I. ভূমিকা
শিল্প অটোমেশন কন্ট্রোল সিস্টেমে, পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) এবং পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভগুলির সম্মিলিত ব্যবহার দক্ষ এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য একটি মূল পদ্ধতি হয়ে উঠেছে। মিতসুবিশি পিএলসি তাদের অসামান্য কর্মক্ষমতা এবং বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনের কারণে শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে নেতা হিসেবে আবির্ভূত হয়েছে। এই নিবন্ধটি ডিজিটাল সংকেত নিয়ন্ত্রণ, অ্যানালগ সংকেত নিয়ন্ত্রণ, RS-485 প্রোটোকল-মুক্ত যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ, Modbus-RTU যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ, এবং ফিল্ডবাস নিয়ন্ত্রণ সহ, প্রাসঙ্গিক ডেটা এবং তথ্য দ্বারা সমর্থিত মিতসুবিশি পিএলসি-র সাথে এসি ড্রাইভগুলি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতির একটি বিশদ ওভারভিউ প্রদান করবে।
২. ডিজিটাল সংকেত নিয়ন্ত্রণ
মিতসুবিশি পিএলসি ব্যবহার করে ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডি) নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজিটাল সংকেত নিয়ন্ত্রণ একটি মৌলিক পদ্ধতি। এই পদ্ধতি PLC এর আউটপুট এবং COM টার্মিনালগুলিকে VFD-এর STF (ফরোয়ার্ড স্টার্ট), RH (উচ্চ গতি), RM (মাঝারি গতি), এবং RL (নিম্ন গতি) পোর্টগুলির সাথে VFD-এর শুরু, স্টপ, রিসেট এবং মাল্টি-গতির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। যাইহোক, যেহেতু এই পদ্ধতিটি ডিজিটাল সংকেত নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে, গতি নিয়ন্ত্রণ বক্ররেখা একটি অবিচ্ছিন্ন, মসৃণ বক্ররেখা নয়। ফলস্বরূপ, এটি সূক্ষ্ম-গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না, এবং গতি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা তুলনামূলকভাবে কম।
হার্ডওয়্যার সংযোগের ক্ষেত্রে, মিতসুবিশি PLC (MR বা MT সিরিজ) এর আউটপুট পয়েন্ট এবং COM পয়েন্টগুলি সরাসরি VFD-এর সংশ্লিষ্ট পোর্টগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে। সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিং এর পরিপ্রেক্ষিতে, PLC মাল্টি-স্পিড অপারেশন অর্জনের জন্য প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে VFD টার্মিনালের বিভিন্ন সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ করে। উদাহরণস্বরূপ, যখন PLC আউটপুট পয়েন্ট Y0 সক্রিয় করা হয়, তখন বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল STF টার্মিনাল সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং মোটরটি সামনের দিকে ঘুরতে শুরু করে; যখন Y1 সক্রিয় করা হয়, তখন বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল RH টার্মিনাল সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং মোটর উচ্চ গতিতে চলে; ইত্যাদি, এর ফলে বহু-গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন।
III. এনালগ সংকেত নিয়ন্ত্রণ
অ্যানালগ সংকেত নিয়ন্ত্রণ হল মিতসুবিশি পিএলসি-র সাথে ইনভার্টার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আরেকটি সাধারণভাবে ব্যবহৃত পদ্ধতি। এই পদ্ধতিতে PLC এর ডিজিটাল আউটপুটগুলিকে এনালগ সিগন্যালে রূপান্তর করার জন্য PLC-এর অ্যানালগ আউটপুট মডিউলগুলি (যেমন FX1N-1DA-BD, FX0N-3A, FX2N-2DA, FX2N-4DA, ইত্যাদি) কনফিগার করা জড়িত (যেমন ভোল্টেজ বা কারেন্ট ইনপুট ইনপুট টার্ম ইনপুট)। যার ফলে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল গতির ক্রমাগত এবং মসৃণ সমন্বয় সক্ষম করে।
হার্ডওয়্যার সংযোগের ক্ষেত্রে, পিএলসিকে অবশ্যই উপযুক্ত অ্যানালগ আউটপুট মডিউল দিয়ে সজ্জিত করতে হবে এবং মডিউলের আউটপুট টার্মিনালগুলিকে ইনভার্টারের অ্যানালগ ইনপুট টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিংয়ের পরিপ্রেক্ষিতে, পিএলসি একটি প্রোগ্রামের মাধ্যমে অ্যানালগ আউটপুট মডিউলগুলির আউটপুট মান নিয়ন্ত্রণ করে, যার ফলে VFD-এর ক্রমাগত গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায়। উদাহরণস্বরূপ, যখন মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট গতিতে চালানোর প্রয়োজন হয়, তখন PLC সংশ্লিষ্ট এনালগ আউটপুট মান গণনা করতে পারে এবং এটিকে এনালগ আউটপুট মডিউলের মাধ্যমে VFD-এ পাঠাতে পারে, যার ফলে মোটরটি নির্দিষ্ট গতিতে কাজ করতে পারে।
এটি লক্ষ করা উচিত যে বড়-উৎপাদন লাইনে, নিয়ন্ত্রণ তারের দৈর্ঘ্যের কারণে, লাইন বরাবর ভোল্টেজ ড্রপ দ্বারা অ্যানালগ সংকেত নিয়ন্ত্রণ প্রভাবিত হতে পারে, যার ফলে সিস্টেমের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রভাবিত হয়। উপরন্তু, একটি অর্থনৈতিক দৃষ্টিকোণ থেকে, এনালগ সংকেত নিয়ন্ত্রণ তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল।
IV RS-485 প্রোটোকল-মুক্ত যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ
RS-485 প্রোটোকল-মুক্ত যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ হল Mitsubishi PLC-এর সাথে ইনভার্টার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি বহুল ব্যবহৃত পদ্ধতি। এই পদ্ধতিটি PLC-এর RS-485 কমিউনিকেশন ইন্টারফেসকে ইনভার্টারের RS-485 কমিউনিকেশন ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত করে যাতে PLC এবং ইনভার্টারের মধ্যে ডেটা আদান-প্রদান এবং কমান্ড ট্রান্সমিশন সহজতর হয়। এই পদ্ধতিটি সাধারণ হার্ডওয়্যার এবং কম খরচের সুবিধা প্রদান করে এবং 32টি ইনভার্টার পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
হার্ডওয়্যার সংযোগের ক্ষেত্রে, কেবল PLC-এর RS-485 যোগাযোগ ইন্টারফেসকে ইনভার্টারের RS-485 যোগাযোগ ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত করুন। সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিংয়ের জন্য, পিএলসি সিস্টেম প্রোগ্রাম করার জন্য আরএস সিরিয়াল যোগাযোগ নির্দেশাবলী ব্যবহার করে, ইনভার্টারের সাথে ডেটা বিনিময় এবং কমান্ড ট্রান্সমিশন সক্ষম করে। উদাহরণস্বরূপ, পিএলসি ইনভার্টারে স্টার্ট, স্টপ এবং স্পিড সেটিং এর মতো কমান্ড পাঠাতে পারে। এই কমান্ড প্রাপ্তির পর, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সংশ্লিষ্ট ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করে এবং PLC-তে তার অপারেটিং অবস্থা ফেরত দেয়।
V. মডবাস-আরটিইউ কমিউনিকেশন কন্ট্রোল
মডবাস-আরটিইউ যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ একটি মিত্সুবিশি পিএলসি ব্যবহার করে ইনভার্টার নিয়ন্ত্রণ করার একটি নতুন পদ্ধতি। এই পদ্ধতিটি PLC এর RS-485 কমিউনিকেশন ইন্টারফেসকে ইনভার্টারের RS-485 কমিউনিকেশন ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত করে এবং যোগাযোগের জন্য Modbus-RTU প্রোটোকল ব্যবহার করে। যদিও এই পদ্ধতিটি সহজ এবং সুবিধাজনক প্রোগ্রামিংয়ের সুবিধা প্রদান করে, PLC প্রোগ্রামিং কাজের চাপ যথেষ্ট রয়ে গেছে।
হার্ডওয়্যার সংযোগের ক্ষেত্রে, সেটআপটি প্রোটোকল-বিনামূল্যে RS-485 যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণের মতো; শুধুমাত্র PLC এর RS-485 কমিউনিকেশন ইন্টারফেসকে ইনভার্টারের RS-485 কমিউনিকেশন ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত করুন। সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিং সম্পর্কে, পিএলসিকে মোডবাস-আরটিইউ প্রোটোকল ব্যবহার করে ইনভার্টারের সাথে ডেটা বিনিময় এবং কমান্ড ট্রান্সমিশনের সুবিধার্থে প্রোগ্রাম করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, পিএলসি তার অপারেটিং অবস্থা পড়তে বা পরামিতি সেট করার জন্য ইনভার্টারে কমান্ড পাঠাতে পারে। এই কমান্ডগুলি পাওয়ার পরে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সংশ্লিষ্ট ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করে এবং PLC-তে প্রতিক্রিয়া ডেটা ফেরত দেয়।
VI. ফিল্ডবাস নিয়ন্ত্রণ
ফিল্ডবাস কন্ট্রোল হল মিতসুবিশি পিএলসি ব্যবহার করে ইনভার্টার নিয়ন্ত্রণ করার একটি উন্নত পদ্ধতি। এই পদ্ধতিটি পিএলসি এবং ইনভার্টারের মধ্যে ডেটা বিনিময় এবং কমান্ড ট্রান্সমিশনের সুবিধার্থে ফিল্ডবাস প্রযুক্তি ব্যবহার করে। মিত্সুবিশি ইনভার্টারগুলি বিভিন্ন ধরনের যোগাযোগের বিকল্পগুলির সাথে সজ্জিত হতে পারে, যেমন CC-লিঙ্ক ফিল্ডবাসের জন্য FR-A5NC বিকল্প এবং Profibus DP ফিল্ডবাসের জন্য FR-A5AP(A) বিকল্প৷ এই পদ্ধতিটি উচ্চ যোগাযোগের গতি, বড় ডেটা ট্রান্সমিশন ক্ষমতা এবং শক্তিশালী হস্তক্ষেপ প্রতিরোধের মতো সুবিধা প্রদান করে।
হার্ডওয়্যার সংযোগের ক্ষেত্রে, PLC এবং বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সংশ্লিষ্ট ফিল্ডবাস যোগাযোগ ইন্টারফেস এবং যোগাযোগের বিকল্পগুলির সাথে সজ্জিত হতে হবে। সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিং সম্পর্কে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সঙ্গে তথ্য বিনিময় সুবিধার্থে ফিল্ডবাস প্রোটোকল ব্যবহার করে PLC প্রোগ্রাম করা হয়।