প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার
সেন্ট্রাল প্রসেসিং ইউনিট (সিপিইউ) মেমরি এবং যোগাযোগ ব্যবস্থা ধারণ করে যা পিএলসিকে কীভাবে কাজ করতে হয় তা নির্দেশ করে। অতএব, সিপিইউ হল প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের "মস্তিষ্ক"। এটি যেখানে ডেটা প্রসেসিং এবং ডায়াগনস্টিকস হয়। মেমরি ইউনিট যখন মেশিনটি বন্ধ থাকে তখন তথ্য না হারিয়ে প্রোগ্রামগুলি সংরক্ষণ করার জন্য একটি স্থায়ী স্টোরেজ অবস্থান প্রদান করে। আপনি পিএলসি-তে নির্ধারিত কাজ অনুযায়ী মেমরির আকার নির্বাচন করতে পারেন। যোগাযোগ ব্যবস্থা CPU-কে অন্যান্য ডিভাইস যেমন I/O ডিভাইস, প্রোগ্রামিং ডিভাইস এবং অন্যান্য PLC সিস্টেমের সাথে যোগাযোগ করতে দেয়।
DeepL.com দিয়ে অনুবাদ করা হয়েছে (ফ্রি সংস্করণ)
আপনার একটি কমিউনিকেশন পোর্ট, একটি চ্যাসিস বা র্যাক এবং একটি প্রোগ্রামিং ডিভাইস, যেমন একটি বহিরাগত কম্পিউটার প্রয়োজন। PLC এর ধরণের উপর নির্ভর করে, এই উপাদানগুলির অনেকগুলি একটি ডিভাইসে একত্রিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি কমপ্যাক্ট মডিউলে একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক I/Os এবং একটি নির্দিষ্ট যোগাযোগ পোর্ট সহ একটি CPU থাকতে পারে। আমরা প্রতিটি উপাদান এবং প্রতিটির জন্য উপলব্ধ বিকল্পগুলি নিয়ে আলোচনা করব।
প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার ইনপুট এবং আউটপুট
ইনপুট/আউটপুট (I/O) মডিউলগুলি CPU-তে প্রয়োজনীয় তথ্য প্রেরণ করে এবং একটি অবিচ্ছিন্ন লুপে পছন্দসই কাজটি যোগাযোগ করে। ইনপুট এবং আউটপুট ডিভাইসগুলি ডিজিটাল বা অ্যানালগ আকারে হতে পারে: ডিজিটাল ডিভাইসগুলি 1 বা 0 মান হিসাবে প্রকাশ করা সসীম মান, অ্যানালগ ডিভাইসগুলি অসীম মান এবং বর্তমান বা ভোল্টেজের পরিসীমা পরিমাপ করে। ইনপুট বা প্রদানকারী হল সুইচ, সেন্সর এবং অ্যানালগ বা ডিজিটাল আকারে স্মার্ট ডিভাইস। আউটপুটগুলি মোটর স্টার্টার, লাইট, ভালভ এবং স্মার্ট ডিভাইস হতে পারে। আপনার মেশিন চালানোর জন্য সঠিক কনফিগারেশন পেতে অনেক ধরনের I/O মডিউল উপলব্ধ।
অতিরিক্ত দ্রষ্টব্য: পাওয়ার সাপ্লাই হয় বেস মডিউলের সাথে একত্রিত করা হয় বা আলাদা উপাদান হিসাবে বিক্রি করা হয়। PLC-এর জন্য উপলব্ধ দুটি সবচেয়ে সাধারণ ভোল্টেজ রেঞ্জের মধ্যে রয়েছে 12-24VDC এবং 110/220VAC। নিশ্চিত করুন যে আপনার নির্বাচন করা ভোল্টেজ পরিসীমা CPU এবং I/O মডিউলগুলিকে পাওয়ার জন্য যথেষ্ট।
পিএলসি প্রোগ্রামিং
পিএলসিগুলিকে একটি প্রদত্ত কাজ চালানো এবং সম্পাদন করার আগে প্রোগ্রাম করা দরকার। এই প্রোগ্রামগুলি সাধারণত একটি প্রোগ্রামিং ডিভাইস বা সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে লেখা হয়। তারপর প্রোগ্রামটি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের মেমরি বা র্যামে ডাউনলোড করা হয়। লিখিত প্রোগ্রামের উপর ভিত্তি করে, সিপিইউ ইনপুট দ্বারা প্রদত্ত তথ্য পড়তে পারে এবং পিএলসিকে পছন্দসই আউটপুট সম্পাদন করতে নির্দেশ দিতে পারে। আপনার পিএলসি সিস্টেম কনফিগার করার জন্য অনেকগুলি প্রোগ্রামিং ভাষা উপলব্ধ।
IEC 61131 অনুযায়ী, পাঁচটি স্ট্যান্ডার্ড প্রোগ্রামিং ভাষা উপলব্ধ রয়েছে:
- মই ডায়াগ্রাম বা মই লজিক (LD)
- ফাংশন ব্লক ডায়াগ্রাম (FBD)
- স্ট্রাকচার্ড টেক্সট (ST)
- অনুক্রমিক ফাংশন চার্ট (SFC)
- নির্দেশের তালিকা (IL)
মই লজিক
মই লজিক হল সবচেয়ে জনপ্রিয় PLC প্রোগ্রামিং ভাষা। এটি অনেক উত্পাদন শিল্পে একটি অত্যন্ত ব্যবহৃত এবং স্বীকৃত প্রোগ্রামিং ভাষা। এর ভিজ্যুয়াল লেআউটের কারণে, এটি পড়া এবং প্রোগ্রাম করা সহজ। ল্যাডার লজিক হল প্রতীকে লেখা একটি প্রোগ্রাম যা খোলা এবং বন্ধ রিলে, টাইমার, শিফট রেজিস্টার, কাউন্টার এবং গাণিতিক ক্রিয়াকলাপকে রূপান্তর করে। লিখিত প্রতীকগুলি ব্যবহারকারীর প্রোগ্রামকে PLC সিস্টেমে স্থানান্তর করে।
পিএলসি অপারেশন
আপনি যদি একটি PLC সিস্টেমকে আরও ভালভাবে বুঝতে চান, তাহলে আপনি একটি প্রোগ্রাম লিখে এবং উপযুক্ত I/O মডিউল নির্বাচন করার পরে একটি PLC কন্ট্রোলার কীভাবে কাজ করে তা বোঝা উপকারী। একটি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার প্রদত্ত তথ্য (ইনপুট) প্রক্রিয়া করবে, একটি প্রোগ্রাম থেকে নির্দেশাবলী কার্যকর করবে এবং প্রদত্ত তথ্য এবং লেখা যুক্তির উপর ভিত্তি করে ফলাফল (আউটপুট) প্রদান করবে। একবার ব্যবহারকারী ইনপুট এবং আউটপুট নির্ধারণ করলে, পিএলসি একটি পুনরাবৃত্তি চক্রে কাজ করবে।
পিএলসি অপারেশনের চারটি মৌলিক ধাপ হল:
- ইনপুট স্ক্যানিং - PLC এর সাথে সংযুক্ত ইনপুট ডিভাইসের অবস্থা সনাক্ত করে
- প্রোগ্রাম স্ক্যান - ব্যবহারকারীর তৈরি একটি প্রোগ্রাম চালায়
- আউটপুট স্ক্যান - PLC এর সাথে সংযুক্ত সমস্ত আউটপুট ডিভাইস পরিচালনা করে
- হাউসকিপিং - অন্যান্য ডিভাইসের সাথে যোগাযোগ করে এবং ডায়াগনস্টিক চালায়
PLC এর প্রকারভেদ
একক পিএলসি
একটি ইউনিটারি পিএলসি, যা একটি কমপ্যাক্ট বা ইন্টিগ্রেটেড পিএলসি নামেও পরিচিত, হল সবচেয়ে সহজ ধরনের পিএলসি কন্ট্রোলার এবং এটি সাধারণ প্রক্রিয়াগুলির জন্য উপযুক্ত। একটি একক PLC-তে একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক I/O পয়েন্ট এবং সংযোগ পোর্ট সহ একটি সমন্বিত CPU থাকবে৷ সাধারণত, আপনি এই কন্ট্রোলারগুলিকে সরাসরি প্রাসঙ্গিক ডিভাইস বা অ্যাপ্লিকেশনের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন৷
মডুলার পিএলসি
মডুলার পিএলসি, র্যাক-মাউন্টেবল নামেও পরিচিত, আপনাকে আরও বেশি নমনীয়তা প্রদান করে। আপনার এখনও একটি মৌলিক মডিউল প্রয়োজন যাতে আপনার CPU, ইনপুট এবং পাওয়ার সাপ্লাই অন্তর্ভুক্ত থাকে। যাইহোক, আপনি অতিরিক্ত I/O মডিউল যোগ করে আপনার PLC কাস্টমাইজ করতে পারেন, যেখানে আপনি মূলত পাগল হয়ে যেতে পারেন এবং যতগুলি মডিউল আপনার PLC অনুমতি দেবে যোগ করতে পারেন। এমনকি আপনি একটি এনালগ-টু-ডিজিটাল সংকেত রূপান্তরকারী প্লাগ ইন করতে পারেন।
আমার যে ধরনের PLC দরকার তা আমি কীভাবে বেছে নেব?
এখন আপনি একটি PLC এর মৌলিক উপাদান এবং উপলব্ধ প্রকারগুলি বুঝতে পেরেছেন, আপনি ভাবছেন কীভাবে আপনার পছন্দগুলিকে সংকুচিত করবেন। আপনি একটি নতুন সিস্টেম প্রয়োগ করছেন বা বিদ্যমান একটিতে যোগ করছেন কিনা তা বিবেচনা করার প্রথম বিষয়। যদি এটি একটি নতুন সিস্টেম হয় তবে আপনার কাছে বিস্তৃত বিকল্প রয়েছে। যাইহোক, যদি ইতিমধ্যেই একটি সিস্টেম থাকে তবে আপনাকে সেই সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তাগুলি মেনে চলতে হবে।
একটি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার কেনার সময় নিজেকে জিজ্ঞাসা করার জন্য এখানে 6টি প্রশ্ন রয়েছে:
1. আপনি কি এই PLC একটি নতুন বা বিদ্যমান সিস্টেমে প্রয়োগ করছেন?
2. PLC কি ধরনের পরিবেশে থাকবে?
3. আপনার সিস্টেমের জন্য কি ধরনের এবং কতগুলি I/O পয়েন্ট প্রয়োজন?
4. আপনি যে প্রক্রিয়াটি নিয়ন্ত্রণ করতে চান তা কতটা জটিল?
5. কিভাবে আপনার PLC অন্যান্য নেটওয়ার্ক, সিস্টেম বা ফিল্ড ডিভাইসের সাথে যোগাযোগ করবে?
6. PLC এর প্রক্রিয়াগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে আপনি কোন প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করবেন?
পিএলসি এগিয়ে যান
PLCগুলি সর্বত্র রয়েছে, এমন জায়গায় যা আমরা কখনও ভাবিও না, যেমন ট্রাফিক সিগন্যাল৷ পিএলসি কন্ট্রোলারগুলি প্রায় 50 বছরেরও বেশি সময় ধরে আছে এবং এটি চলতে থাকবে, কিন্তু "বিগ ডেটা" এর উত্থানের সাথে সাথে রোবোটিক্স ইন্টিগ্রেশন এবং ক্লাউড কম্পিউটিং পিএলসিকে এই নতুন পরিবর্তনগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে হবে কারণ উত্পাদন দ্রুত এবং আরও দক্ষ হয়ে উঠছে৷ দ্রুত এবং আরো দক্ষ।
ভবিষ্যতে, চরম জলবায়ু পরিবর্তনকে মোকাবেলা করার জন্য, মানুষের উপস্থিতির প্রয়োজন ছাড়াই দূরবর্তীভাবে কাজ করতে এবং আরও ভাল করার জন্য প্রয়োজনীয় ডেটা পছন্দগুলি সংগ্রহ ও বিশ্লেষণ করতে ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইন্টারনেট অফ থিংস (IIoT) এর মাধ্যমে সেন্সরগুলির সাথে যোগাযোগ করার জন্য PLCগুলিকে আরও শক্তিশালী হতে হবে। পণ্য যেহেতু সমস্ত শিল্পের সাইবার নিরাপত্তার প্রয়োজন হয়, তাই পিএলসিকে অবশ্যই উচ্চ স্তরের নিরাপত্তা দিয়ে সজ্জিত করতে হবে।
আশা করি, PLC-এর জন্য আপনার কাছে একটি নতুন উপলব্ধি আছে। এটি নিশ্চিতভাবে শত শত ইলেক্ট্রোমেকানিকাল রিলে পরিচালনা করার চেষ্টা করে। মান PLCs আপনার প্রসেস আনতে পারে নিশ্চিত? আপনার যদি এখনও PLC সম্পর্কে প্রশ্ন থাকে, তাহলে নির্দ্বিধায় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।