একক-ফেজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলি (এর পরে "অ্যামপ্লিফায়ার" হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে) বিভিন্ন কৌণিক-ভ্রমণ, রৈখিক-ভ্রমণ এবং মাল্টি-টার্ন সিঙ্গেল-ফেজ বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটরগুলির সাথে একত্রে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এগুলি শিল্প অটোমেশন প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই পরিবর্ধকগুলি প্রথাগত মডেলগুলির তুলনায় একটি উন্নতির প্রতিনিধিত্ব করে এবং প্রচলিত টাইপ II এবং টাইপ III অ্যামপ্লিফায়ারগুলির তুলনায় নিম্নলিখিত স্বতন্ত্র সুবিধাগুলি অফার করে:
1. শূন্য-ক্রসিং ট্রিগারড সলিড-স্টেট রিলেগুলিকে যোগাযোগহীন ইলেকট্রনিক সুইচ হিসাবে ব্যবহার করে, অ্যামপ্লিফায়ার পাওয়ার গ্রিডকে দূষিত করে না এবং অপারেশন চলাকালীন এর লোড ক্ষমতা উচ্চ-ভোল্টেজ পাওয়ার সহ ম্যানুয়াল অপারেশনের সমতুল্য।
2. নতুন অ্যামপ্লিফায়ারটি অ্যাকচুয়েটর ফরোয়ার্ড/রিভার্স অপারেশন এবং এমপ্লিফায়ার পাওয়ার স্ট্যাটাসের জন্য ইন্ডিকেটর লাইট দিয়ে সজ্জিত। এটি অ্যামপ্লিফায়ারের ডিবাগিং এবং ক্রমাঙ্কনকে সহজতর করে এবং একবার সিস্টেমে একীভূত হয়ে গেলে অ্যামপ্লিফায়ারের-এবং প্রকৃতপক্ষে পুরো সিস্টেমের-অপারেশনাল অবস্থার ক্রমাগত পর্যবেক্ষণের অনুমতি দেয়।
3. ডুয়াল ভোল্টেজ কম্প্যারেটর ব্যবহার অ্যামপ্লিফায়ারের সংবেদনশীলতা বাড়ায় এবং ডেড জোন কমিয়ে দেয়, যার ফলে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে অ্যাকচুয়েটরের নিয়ন্ত্রণ কার্যক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হয়। (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. নতুন পরিবর্ধকটি ঐতিহ্যবাহী সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে পাওয়া তিনটি সার্কিট বোর্ডকে একটি একক বোর্ড দিয়ে প্রতিস্থাপন করে, আটটি হিট সিঙ্ক, আটটি রেকটিফায়ার ডায়োড এবং একটি ধাতব বেস প্লেটের প্রয়োজনীয়তা দূর করে৷ ঐতিহ্যবাহী পরিবর্ধকগুলির তুলনায়, এটির ওজন প্রায় অর্ধেক, যখন এর কাঠামোগত অখণ্ডতা এবং কম্পন প্রতিরোধ ক্ষমতা উন্নত করা হয়েছে৷ এটি সমাবেশ, ডিবাগিং এবং রক্ষণাবেক্ষণের সুবিধা দেয়, পাশাপাশি যন্ত্রের নির্ভরযোগ্যতাও উন্নত করে।
একটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের কাজ হল ফিডব্যাক সিগন্যালের সাথে একাধিক ইনপুট সংকেতকে একত্রিত করা এবং তাদের প্রশস্ত করা। সম্মিলিত সংকেতের মেরুত্বের উপর নির্ভর করে, এটি সার্ভো মোটরকে ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরানোর জন্য একটি সংশ্লিষ্ট সংকেত দেয়। যখন ইনপুট সংকেত এবং প্রতিক্রিয়া সংকেত ভারসাম্যপূর্ণ হয়, তখন সার্ভো মোটর ঘূর্ণন বন্ধ করে দেয় এবং অ্যাকচুয়েটরের আউটপুট শ্যাফ্ট একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থিতিশীল হয়।
একটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার অ্যাসেম্বলিতে প্রাথমিকভাবে একটি প্রিমপ্লিফায়ার, একটি ট্রিগার সার্কিট, একটি থাইরিস্টর প্রধান সার্কিট এবং একটি পাওয়ার সাপ্লাই থাকে, যেমনটি নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে।
জটিল মাল্টি-প্যারামিটার নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে মিটমাট করার জন্য, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারটি তিনটি ইনপুট সংকেত চ্যানেল এবং একটি অবস্থান প্রতিক্রিয়া সংকেত চ্যানেলের সাথে কনফিগার করা হয়েছে৷ ফলস্বরূপ, এটি একই সাথে তিনটি ইনপুট সংকেত এবং একটি অবস্থান প্রতিক্রিয়া সংকেত গ্রহণ করতে পারে। সাধারণ একক-প্যারামিটার কন্ট্রোল সিস্টেমে, শুধুমাত্র একটি ইনপুট চ্যানেল এবং ফিডব্যাক চ্যানেল ব্যবহার করা হয়।
সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে, প্রি-এম্প্লিফায়ার তিনটি ইনপুট সিগন্যাল এবং ফিডব্যাক সিগন্যালকে একটি বিচ্যুতি সংকেতে একত্রিত করে, যা পরে বিবর্ধিত হয় এবং ভোল্টেজ সিগন্যাল U22 হিসাবে আউটপুট হয়-21৷ এই আউটপুট ভোল্টেজটি একই সাথে ট্রিগার 1 (বা 2) দ্বারা প্রধান সার্কিট 1 (বা 2) এ থাইরিস্টরগুলির পরিবাহিতা নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি ট্রিগার পালসে রূপান্তরিত হয়, যার ফলে এটিকে ঘোরানোর জন্য দুটি-ফেজ সার্ভো মোটরের উইন্ডিংগুলিতে একটি 220 V AC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োগ করা হয়। যখন △1 > 0, U22-21 > 0, ট্রিগার 2 এবং প্রধান সার্কিট 2 কাজ করে, যার ফলে দুটি-ফেজ সার্ভো মোটর সামনের দিকে ঘোরে; যখন △1 < 0, ট্রিগার 1 এবং প্রধান সার্কিট 1 কাজ করে, যার ফলে দুটি-ফেজ সার্ভো মোটর পিছনের দিকে ঘোরে; ট্রিগারের দুটি সেটের সার্কিট কনফিগারেশন এবং প্যারামিটার এবং থাইরিস্টর প্রধান সার্কিটের দুটি সেট অভিন্ন। অতএব, যখন ইনপুট সংকেত অবস্থান প্রতিক্রিয়া বর্তমানের সাথে ভারসাম্যপূর্ণ হয়, যদি, প্রাক-পরিবর্ধক U22-21 ≈ 0 এর আউটপুট, কোনটিই ট্রিগার পালস আউটপুট করে না, প্রধান সার্কিট 1 এবং 2-এর থাইরিস্টরগুলি বন্ধ হয়ে যায়, দুই-ফেজ সার্ভো মোটরের পাওয়ার সাপ্লাই বিচ্ছিন্ন হয় এবং মোটরটি বন্ধ হয়ে যায়।
এইভাবে দেখা যায় যে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার তিন-অবস্থান সলিড-স্টেট রিলে হিসাবে কাজ করে এবং উল্লেখযোগ্য শক্তি পরিবর্ধন ক্ষমতার অধিকারী।