I. ভূমিকা
শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে, পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মূল হিসাবে কাজ করে, ডেটা প্রক্রিয়াকরণ, যৌক্তিক ক্রিয়াকলাপ এবং যোগাযোগের মতো গুরুত্বপূর্ণ কাজগুলি গ্রহণ করে। বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণের কাজ পরিচালনা করার সময়, PLCগুলি বিভিন্ন ধরণের ডেটার মুখোমুখি হয়, যা সাধারণত PLC-এর মধ্যে তিনটি প্রধান প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়: ডিজিটাল সংকেত, অ্যানালগ সংকেত এবং পালস সংকেত। এই কাগজটি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে PLC-এর মধ্যে এই তিনটি ডেটা প্রকার পরীক্ষা করবে এবং শিল্প অটোমেশনে তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলি অন্বেষণ করবে।
২. ডিজিটাল সংকেত
সংজ্ঞা এবং বৈশিষ্ট্য
ডিজিটাল সিগন্যাল, যা লজিক সিগন্যাল বা বাইনারি সিগন্যাল নামেও পরিচিত, PLC-তে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত কন্ট্রোল সিগন্যালগুলির মধ্যে একটিকে উপস্থাপন করে। তাদের শুধুমাত্র দুটি সম্ভাব্য মান আছে, সাধারণত 0 এবং 1 হিসাবে চিহ্নিত করা হয়, একটি সুইচের দুটি অবস্থার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ: বন্ধ এবং চালু। ডিজিটাল সংকেত প্রাথমিকভাবে বিভিন্ন ডিভাইসের কর্মক্ষম অবস্থা, সেন্সর আউটপুট সংকেত এবং অনুরূপ তথ্য উপস্থাপন করে। ডিজিটাল সিগন্যাল কন্ট্রোল হল PLC-এর সবচেয়ে মৌলিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে একটি। ডিজিটাল ইনপুটগুলির বর্তমান সংমিশ্রণ এবং ইনপুটগুলির ঐতিহাসিক অনুক্রমের উপর ভিত্তি করে, পিএলসি ডিভাইস অপারেশন নিয়ন্ত্রণ করতে সংশ্লিষ্ট ডিজিটাল আউটপুট তৈরি করে।
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প
ডিজিটাল সংকেতগুলি শিল্প অটোমেশনে ব্যাপক ব্যবহার খুঁজে পায়, যেমন:
মোটর নিয়ন্ত্রণ:ডিজিটাল সিগন্যালের মাধ্যমে স্টার্ট, স্টপ এবং ডিরেকশন রিভার্সাল পরিচালনা করে সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা।
আলো নিয়ন্ত্রণ:পরিবেশগত উজ্জ্বলতা, সময় এবং অন্যান্য অবস্থার উপর ভিত্তি করে আলো চালু/বন্ধ অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করা।
সেন্সর সংকেত:সেন্সর থেকে ডিজিটাল সংকেত যেমন তাপমাত্রা সুইচ বা চাপ সুইচ মনিটর সরঞ্জাম অবস্থা বা পরিবেশগত পরামিতি।
নিয়ন্ত্রণ নীতি
ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ সাধারণত যৌক্তিক ক্রিয়াকলাপ নিযুক্ত করে। ইনপুট ডিজিটাল সিগন্যাল অবস্থার সমন্বয়ের উপর ভিত্তি করে, এটি সংশ্লিষ্ট আউটপুট ডিজিটাল সংকেত তৈরি করে। উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি সেন্সর সরঞ্জামের ব্যর্থতা সনাক্ত করে, তখন এটি PLC-তে একটি ডিজিটাল সংকেত দেয়। PLC তারপরে ত্রুটিটি পরিচালনা করার জন্য সংশ্লিষ্ট অ্যাকুয়েটরকে নিয়ন্ত্রণ করে।
III. এনালগ সংকেত
সংজ্ঞা এবং বৈশিষ্ট্য
এনালগ সংকেতগুলি ক্রমাগত পরিবর্তিত ভৌত পরিমাণকে বোঝায় যা PLC-তে ইনপুট করার জন্য বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত হয়। এগুলি সাধারণত তাপমাত্রা, চাপ, প্রবাহের হার এবং গতির মতো ক্রমাগত পরিবর্তিত শারীরিক পরিমাণের প্রতিনিধিত্ব করতে ব্যবহৃত হয়। এনালগ সিগন্যাল হল একটানা ভোল্টেজ বা কারেন্ট সিগন্যাল যার মান যেকোনো বাস্তব সংখ্যার উপরে হতে পারে।
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প
শিল্প অটোমেশনেও এনালগ সংকেত ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, উদাহরণস্বরূপ:
তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ:তাপমাত্রা সেন্সরগুলি PLC ইনপুটের জন্য তাপমাত্রা সংকেতকে এনালগ সংকেতে রূপান্তর করে। পিএলসি সেটপয়েন্টের কাছাকাছি পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা বজায় রেখে গরম বা শীতল করার সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রণ করতে এই সংকেত ব্যবহার করে।
চাপ নিয়ন্ত্রণ:প্রেসার সেন্সর PLC ইনপুটের জন্য চাপ সংকেতকে এনালগ সংকেতে রূপান্তর করে। PLC এই সংকেতটি ভালভ বা পাম্প খোলার নিয়ন্ত্রণ করতে, সেটপয়েন্টের কাছাকাছি পাইপ বা পাত্রে চাপ বজায় রাখতে ব্যবহার করে।
প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ:ফ্লো সেন্সর ফ্লো সিগন্যালকে পিএলসি-তে দেওয়া অ্যানালগ সিগন্যালে রূপান্তর করে। PLC তারপর সেটপয়েন্টের কাছাকাছি তরল বা গ্যাস প্রবাহ বজায় রাখতে এই সংকেতের উপর ভিত্তি করে পাম্প বা ভালভ আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করে।
নিয়ন্ত্রণ নীতি
অ্যানালগ নিয়ন্ত্রণের জন্য সাধারণত প্রক্রিয়াকরণের জন্য অ্যানালগ সংকেতকে ডিজিটাল সংকেতে রূপান্তর করতে হয়। PLC এই রূপান্তরকে সহজতর করার জন্য A/D (অ্যানালগ-থেকে{-ডিজিটাল) এবং D/A (ডিজিটাল-থেকে-এনালগ) রূপান্তর মডিউলগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে। পিএলসি ইনপুট অ্যানালগ সংকেতের উপর ভিত্তি করে গণনা এবং মূল্যায়ন করে, সংশ্লিষ্ট ডিজিটাল আউটপুট সংকেত তৈরি করে। এই ডিজিটাল আউটপুটগুলিকে অ্যাকচুয়েটরের অ্যাকচুয়েশন নিয়ন্ত্রণ করতে ডি/এ মডিউলের মাধ্যমে আবার অ্যানালগ সংকেতে রূপান্তরিত করা হয়।
IV পালস পরিমাণ
সংজ্ঞা এবং বৈশিষ্ট্য
একটি পালস পরিমাণ এমন একটি সংকেতকে বোঝায় যেখানে ভোল্টেজ বা কারেন্ট তাৎক্ষণিকভাবে এক মান থেকে অন্য মানে যায়। নাড়ি পরিমাণ সাধারণত শারীরিক পরিমাণ যেমন অবস্থান বা বেগ প্রতিনিধিত্ব করতে ব্যবহৃত হয়। নাড়ির মানগুলি পৃথক, প্রতিটি নাড়ি একটি নির্দিষ্ট স্থানচ্যুতি বা বেগ বৃদ্ধির প্রতিনিধিত্ব করে।
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প
শিল্প অটোমেশনে, পালস সংকেতগুলি প্রাথমিকভাবে সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির মতো অ্যাকচুয়েটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। পালস সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করে, অ্যাকচুয়েটরের অবস্থান, বেগ এবং ত্বরণের উপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যায়।
নিয়ন্ত্রণ নীতি
পালস নিয়ন্ত্রণ সাধারণত কাউন্টার এবং টাইমার ব্যবহার করে প্রয়োগ করা হয়। পিএলসি ইনপুট পালস সংকেত গণনা করে এবং সময় দেয়, অ্যাকিউয়েটর গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে এই ফলাফলগুলির উপর ভিত্তি করে সংশ্লিষ্ট আউটপুট পালস সংকেত তৈরি করে। পালস নিয়ন্ত্রণ উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা অর্জন করে।
ভি. সারাংশ
PLC-তে তিনটি প্রধান ডেটা প্রকার-ডিজিটাল, অ্যানালগ এবং পালস-শিল্প অটোমেশনে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। তারা যথাক্রমে সরঞ্জামের কার্যক্ষম অবস্থা, ক্রমাগত শারীরিক পরিমাণ এবং অবস্থান/বেগ পরামিতিগুলিকে প্রতিনিধিত্ব করে। এই তিনটি ডেটা প্রকার প্রক্রিয়াকরণ এবং নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, PLCগুলি বিভিন্ন সরঞ্জাম এবং প্রক্রিয়াগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং পরিচালনা অর্জন করে। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ ফলাফল অর্জনের জন্য নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা এবং পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং প্যারামিটার সেটিংস নির্বাচন করা অপরিহার্য।