ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের প্রকারভেদ
এই মুহুর্তে, উত্পাদনে ব্যবহৃত রোবটগুলির ধরন সম্পর্কে আপনার স্পষ্ট ধারণা থাকা উচিত। এখন আমরা শিল্প রোবটগুলির শ্রেণীবিভাগে যেতে পারি। শিল্প রোবটগুলি সাধারণত তাদের যান্ত্রিক কাঠামোর উপর ভিত্তি করে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। এই বিভাগটি প্রতিটি রোবটের গতি, শিল্প অ্যাপ্লিকেশন, এবং অক্ষ কনফিগারেশন ব্যাখ্যা করবে।
উৎপাদনে 4টি প্রধান রোবট প্রকার হল:
- আর্টিকুলেটেড রোবট
- SCARA রোবট
- কার্টেসিয়ান রোবট
- ডেল্টা রোবট
আর্টিকুলেটেড রোবট
আর্টিকুলেটেড ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলি উত্পাদনে সবচেয়ে সাধারণ প্রকার। শিল্প রোবটগুলির একাধিক জয়েন্ট রয়েছে যা নির্দিষ্ট নড়াচড়া বা অবস্থান প্রদান করে। রোবোটিক্সে, জয়েন্টগুলিকে অক্ষ বলা হয় এবং প্রতিটি অক্ষ স্বাধীনতা (গতির) ডিগ্রি প্রদান করে। মাল্টি-জয়েন্ট রোবটগুলিতে 10 বা তার বেশি জয়েন্ট বা অক্ষ একটি বেসের সাথে সংযুক্ত থাকতে পারে। অন্য যেকোনো শিল্প রোবটের চেয়ে তাদের স্বাধীনতার বেশি ডিগ্রি রয়েছে। আর্টিকুলেটেড রোবটগুলি প্যাকেজিং, পেইন্টিং, ঢালাই, উপাদান হ্যান্ডলিং এবং বিতরণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। সবচেয়ে সাধারণ ধরনের আর্টিকুলেটেড রোবট একটি 6-অক্ষ কনফিগারেশনে কাজ করে। তারা ছোট এবং বড় ওয়ার্কপিস বাছাই এবং পরিচালনা করতে পারে এবং ছোট, সূক্ষ্ম কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে৷ একটি কার্যকরী আর্টিকুলেটেড রোবটের একটি উদাহরণ হল FANUC M10 সিরিজ, একটি পিক-এন্ড-প্লেস বিশেষজ্ঞ যা 10 কিলোগ্রাম পর্যন্ত পেলোড পরিচালনা করতে পারে এবং {{7} }} অক্ষ নিয়ন্ত্রণ।
SCARA রোবট
SCARA রোবট, বা বেছে বেছে সম্মতিযুক্ত আর্টিকুলেটেড রোবট, সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
SCARA রোবটগুলি কার্টেসিয়ান রোবোটিক সিস্টেমের চেয়ে দ্রুত কাজ করে এবং ছোট সমাবেশ লাইনের জন্য উপযুক্ত। কার্টেসিয়ান এবং ডেল্টা রোবটের তুলনায় SCARA রোবটের পায়ের ছাপ সবচেয়ে ছোট। তারা একটি 4-অক্ষ কনফিগারেশনে কাজ করে এবং উল্লম্ব সমাবেশের কাজগুলি সম্পাদন করে - যেমন একটি প্যালেট থেকে একটি পরিবাহকের অংশগুলি স্থানান্তর করা - দুটি সমান্তরাল সমতলের মধ্যে। এই ধরনের একটি রোবটের উদাহরণ হল FANUC SCARA, যার একটি পেলোড 4 কেজি এবং 400 মিমি পৌঁছতে পারে। এর নকশা এটি ছোট-অংশ সমাবেশে কাজ করতে দেয়। এই রোবটগুলি পিক এবং প্লেস, সমাবেশ, পরিদর্শন, প্যাকেজিং এবং বিতরণের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
কার্টেসিয়ান রোবট
কার্টেসিয়ান রোবটগুলি সাধারণত CNC মেশিন এবং 3D প্রিন্টিং তৈরিতে ব্যবহৃত হয়।
মুদ্রণ কার্টেসিয়ান রোবট কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট সিস্টেম (X, Y, এবং Z) ব্যবহার করে তিন বা ততোধিক রৈখিক অক্ষে কাজ করে। তাদের স্থানাঙ্ক তাদের বাম এবং ডানে, ভিতরে এবং বাইরে এবং উপরে এবং নীচে সরানোর অনুমতি দেয়। কার্টেসিয়ান রোবটগুলি একটি আয়তক্ষেত্রাকার কর্মক্ষেত্রে কাজ করে, যা তাদের বেশিরভাগ কাজের এলাকায় পৌঁছানোর অনুমতি দেয়। এই ধরণের রোবটগুলি তাদের কর্মক্ষেত্রের "উপরে" কাজ করার জন্য অবস্থান করে, এইভাবে মেঝেতে স্থান সংরক্ষণ করে। কার্টেসিয়ান রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে বাছাই এবং স্থান, বিতরণ, সমাবেশ এবং পরিদর্শন।
ডেল্টা রোবট
ডেল্টা রোবটটি একটি বেসের সাথে সংযুক্ত তিনটি বাহু নিয়ে গঠিত এবং Y- এবং Z-নির্দেশে কোন ঘূর্ণন ছাড়াই শুধুমাত্র X-দিক দিয়ে চলতে পারে।
তারা শুধুমাত্র X-দিক দিয়ে চলতে পারে এবং Y- এবং Z-নির্দেশে ঘোরে না। তাদের পাতলা, লাইটওয়েট বাহু এবং উচ্চ গতিতে চলাফেরার ক্ষমতার কারণে তাদের প্রায়ই "স্পাইডার রোবট" বলা হয়। কিছু ডেল্টা রোবট প্রতি মিনিটে 300 পিকআপ পর্যন্ত পারফর্ম করতে পারে। ডেল্টা শিল্প রোবটগুলি খাদ্য, ফার্মাসিউটিক্যাল এবং ইলেকট্রনিক্স উত্পাদনের মতো বিস্তৃত শিল্পে ব্যবহৃত হয়। এগুলি প্রাথমিকভাবে পিক এবং প্যাক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় তবে সমাবেশ এবং পরিদর্শনের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। সম্প্রতি, ডেল্টা রোবট 3D প্রিন্টিংয়ের জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল।
কিভাবে রোবট ইন্টিগ্রেশন কাজ করে?
এখন পর্যন্ত, আপনি বিভিন্ন ধরণের শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশন সম্পর্কে শিখেছেন। প্রতিটি শিল্প রোবটের জন্য একটি অনন্য প্রান্তের হাতিয়ার প্রয়োজন যা রোবটকে একটি নির্দিষ্ট ক্রিয়া সম্পাদন করতে সক্ষম করে। নীচে অনন্য রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন এবং অনেকগুলি উত্পাদন লাইনে ব্যবহৃত উদাহরণ রয়েছে৷
রোবট বাছাই করুন এবং রাখুন
পিক-এন্ড-প্লেস রোবটগুলি উত্পাদন পরিবেশে সাধারণ। এই রোবটগুলি আইটেমগুলি বাছাই এবং পছন্দসই স্থানে স্থাপন করার প্রক্রিয়াটিকে স্বয়ংক্রিয় করতে উত্পাদন লাইনে মোতায়েন করা হয়। নীচের ভিডিওতে, রোবটটি পৃথক উপাদানগুলি তুলে এনে সমাবেশ প্রক্রিয়ার জন্য সঠিক অবস্থানে স্থাপন করে একটি কন্টাক্ট লেন্স প্যাকেজ সহ-সমাবেশ করে।
যন্ত্রাংশ রোবট টুলিং
টুল-টু-পার্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি আইটেম বা অংশে একটি নির্দিষ্ট টুল সরানোর জন্য একটি শিল্প রোবট প্রয়োজন। কাস্টম রিভেটার একটি পার্টস রোবট টুলের উদাহরণ। নীচের ভিডিওতে, রোবটটি একটি রিভেট বন্দুক ব্যবহার করে প্রতিটি লোড করা ধাতব প্লেটে রিভেটগুলিকে তুলতে এবং স্থাপন করে৷ একটি দ্বিতীয় মেশিন ক্যামেরা এবং সেন্সরের মাধ্যমে সমাপ্ত পণ্যটি পড়তে পারে এবং উপযুক্ত বাক্সে বরাদ্দ করতে পারে।
যন্ত্রাংশ থেকে টুল রোবট
পার্টস টু টুল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ব্যবহার করা হয় আইটেম বা উপকরণকে একটি নির্দিষ্ট টুলে সরানোর জন্য। রোবট পুরো প্রক্রিয়া জুড়ে অংশ এবং টুলের মধ্যে অবিচ্ছিন্ন যোগাযোগ বজায় রাখে। নীচের ভিডিওটি একটি ছোট কাজের সমাবেশ সেল প্রদর্শন করে যেখানে রোবটটিকে উপাদান সংগ্রহ করতে এবং এটিকে ল্যান্স-এন-লোক প্রেসে নিয়ে যাওয়ার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে। আপনি দেখতে পাচ্ছেন, রোবটটি শীট মেটাল এবং প্রেস মেশিনের সাথে যোগাযোগ বজায় রাখে।
ইন্টিগ্রেটেড রোবোটিক্স: সুবিধা এবং অসুবিধা
অনেক প্রতিষ্ঠান তাদের উৎপাদন লাইনে রোবোটিক্সকে একীভূত করছে কারণ এটি দীর্ঘমেয়াদী ROI প্রদান করতে পারে এবং উৎপাদনশীলতা বাড়াতে পারে। আপনি জানেন যে, শিল্প রোবোটিক্স এমন প্রক্রিয়াগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করতে পারে যা বিপজ্জনক এবং ক্লান্তিকর হতে পারে। শ্রম প্রায়ই অপ্রত্যাশিত এবং কখনও কখনও এমনকি বেমানান। রোবোটিক্স শুধুমাত্র সঠিকতাই নয়, সামঞ্জস্যও দিতে পারে। আপনার প্রয়োজনগুলি স্বয়ংক্রিয় করতে রোবোটিক্স ব্যবহার করার সময় এখানে কিছু সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে৷