একটি রোবোটিক বাহু কল্পনা করুন যা বাঁকানো এবং ঘোরানো হয়, প্রতিটি অক্ষের সাথে খুব সুনির্দিষ্ট মোটর ড্রাইভ, সেন্সর বা মেশিন ভিশন দিয়ে সজ্জিত থাকে, যেন গতির সিম্ফনি খেলছে। তবে সিস্টেমের প্রতিটি উপাদান কখন এবং কীভাবে তার নিজ নিজ ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করবেন তা বলার জন্য "কন্ডাক্টর" ছাড়াই বাহু কঠোর সংঘর্ষ এবং ধাতব স্ক্র্যাপগুলি তৈরি করতে পারে।
রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল সিরিজের পূর্ববর্তী নিবন্ধগুলিতে, আমরা সেন্সিং, ড্রাইভিং এবং প্রক্রিয়াজাতকরণের জন্য ব্যবহৃত রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল (আরটিসি) যন্ত্রগুলি দেখেছি। তাদের সকলকে একত্রিত করার জন্য "কমান্ড" প্রয়োজন: রিয়েল-টাইম যোগাযোগ। এই নিবন্ধে, আমরা আমাদের আলোচনার সূচনা পয়েন্ট হিসাবে রিয়েল-টাইম যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে শিল্প 4 {{4} use ব্যবহার করব।
অটোমেশনে বিগ ডেটা বিকাশ চালানোর কারণগুলি
মহামারীটির কারণে মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই কারখানার ক্রিয়াকলাপ জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে। বড় ডেটা সংগ্রহ এবং যথাযথ বিতরণ (অক্সফোর্ড অভিধান দ্বারা খুব বড় ডেটা সেট হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে যা নিদর্শন, প্রবণতা এবং পারস্পরিক সম্পর্কগুলি বিশেষত মানুষের আচরণ এবং মিথস্ক্রিয়তার সাথে সম্পর্কিতভাবে প্রকাশের জন্য বিশ্লেষণ করা যেতে পারে) ডিজিটাল যমজ, মিটারিং, পরিষেবা চার্জিং এবং ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণকে সমর্থন করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, উপলভ্য বিগ ডেটা থাকা রোবোটিক অস্ত্র এবং সিস্টেম অপারেটিং শর্তগুলির পাশাপাশি ডেটা রেট, তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, কম্পন ইত্যাদি কর্মক্ষমতা পর্যবেক্ষণ করতে সক্ষম করে, যা এমন মডেলগুলির বিকাশের দিকে পরিচালিত করে যা এআইয়ের উপর ভিত্তি করে ভবিষ্যতের পারফরম্যান্স এবং অপারেটিং শর্তাদি পূর্বাভাস দিতে পারে যা বড় ডেটা (ডিজিটাল যমজ) ব্যবহার করে শিখতে পারে। এই সুবিধাগুলির পুরো সুবিধা নিতে, তথ্য প্রযুক্তি (আইটি) এবং অপারেশন প্রযুক্তি (ওটি) এর পাশাপাশি ইন্টারনেট প্রোটোকল (আইপি) পাশাপাশি আরটিসি সিস্টেম এজকে সমর্থন করতে সক্ষম হতে একত্রিত করা প্রয়োজন। যৌক্তিকভাবে, এটিকে বলা হয় এটি এবং ওটি কনভার্জেন্স।
ইথারনেটে, ওপেন সিস্টেমস ইন্টারকনেকশন (ওএসআই) মডেল সমর্থন ট্রান্সমিশন কন্ট্রোল প্রোটোকল/ইন্টারনেট প্রোটোকল (টিসিপি/আইপি) এর নেটওয়ার্ক এবং পরিবহন স্তরগুলি, সুতরাং ইথারনেট সহজাতভাবে আইপিভি 4 (এবং আইপিভি 6) সমর্থন করতে সক্ষম। এগুলি ছাড়াও, নির্ধারিতভাবে প্রয়োজনীয় তথ্যের পরিমাণ স্থানান্তর করার ক্ষমতা হ'ল কেন শিল্প ইথারনেট শিল্প অটোমেশনের রূপান্তরকারী ক্ষেত্রে একটি যথেষ্ট যোগাযোগের মান হয়ে উঠছে। Dition তিহ্যবাহী ফিল্ডবাসগুলি এখনও প্রান্ত ডিভাইসের সাথে যোগাযোগের জন্য ব্যবহৃত হয় কারণ বিদ্যমান অবকাঠামোগুলি সাধারণত দ্বি-তারের প্রোটোকল ব্যবহার করে এবং দেশীয় টিসিপি/আইপি সমর্থন করে না। চিত্র 1 শিল্প অটোমেশনে বর্তমান যোগাযোগের পদ্ধতিগুলি চিত্রিত করে।
শিল্প অটোমেশনে বর্তমান যোগাযোগ পদ্ধতি
শিল্প যোগাযোগগুলি যেভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে তা পরিবর্তন হতে শুরু করেছে। একক-জুটি ইথারনেট (এসপিই) দ্রুত গতি এবং শিল্প ইথারনেটের অনেক সুবিধাগুলি সমর্থন করার সময় বিদ্যমান দ্বি-তারের সিস্টেম আর্কিটেকচার বজায় রাখে। উন্নত ক্ষেত্র ডায়াগনস্টিকস বিতরণ এবং কেন্দ্রীভূত পর্যবেক্ষণ এবং অপারেশন উভয়কেই সমর্থন করে। এবং, অবশ্যই, এসপিই একাধিক বিদ্যমান ফিল্ডবাস থেকে নির্মিত বিদ্যমান দুটি তারের অবকাঠামোগুলি পুনরায় ব্যবহার করতে পারে, রূপান্তর-চালিত আপগ্রেডগুলি সহজ করে এবং ব্যয়কে হ্রাস করতে পারে।
ইথারনেটের গভীর বোঝাপড়া
যদিও ইথারনেট এন্টারপ্রাইজ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উন্মুক্ত এবং সর্বব্যাপী, এটি বর্তমানে রিয়েল-টাইম অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপলব্ধ নয় কারণ আইটি ইথারনেট ফ্রেমের সংক্রমণ "সেরা-প্রচেষ্টা" এবং অনিয়ন্ত্রিত; যাই হোক না কেন, ত্রুটিগুলি বিরক্তিকর। রিয়েল-টাইম ওটি-র জন্য, ত্রুটিগুলি মারাত্মক পরিণতি হতে পারে এবং এমনকি বিপজ্জনকও হতে পারে এবং আরটিসি সিস্টেমগুলির সিস্টেমটির "কন্ডাক্টর" হিসাবে নির্ভরযোগ্য যোগাযোগের প্রয়োজন হয় যাতে সিস্টেমটি উদ্দেশ্য হিসাবে পরিচালিত হয় তা নিশ্চিত করার জন্য, এইভাবে সিস্টেমের ব্যর্থতা বা ক্ষতি বা কর্মীদের আঘাত এড়ানো এড়ানো যায়। যেহেতু আইটি ইথারনেট সাধারণত এন্টারপ্রাইজ বা ভোক্তা পরিবেশে ব্যবহৃত হয়, তাই পরিবেশগত চ্যালেঞ্জগুলি খুব কমই রয়েছে। বিপরীতে, আরটিসি সিস্টেমগুলি প্রায়শই কঠোর পরিবেশে থাকে।
দৃ ust ়তা, নির্জনবাদী আচরণের প্রয়োজনীয়তা (যেমন, শোরগোল এবং নোংরা পরিবেশে বিস্তৃত তাপমাত্রার ব্যাপ্তির উপর নির্ভরযোগ্যতা) এবং উচ্চতর ডেটা হারের শিল্প ইথারনেটের উত্থানকে পরিচালিত করেছে। শিল্প ইথারনেটটি ডিটারমিনিস্টিক এবং দৃ ust ়, আরটিসি সিস্টেমগুলি সম্পূর্ণরূপে ব্যবহার করতে অতিরিক্ত ব্যান্ডউইথ এবং সহজাত আইপি সংযোগ সরবরাহ করে।
সময় বৈশিষ্ট্যগুলি এবং তারা কীভাবে ইথারনেট শারীরিক স্তর (পিএইচওয়াই) এর জন্য প্রয়োগ করে সে সম্পর্কে এখানে এক নজরে রয়েছে।
সময় বৈশিষ্ট্যগুলির গুরুত্ব
আরটিসি সিস্টেমে তিনটি গুরুত্বপূর্ণ সময় বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
বিলম্বএই প্রসঙ্গে, প্রচারের বিলম্বের মতো বিলম্ব বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ: যখন ডেটা সিস্টেম, সাবসিস্টেম বা সাবসিস্টেম উপাদানটি ছেড়ে যায় ততক্ষণ পর্যন্ত সময় থেকে সময় দৈর্ঘ্য। উদাহরণস্বরূপ, টিআই এর ডিপি 83826e 10 এমবিপিএস/100 এমবিপিএস ইথারনেট ফাইয়ের 208ns এর রাউন্ড ট্রিপ বিলম্ব রয়েছে। কম বিলম্বিততা চক্রের সময় হ্রাস করতে পারে বা বাসে নোডের সংখ্যা বাড়িয়ে তুলতে পারে।
নির্ধারণবাদ।যদি প্রতিটি সময় ডেটা সিস্টেমের মধ্য দিয়ে যায় তখন আগমনের সময়টি প্রচুর পরিমাণে পরিবর্তিত হয় তবে তা বিবেচ্য নয়। আগমনের সময় এই প্রকরণটি নির্ধারণবাদ হিসাবে পরিচিত। লো জিটার মানে ভাল নির্ধারণবাদ। স্বল্প নির্ধারণবাদ মানে পরিবর্তিত বিলম্বকে সামঞ্জস্য করার জন্য আপনাকে সিস্টেমে কম মার্জিন তৈরি করতে হবে। চিত্র 2 ডিপি 83826E এর বিলম্ব (208ns) এবং নির্ধারণবাদ (± 2ns) চিত্রিত করে। রিয়েল-টাইম ইথারনেট প্রোটোকল যেমন ইথারক্যাট ইথারনেট ফিজির নিম্ন, নির্জনবাদী বিলম্বিত বৈশিষ্ট্যগুলির সুবিধা নিতে পারে।
বিলম্ব এবং এর নিশ্চিততা
সিঙ্ক্রোনাইজেশন। একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম বা বেশ কয়েকটি সম্পূর্ণ সিস্টেম একসাথে সময় বেঁধে দেওয়ার সুবিধাও রয়েছে। নিরাপদ অপারেশন নিশ্চিত করার সময় দক্ষতা এবং থ্রুপুট সর্বাধিকতর করার জন্য, বিভিন্ন সাবসিস্টেমগুলিকে ঠিক যখন অন্য সাবসিস্টেম কোনও অপারেশন সম্পাদন করবে তা ঠিক "জানতে" প্রয়োজন হতে পারে। শিল্প ইথারনেট প্রোটোকলগুলি সকলেই একরকম সিঙ্ক্রোনাইজেশনকে সমর্থন করে। সময় সংবেদনশীল নেটওয়ার্কিং (টিএসএন) আরটিসি সিস্টেমগুলির জন্য সময় সিঙ্ক্রোনাইজেশনের একটি উদাহরণ। বৈদ্যুতিন ও ইলেকট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ার্স ইনস্টিটিউট (আইইইই) 1588v2, প্রিসিশন টাইম প্রোটোকল (পিটিপি), একাধিক ডিভাইস একে অপরের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজড রাখতে সহায়তা করে এবং আইইইই 802.1AS, যা সাধারণীকরণ করা পিটিপি (জিপিটিপি) নামে পরিচিত, আরটিসি-র মতো সময়-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সিঙ্ক্রোনাইজেশনকে আরও সহায়তা করে।
উপসংহার
সফল আরটিসি এবং যোগাযোগ মোতায়েনগুলি শিল্প 4 এর মূল ভিত্তি। 0} তবে কেবলমাত্র শিল্প 4 সক্ষম করার চেয়েও বেশি 0, ডিটারমিনিস্টিক, সিঙ্ক্রোনাইজড, এবং লো-ল্যাটেন্সি কমিউনিকেশনস ফিজ এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট প্রোটোকল সহ সমস্ত যন্ত্র সুন্দর সংগীত তৈরি করতে একত্রিত হতে পারে।