পিআইডি কন্ট্রোলার, পুরো নাম আনুপাতিক-ইন্টিগ্রাল-ডেরিভেটিভ কন্ট্রোলার (আনুপাতিক-ইন্টিগ্রাল-ডেরিভেটিভ কন্ট্রোলার), শিল্প নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম। এটি নিয়ন্ত্রিত বস্তুর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য এই তিনটি অংশের (কেপি, কেআই, কেডি) এর পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করে একটি আনুপাতিক ইউনিট (পি), ইন্টিগ্রাল ইউনিট (আই) এবং ডিফারেনশিয়াল ইউনিট (ডি) তিনটি বেসিক অংশ নিয়ে গঠিত।
পিআইডি নিয়ামক নীতি
পিআইডি কন্ট্রোলারের মূল ধারণাটি হ'ল সিস্টেমের বর্তমান অবস্থার (যেমন, বিচ্যুতি) এবং অতীতের অবস্থা (যেমন, অবিচ্ছেদ্য এবং বিচ্যুতির ডিফারেনশিয়াল) এর উপর ভিত্তি করে ভবিষ্যতের রাষ্ট্রের পূর্বাভাস দেওয়া, এবং সেই অনুযায়ী নিয়ন্ত্রণের পরিমাণটি সামঞ্জস্য করে, যাতে সিস্টেমের আউটপুট দ্রুত এবং সঠিকভাবে সেট মানটি ট্র্যাক করতে পারে। বিশেষত:
- আনুপাতিক (পি) নিয়ন্ত্রণ:নিয়ন্ত্রণ প্রভাবটি ত্রুটির আকার অনুসারে উত্পন্ন হয়, ত্রুটি যত বড়, নিয়ন্ত্রণ প্রভাব তত শক্তিশালী। আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ দ্রুত ত্রুটির প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে, এইভাবে স্থির-রাষ্ট্রীয় ত্রুটি হ্রাস করে, তবে এটি স্থির-রাষ্ট্রীয় ত্রুটিটি দূর করতে পারে না।
- ইন্টিগ্রাল (i) নিয়ন্ত্রণ:স্থির পার্থক্য (যেমন, অবিচলিত-রাষ্ট্রীয় ত্রুটি) দূর করতে ত্রুটিটিকে সংহত করে। যতক্ষণ ত্রুটি উপস্থিত থাকে ততক্ষণ ইন্টিগ্রাল কন্ট্রোলার ত্রুটি শূন্য না হওয়া পর্যন্ত আউটপুট নিয়ন্ত্রণ জমা করতে থাকে। খুব শক্তিশালী একটি অবিচ্ছেদ্য সিস্টেমের ওভারশুট বাড়িয়ে তুলবে এবং এমনকি সিস্টেমটিকে দোলায় ফেলবে।
- ডিফারেনশিয়াল (ডি) নিয়ন্ত্রণ:নিয়ন্ত্রণ প্রভাবের আগে, ত্রুটির প্রবণতা প্রতিফলিত করে। ডিফারেনশিয়াল নিয়ন্ত্রণ ওভারশুটের পরিমাণ হ্রাস করতে পারে, দোলনকে কাটিয়ে উঠতে, সিস্টেমের স্থায়িত্ব উন্নত করতে এবং সিস্টেমের গতিশীল প্রতিক্রিয়াটিকে গতি বাড়িয়ে তুলতে পারে।
পিআইডি নিয়ামক প্রয়োগ
পিআইডি কন্ট্রোলাররা তাদের সরলতা, ব্যবহারিকতা এবং দৃ ust ়তার কারণে বিভিন্ন শিল্প নিয়ন্ত্রণের পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, এতে সীমাবদ্ধ নয়:
- তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ:যেমন চুল্লি তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণে রাসায়নিক উত্পাদন, পণ্যের গুণমান এবং উত্পাদন সুরক্ষা নিশ্চিত করতে।
- চাপ নিয়ন্ত্রণ:শিল্প অটোমেশন সিস্টেমে, তরল চাপের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ।
- প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ:তরল বা গ্যাস পরিবহন ব্যবস্থায় প্রবাহের স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণ।
- তরল স্তর নিয়ন্ত্রণ:উদাহরণস্বরূপ, জলের ট্যাঙ্কগুলিতে জলের স্তরের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ সেট সীমার মধ্যে রাখতে পানির স্তর।
- রোবট নিয়ন্ত্রণ:যৌথ কোণ, গতি এবং অন্যান্য গতির পরামিতিগুলির সুনির্দিষ্ট ট্র্যাকিং উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত হয়, যাতে রোবট বিভিন্ন জটিল গতি ট্র্যাজেক্টরিগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।
- মহাকাশ:বিমানের স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে এটি বিমানের মনোভাব নিয়ন্ত্রণ এবং নেভিগেশন নিয়ন্ত্রণে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।
পিআইডি নিয়ামকের সুবিধা
- সহজ কাঠামো:পিআইডি কন্ট্রোলারের একটি সাধারণ কাঠামো রয়েছে এবং এটি উপলব্ধি করা এবং ডিবাগ করা সহজ।
- শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা:এটি বিভিন্ন লিনিয়ার সিস্টেম এবং কিছু ননলাইনার সিস্টেমে প্রযোজ্য এবং সিস্টেমের মডেলটির সঠিক মডেলিংয়ের প্রয়োজন হয় না।
- দৃ strong ় দৃ ust ়তা:শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা এবং স্থিতিশীলতা, বিভিন্ন কাজের পরিবেশ এবং লোড পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।
- স্বল্প ব্যয়:উপলব্ধি ব্যয় তুলনামূলকভাবে কম, এবং বিভিন্ন শিল্প অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হতে পারে।
পিআইডি কন্ট্রোলারগুলির প্যারামিটারাইজেশন
পিআইডি নিয়ামকের কার্যকারিতা মূলত প্যারামিটার টিউনিংয়ের উপর নির্ভর করে। সাধারণত ব্যবহৃত প্যারামিটার টিউনিং পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে ট্রায়াল এবং ত্রুটি পদ্ধতি, অভিজ্ঞতামূলক পদ্ধতি, সমালোচনামূলক অনুপাত পদ্ধতি এবং আরও অনেক কিছু। যুক্তিসঙ্গত প্যারামিটার সামঞ্জস্যের মাধ্যমে, পিআইডি নিয়ামক সেরা নিয়ন্ত্রণ প্রভাব অর্জন করতে পারে।
সংক্ষেপে, পিআইডি কন্ট্রোলার একটি পরিপক্ক প্রযুক্তি, বহুল ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, এর সহজ, ব্যবহারিক, শক্তিশালী বৈশিষ্ট্যগুলি শিল্প অটোমেশন নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে এটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।