মিতসুবিশি পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) হল এক ধরনের নিয়ামক যা শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনে, PLC প্রোগ্রামিং-এ সময় নিয়ন্ত্রণ একটি গুরুত্বপূর্ণ কাজ। এই গবেষণাপত্রটি কীভাবে মিতসুবিশি পিএলসি-র সাথে সময় নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করতে হয়, তার মৌলিক ধারণা, প্রোগ্রামিং পদ্ধতি, ব্যবহারিক প্রয়োগের ক্ষেত্রে এবং অন্যান্য দিকগুলি সহ বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করবে।
I. সময় নিয়ন্ত্রণের মৌলিক ধারণা
1. সময় নিয়ন্ত্রণের সংজ্ঞা
সময় নিয়ন্ত্রণ বলতে পিএলসি দ্বারা সরঞ্জাম বা সিস্টেমের অস্থায়ী নিয়ন্ত্রণকে বোঝায় যেমন স্বয়ংক্রিয় অপারেশন এবং সরঞ্জাম বা সিস্টেমের সময় নিয়ন্ত্রণের মতো ফাংশনগুলি উপলব্ধি করার জন্য। শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে, সময় নিয়ন্ত্রণ স্টার্টআপ, শাটডাউন, বিরতি এবং সরঞ্জাম পুনরায় সেট করার মতো ক্রিয়াকলাপগুলি বাস্তবায়নের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, সেইসাথে উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির পর্যবেক্ষণ এবং পরিচালনা।
2. সময় নিয়ন্ত্রণের শ্রেণীবিভাগ
সময় নিয়ন্ত্রণ নিম্নলিখিত বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে:
(1) সময় নিয়ন্ত্রণ:একটি নির্দিষ্ট সময়ের ব্যবধানের মধ্যে নির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপগুলি (যেমন স্টার্টআপ, শাটডাউন, ইত্যাদি) চালান।
(2) পর্যায়ক্রমিক নিয়ন্ত্রণ:একটি নির্দিষ্ট সময় চক্র (যেমন চক্র নিয়ন্ত্রণ, পর্যায়ক্রমিক সনাক্তকরণ, ইত্যাদি) অনুযায়ী নির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করুন।
(3) অনুক্রমিক নিয়ন্ত্রণ:একটি পূর্বনির্ধারিত ক্রমানুসারে একাধিক অপারেশন চালান (যেমন সরঞ্জাম স্টার্টআপ, অপারেশন, শাটডাউন ইত্যাদি)।
(4) শর্তাধীন নিয়ন্ত্রণ:নির্দিষ্ট অবস্থার উপর ভিত্তি করে সংশ্লিষ্ট ক্রিয়াকলাপগুলি চালান (যেমন তাপমাত্রা, চাপ বা অন্যান্য পরামিতিগুলি সেট মানগুলিতে পৌঁছালে প্রাসঙ্গিক নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়াগুলিকে ট্রিগার করা)।
২. মিত্সুবিশি পিএলসি-এর সময় নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রোগ্রামিং পদ্ধতি
1. টাইমার ব্যবহার
টাইমার হল পিএলসি-তে সময় নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের মৌলিক হাতিয়ার। মিতসুবিশি পিএলসি-তে, টাইমার দুটি প্রকারে বিভক্ত: টি-টাইপ টাইমার এবং কে-টাইপ টাইমার৷
(1) T-টাইপ টাইমার:AT-টাইপ টাইমার হল একটি মৌলিক টাইমার যা সহজ সময় নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে। এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- টাইমার সংজ্ঞায়িত করুন:PLC প্রোগ্রামে একটি T- প্রকার টাইমার (যেমন T0, T1, ইত্যাদি) সংজ্ঞায়িত করুন।
- সময়কাল সেট করুন:প্রয়োজন অনুযায়ী টাইমারের টাইমিং সময়কাল সেট করুন। উদাহরণস্বরূপ, "T0 K50" নির্দেশ করে যে টাইমার T0 এর সময়কাল 50 সেকেন্ড।
- টাইমার শুরু করুন:প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলীর মাধ্যমে টাইমার শুরু করুন। উদাহরণস্বরূপ, "SET T0" মানে টাইমার T0 শুরু করা।
- টাইমার নিরীক্ষণ করুন:প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলীর মাধ্যমে টাইমারের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করুন। উদাহরণ স্বরূপ, "OUT T0" এর অর্থ হল যখন টাইমার T0 নির্ধারিত সময়সীমায় পৌঁছাবে, তখন একটি সংশ্লিষ্ট সংকেত আউটপুট হবে।
(2) K-টাইপ টাইমার:AK-টাইপ টাইমার হল একটি উন্নত টাইমার যা আরও জটিল সময় নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- টাইমার সংজ্ঞায়িত করুন:PLC প্রোগ্রামে একটি K- প্রকার টাইমার (যেমন, K0, K1, ইত্যাদি) সংজ্ঞায়িত করুন।
- সময়কাল সেট করুন:প্রয়োজন অনুযায়ী টাইমারের টাইমিং সময়কাল সেট করুন। উদাহরণস্বরূপ, "K0 K50" নির্দেশ করে যে টাইমার K0 এর সময়কাল 50 সেকেন্ড।
- টাইমার শুরু করুন:প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলী ব্যবহার করে টাইমার সক্রিয় করুন। উদাহরণস্বরূপ, "SET K0" মানে টাইমার K0 শুরু করা।
- টাইমার নিরীক্ষণ করুন:প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলীর মাধ্যমে টাইমারের অবস্থা নিরীক্ষণ করুন। উদাহরণ স্বরূপ, "OUT K0" এর অর্থ হল একটি সংশ্লিষ্ট সংকেত আউটপুট হবে যখন টাইমার K0 নির্ধারিত সময়সীমায় পৌঁছাবে।
- কাউন্টার ব্যবহার
PLC-তে গণনা নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের জন্য কাউন্টারগুলি হল মৌলিক হাতিয়ার। মিতসুবিশি পিএলসি-তে, কাউন্টারগুলিকে দুটি প্রকারে ভাগ করা হয়: C-টাইপ কাউন্টার এবং S-টাইপ কাউন্টার।
(1) C-টাইপ কাউন্টার:এসি-টাইপ কাউন্টার হল একটি মৌলিক কাউন্টার যা সাধারণ গণনা নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে। এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- কাউন্টার সংজ্ঞায়িত করুন:PLC প্রোগ্রামে একটি C- টাইপ কাউন্টার (যেমন C0, C1, ইত্যাদি) সংজ্ঞায়িত করুন।
- গণনা পরিসীমা সেট করুন:প্রয়োজন অনুযায়ী কাউন্টারের গণনা পরিসীমা সেট করুন। উদাহরণস্বরূপ, "C0 K10" নির্দেশ করে যে কাউন্টার C0 এর গণনা পরিসীমা হল 0~10৷
- কাউন্টার শুরু করুন:প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলী সহ কাউন্টার শুরু করুন। উদাহরণস্বরূপ, "INCP C0" মানে কাউন্টার C0 শুরু করা।
- কাউন্টার নিরীক্ষণ করুন:প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলীর মাধ্যমে কাউন্টারের স্থিতি নিরীক্ষণ করুন। উদাহরণ স্বরূপ, "OUT C0" এর মানে হল যে কাউন্টার C0 সেট পরিসরে পৌঁছালে একটি সংশ্লিষ্ট সংকেত আউটপুট হবে।
(2) S-টাইপ কাউন্টার:একটি S-টাইপ কাউন্টার হল একটি উন্নত কাউন্টার যা আরও জটিল গণনা নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- কাউন্টার সংজ্ঞায়িত করুন:PLC প্রোগ্রামে একটি S-টাইপ কাউন্টার (যেমন, S0, S1, ইত্যাদি) সংজ্ঞায়িত করুন।
- গণনা পরিসীমা সেট করুন:প্রয়োজন অনুযায়ী কাউন্টারের গণনা পরিসীমা সেট করুন। উদাহরণস্বরূপ, "S0 K10" নির্দেশ করে যে কাউন্টার S0-এর গণনা পরিসীমা হল 0~10৷
- কাউন্টার শুরু করুন:প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলী সহ কাউন্টার সক্রিয় করুন। উদাহরণস্বরূপ, "INCP S0" মানে কাউন্টার S0 শুরু করা।
- কাউন্টার নিরীক্ষণ করুন:প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলীর মাধ্যমে কাউন্টারের স্থিতি নিরীক্ষণ করুন। উদাহরণস্বরূপ, "OUT S0" এর অর্থ হল একটি সংশ্লিষ্ট সংকেত আউটপুট হবে যখন কাউন্টার S0 সেট পরিসরে পৌঁছাবে।