পিএলসি কন্ট্রোল সার্কিটগুলির কাজের নীতি এবং মৌলিক উপাদান

I. ভূমিকা

শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রে, PLC (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) একটি অপরিহার্য নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস হয়ে উঠেছে। প্রাক-প্রোগ্রাম করা নির্দেশাবলীর মাধ্যমে, PLCগুলি শিল্প সরঞ্জামের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে, যা উৎপাদন দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে। এই নিবন্ধটি পিএলসি কন্ট্রোল সার্কিটের কাজের নীতি এবং মৌলিক উপাদানগুলির একটি বিশদ পরিচিতি প্রদান করবে যাতে পাঠকদের আরও ভালভাবে বুঝতে এবং পিএলসি প্রযুক্তি প্রয়োগ করতে সহায়তা করা যায়।

২. পিএলসি কন্ট্রোল সার্কিটের কাজের নীতি

একটি পিএলসি কন্ট্রোল সার্কিটের অপারেটিং নীতি প্রাথমিকভাবে এর অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট এবং I/O (ইনপুট/আউটপুট) মডিউলগুলির উপর ভিত্তি করে। নিম্নলিখিত একটি PLC নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের কর্মপ্রবাহের রূপরেখা দেয়:

সূচনা এবং স্ব-নির্ণয়ের পর্যায়

যখন PLC চালু করা হয়, এটি প্রথমে প্রাথমিককরণ এবং স্ব-নির্ণয় সম্পাদন করে। ইনিশিয়ালাইজেশনের মধ্যে মেমরি পরিষ্কার করা এবং প্রাথমিক অবস্থা সেট করার মতো ক্রিয়াকলাপ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে; স্ব-নির্ণয়ের মধ্যে PLC এর অভ্যন্তরীণ হার্ডওয়্যারটি সঠিকভাবে কাজ করছে তা নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষা করা জড়িত। যদি স্ব-নির্ণয় একটি হার্ডওয়্যার ত্রুটি সনাক্ত করে, PLC ফল্ট মোডে প্রবেশ করে এবং সংশ্লিষ্ট ত্রুটি তথ্য আউটপুট করে।

ইনপুট স্যাম্পলিং ফেজ

ইনপুট স্যাম্পলিং পর্বের সময়, PLC স্ক্যান সিকোয়েন্স অনুযায়ী সব ইনপুট পয়েন্টের স্থিতি পর্যায়ক্রমে পড়ে এবং ইনপুট ইমেজ এলাকায় এই স্থিতির তথ্য সংরক্ষণ করে। এই প্রক্রিয়া সমান্তরালভাবে ঘটে; অর্থাৎ, সমস্ত ইনপুট পয়েন্টের স্থিতি একটি একক স্ক্যান চক্রের মধ্যে পড়া হয়। এটি লক্ষ করা গুরুত্বপূর্ণ যে একবার ইনপুট স্যাম্পলিং ফেজ সম্পূর্ণ হলে, ইনপুট পয়েন্টের স্থিতিতে পরবর্তী পরিবর্তনগুলি সেই স্ক্যান চক্রের জন্য ইনপুট চিত্র এলাকার বিষয়বস্তুকে প্রভাবিত করবে না।

ইউজার প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন ফেজ

ইউজার প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন ফেজ চলাকালীন, পিএলসি ব্যবহারকারীর লেখা প্রোগ্রাম অনুযায়ী লজিক্যাল অপারেশন এবং ডেটা প্রসেসিং করে। এই প্রোগ্রামগুলি সাধারণত মই ডায়াগ্রাম বা নির্দেশ তালিকার মতো আকারে উপস্থাপিত হয়, যা ইনপুট এবং আউটপুটগুলির মধ্যে যৌক্তিক সম্পর্ক বর্ণনা করে। পিএলসি প্রোগ্রাম দ্বারা নির্দিষ্ট ক্রমে প্রতিটি নির্দেশ কার্যকর করে এবং ইনপুট চিত্র এলাকার স্থিতি তথ্যের উপর ভিত্তি করে আউটপুট চিত্র এলাকার বিষয়বস্তু আপডেট করে।

আউটপুট রিফ্রেশ ফেজ

একবার ব্যবহারকারী প্রোগ্রামটি কার্যকর করা শেষ হলে, PLC আউটপুট রিফ্রেশ পর্যায়ে প্রবেশ করে। এই পর্যায়ে, পিএলসি আউটপুট ইমেজ এলাকায় স্থিতি তথ্যের উপর ভিত্তি করে আউটপুট মডিউলগুলির অবস্থা আপডেট করে, যার ফলে বাহ্যিক ডিভাইসগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। এই প্রক্রিয়া সমান্তরালভাবেও ঘটে; অর্থাৎ, একটি একক স্ক্যান চক্রের সময়, সমস্ত আউটপুট মডিউলের অবস্থা আপডেট করা হয়।

এটা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে PLC একটি চক্রীয় স্ক্যানিং প্রক্রিয়ার মাধ্যমে কাজ করে; অর্থাৎ, একটি স্ক্যান চক্র সম্পূর্ণ করার পর, এটি অবিলম্বে পরবর্তীটি শুরু করে। এই সাইক্লিক স্ক্যানিং অপারেশন PLC কে বাহ্যিক ইনপুটগুলির পরিবর্তনের জন্য বাস্তব সময়ে প্রতিক্রিয়া জানাতে এবং বাহ্যিক ডিভাইসগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে।

III. একটি PLC কন্ট্রোল সার্কিটের মৌলিক উপাদান

PLC কন্ট্রোল সার্কিটের মৌলিক উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল, CPU মডিউল, ইনপুট মডিউল, আউটপুট মডিউল এবং যোগাযোগ মডিউল। নিম্নলিখিত প্রতিটি উপাদান একটি বিশদ বিবরণ আছে:

পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল

পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল পিএলসিকে স্থিতিশীল পাওয়ার সাপ্লাই প্রদানের জন্য দায়ী। এতে সাধারণত সংশোধন, ফিল্টারিং এবং ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণের সার্কিট অন্তর্ভুক্ত থাকে যাতে PLC বিভিন্ন অপারেটিং অবস্থার অধীনে স্বাভাবিকভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করতে।

CPU মডিউল

CPU মডিউল হল PLC এর মূল উপাদান, ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং যৌক্তিক ক্রিয়াকলাপের জন্য দায়ী। এটি সাধারণত একটি মাইক্রোপ্রসেসর, মেমরি, কাউন্টার এবং টাইমারের মতো উপাদানগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে, যা এটিকে জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং ডেটা প্রক্রিয়াকরণের কাজগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম করে। CPU মডিউল অন্যান্য মডিউলগুলির সাথে যোগাযোগ এবং ডেটা বিনিময়ের জন্যও দায়ী।

ইনপুট মডিউল

ইনপুট মডিউলটি বাহ্যিক ইনপুট সংকেত গ্রহণ করে এবং সেগুলিকে ডিজিটাল সিগন্যালে রূপান্তর করে যা PLC চিনতে পারে। ইনপুট সিগন্যালের স্থায়িত্ব এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে এতে সাধারণত অপটিক্যালি আইসোলেটেড সার্কিট এবং A/D রূপান্তরকারীর মতো উপাদান অন্তর্ভুক্ত থাকে।

আউটপুট মডিউল

আউটপুট মডিউল পিএলসি থেকে ডিজিটাল সংকেতগুলিকে নিয়ন্ত্রণ সংকেতে রূপান্তর করার জন্য দায়ী যা বহিরাগত ডিভাইসগুলি চিনতে পারে। আউটপুট মডিউলে সাধারণত ডি/এ কনভার্টার এবং পাওয়ার অ্যামপ্লিফায়ারের মতো উপাদান থাকে যা সংশ্লিষ্ট ক্রিয়া সম্পাদনের জন্য বাহ্যিক ডিভাইসগুলি চালাতে পারে।

যোগাযোগ মডিউল

যোগাযোগ মডিউল PLC এবং অন্যান্য ডিভাইস বা সিস্টেমের মধ্যে যোগাযোগ সহজতর করার জন্য দায়ী। এটি সাধারণত একাধিক যোগাযোগ প্রোটোকল এবং নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস সমর্থন করে, যেমন ইথারনেট এবং সিরিয়াল যোগাযোগ, বিভিন্ন বাহ্যিক ডিভাইসের সাথে সংযোগ এবং ডেটা বিনিময় সক্ষম করতে।

IV সারাংশ

PLC কন্ট্রোল সার্কিটগুলি তাদের দক্ষতা, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার কারণে শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। PLC কন্ট্রোল সার্কিটগুলির কাজের নীতি এবং মৌলিক উপাদানগুলির একটি পুঙ্খানুপুঙ্খ বোঝার দ্বারা, আমরা PLC প্রযুক্তিকে আরও ভালভাবে বুঝতে এবং প্রয়োগ করতে পারি, যার ফলে শিল্প অটোমেশনের বিকাশে অবদান রাখতে পারে।