে রোবটগুলি তারপরে সংশ্লিষ্ট উপকরণগুলিকে মনোনীত অবস্থানে রাখে।