I. ভূমিকা
শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে, সার্ভো পজিশনিং সিস্টেমগুলি তাদের উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার কারণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন কন্ট্রোলের একটি মূল উপাদান হিসেবে, মিতসুবিশি পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) সার্ভো পজিশনিং কন্ট্রোলে অসামান্য কর্মক্ষমতা প্রদর্শন করে। এই কাগজটি প্রাসঙ্গিক প্রযুক্তিগত কর্মীদের জন্য একটি রেফারেন্স হিসাবে পরিবেশন করার লক্ষ্যে, মৌলিক নীতিগুলি, বাস্তবায়নের পদ্ধতি, প্যারামিটার সেটিংস এবং প্রয়োগের উদাহরণগুলিকে কভার করে, মিতসুবিশি পিএলসি ব্যবহার করে সার্ভো পজিশনিং নিয়ন্ত্রণের একটি বিশদ ভূমিকা প্রদান করে।
২. সার্ভো পজিশনিং কন্ট্রোলের মৌলিক নীতি
সার্ভো পজিশনিং কন্ট্রোল হল এমন একটি পদ্ধতি যা একটি অ্যাকুয়েটরকে সার্ভো মোটরের মাধ্যমে চালিত করে একটি পূর্বনির্ধারিত ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর এবং একটি পূর্বনির্ধারিত গতিতে সুনির্দিষ্ট গতি অর্জন করতে। মিতসুবিশি পিএলসি সার্ভো ড্রাইভে পালস সংকেত বা এনালগ সংকেত পাঠিয়ে সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করে। সার্ভো পজিশনিং কন্ট্রোলে, মিতসুবিশি পিএলসি প্রাথমিকভাবে নিম্নলিখিত ফাংশনগুলি সম্পাদন করে:
পালস আউটপুট: সার্ভো মোটরের ঘূর্ণন কোণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পিএলসি একটি অভ্যন্তরীণ পালস জেনারেটর বা একটি বহিরাগত পালস ইনপুট মডিউলের মাধ্যমে সার্ভো ড্রাইভে পালস সংকেত পাঠায়।
দিক নিয়ন্ত্রণ: PLC পালস সংকেতের মেরুতা নিয়ন্ত্রণ করে সার্ভো মোটরের ঘূর্ণন দিক নিয়ন্ত্রণ করে।
অবস্থান প্রতিক্রিয়া: সার্ভো ড্রাইভ সার্ভো মোটরের প্রকৃত অবস্থানের তথ্য পেতে একটি অবস্থান এনকোডার ব্যবহার করে এবং এই তথ্য PLC-তে ফিড করে, একটি বন্ধ{0}}লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করে যাতে সার্ভো মোটর একটি পূর্বনির্ধারিত ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর এবং একটি পূর্বনির্ধারিত গতিতে সুনির্দিষ্টভাবে চলে যায়।
III. সার্ভো পজিশনিং নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের পদ্ধতি
মিতসুবিশি পিএলসি-তে সার্ভো পজিশনিং নিয়ন্ত্রণ প্রাথমিকভাবে নিম্নলিখিত পদ্ধতির মাধ্যমে প্রয়োগ করা হয়:
পালস পজিশনিং কন্ট্রোল
পালস পজিশনিং কন্ট্রোলে সার্ভো মোটরের ঘূর্ণন কোণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সার্ভো ড্রাইভে পালস সংকেত পাঠানো জড়িত। মিতসুবিশি পিএলসি-তে, পজিশনিং নির্দেশাবলী বা ডেডিকেটেড পজিশনিং মডিউলে বিল্ট- ব্যবহার করে পালস পজিশনিং কন্ট্রোল প্রয়োগ করা যেতে পারে। পজিশনিং নির্দেশাবলী পরামিতিগুলির সুবিধাজনক কনফিগারেশনের জন্য অনুমতি দেয় যেমন টার্গেটের অবস্থান, চলাচলের গতি, এবং ত্বরণ/মন্দার সময়, সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।
এনালগ পজিশনিং কন্ট্রোল
অ্যানালগ পজিশনিং কন্ট্রোলে সার্ভো মোটরের গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে সার্ভো ড্রাইভে অ্যানালগ সংকেত পাঠানো জড়িত। মিতসুবিশি পিএলসি এনালগ আউটপুট মডিউলগুলির মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলিকে এনালগ সংকেতে রূপান্তর করে এবং সেগুলিকে সার্ভো ড্রাইভে পাঠায়। অ্যানালগ পজিশনিং কন্ট্রোলে, সার্ভো মোটর পূর্বনির্ধারিত গতিতে এবং সঠিক দিকে কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য অ্যানালগ আউটপুট পরিসরটি সার্ভো ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে যথাযথভাবে সেট করা আবশ্যক।
যোগাযোগ-ভিত্তিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ
শিল্প অটোমেশন প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে, সার্ভো ড্রাইভের একটি ক্রমবর্ধমান সংখ্যক যোগাযোগ ইন্টারফেস সমর্থন করে (যেমন EtherCAT, Profinet, ইত্যাদি)। Mitsubishi PLCs আরও উন্নত পজিশনিং কন্ট্রোল ফাংশন অর্জন করতে এই যোগাযোগ ইন্টারফেসের মাধ্যমে সার্ভো ড্রাইভের সাথে যোগাযোগ করতে পারে। যোগাযোগ-ভিত্তিক পজিশনিং কন্ট্রোল আরও জটিল গতিপথ এবং উচ্চতর অবস্থান নির্ভুলতা সক্ষম করে, এটিকে উচ্চ-অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
IV সার্ভো পজিশনিং কন্ট্রোল প্যারামিটার সেটিংস
সার্ভো পজিশনিং কন্ট্রোলে, প্রকৃত প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত পরামিতি সেট করতে হবে। নিম্নলিখিত কিছু সাধারণ পরামিতি সেটিংস:
টার্গেট পজিশন: সার্ভো মোটরকে পৌঁছাতে হবে এমন টার্গেট পজিশন সেট করুন।
চলাচলের গতি: সার্ভো মোটরের চলাচলের গতি সেট করুন। ত্বরণ এবং হ্রাস পর্যায়গুলির জন্য বিভিন্ন ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় সেট করা যেতে পারে।
পালস আউটপুট মোড: পালস আউটপুট মোড নির্বাচন করুন (যেমন, ওপেন কালেক্টর, ডিফারেনশিয়াল লিনিয়ার ড্রাইভ, ইত্যাদি)।
ফিডব্যাক মোড: অবস্থান ফিডব্যাক মোড নির্বাচন করুন (যেমন, প্রক্সিমিটি ডগ, ডেটা সেট, কাউন্টিং, ইত্যাদি)।
সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটার: প্রাসঙ্গিক সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার পরামিতি কনফিগার করুন, যেমন পরম অবস্থান সিস্টেম, আপেক্ষিক অবস্থান সিস্টেম, এবং স্বয়ংক্রিয়-টিউনিং।
V. আবেদন মামলা
সার্ভো পজিশনিং কন্ট্রোলের জন্য মিতসুবিশি পিএলসি ব্যবহার করে নিম্নলিখিত একটি অ্যাপ্লিকেশন কেস:
একটি নির্দিষ্ট স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনে, সুনির্দিষ্ট অবস্থানের গতিবিধির জন্য একটি স্লাইড চালানোর জন্য একটি সার্ভো মোটর প্রয়োজন। স্লাইডটিকে অবশ্যই একটি পূর্বনির্ধারিত গতিপথ বরাবর এবং একটি নির্দিষ্ট গতিতে পারস্পরিক গতি সঞ্চালন করতে হবে, প্রতিটি আন্দোলনের জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার সাথে। এটি অর্জনের জন্য, একটি মিতসুবিশি পিএলসি সার্ভো অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য নিযুক্ত করা হয়েছিল। প্রথমত, স্লাইড টেবিলের লক্ষ্য অবস্থান এবং আন্দোলনের গতি পালস পজিশনিং নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে সেট করা হয়েছিল। এর পরে, স্লাইড টেবিলের প্রকৃত অবস্থান একটি অবস্থান এনকোডারের মাধ্যমে অর্জিত হয়েছিল এবং পিএলসিতে ফেরত দেওয়া হয়েছিল। অবশেষে, একটি বন্ধ-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম ক্রমাগত সার্ভো মোটরের গতিপথ এবং গতিকে সামঞ্জস্য করে যাতে নিশ্চিত করা যায় যে স্লাইড টেবিলটি পূর্বনির্ধারিত পথ ধরে এবং নির্দিষ্ট গতিতে সঠিকভাবে সরানো হয়েছে। ব্যবহারিক প্রয়োগে, এই সমাধানটি চমৎকার কর্মক্ষমতা এবং স্থিতিশীলতা প্রদর্শন করেছে, সম্পূর্ণরূপে উৎপাদন লাইনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
VI. সারাংশ এবং আউটলুক
এই কাগজটি মিতসুবিশি পিএলসি ব্যবহার করে সার্ভো পজিশনিং নিয়ন্ত্রণের একটি বিস্তারিত ভূমিকা প্রদান করে। পালস পজিশনিং কন্ট্রোল, এনালগ পজিশনিং কন্ট্রোল, এবং কমিউনিকেশন-ভিত্তিক পজিশনিং কন্ট্রোল সহ বিভিন্ন পদ্ধতির মাধ্যমে সার্ভো মোটরগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যেতে পারে। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নির্বাচন করা এবং প্রকৃত প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত পরামিতিগুলি কনফিগার করা প্রয়োজন। শিল্প অটোমেশন প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে, সার্ভো পজিশনিং কন্ট্রোল ক্রমবর্ধমান সংখ্যক ক্ষেত্রের প্রয়োগ এবং বিকাশ খুঁজে পাচ্ছে। ভবিষ্যতে, আমরা আরও উন্নত সার্ভো পজিশনিং কন্ট্রোল প্রযুক্তি এবং আরও দক্ষ স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন পদ্ধতির উত্থান অনুমান করতে পারি।