আজকের রোবটগুলিতে প্রধান ভূমিকা পালনকারী বেশ কয়েকটি কী সেন্সর প্রযুক্তিগুলির মধ্যে রয়েছে চৌম্বকীয় অবস্থান সেন্সর, উপস্থিতি সেন্সর, অঙ্গভঙ্গি সেন্সর, ফোর্স এবং টর্ক সেন্সর, পরিবেশগত সেন্সর এবং পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সেন্সর।
চৌম্বকীয় অবস্থান সেন্সর
চৌম্বকীয় কৌণিক অবস্থান সেন্সর ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (আইসিএস) আজ ভোক্তা, পরিষেবা পেশাদার, সামাজিক এবং এমনকি শিল্প রোবটগুলিতে সর্বাধিক ব্যবহৃত সেন্সর প্রযুক্তিগুলির মধ্যে একটি। আজ, গ্রাহক, পরিষেবা পেশাদার বা সামাজিক রোবোটের প্রায় প্রতিটি যৌথ দুটি বা ততোধিক চৌম্বকীয় কৌণিক অবস্থান সেন্সর আইসি ব্যবহার করে।
গতি বা যৌথ ঘূর্ণনের প্রতিটি অক্ষের জন্য, কমপক্ষে একটি চৌম্বকীয় কৌণিক অবস্থান সেন্সর ব্যবহৃত হয়। আজকের অনেকগুলি রোবট রোবটের জয়েন্টগুলি এবং অঙ্গগুলি সরিয়ে নিতে ছোট তবে শক্তিশালী ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি) ব্যবহার করে। মোটরগুলি সঠিকভাবে চালানোর জন্য, মোটর অবস্থানের প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।
এছাড়াও, রোবট জয়েন্টগুলির ক্লোজড-লুপ মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য যৌথ গিয়ার কোণ অবস্থানের প্রতিক্রিয়াও প্রয়োজন। অতএব, রোবট জয়েন্টগুলির জন্য, গতির প্রতিটি অক্ষের উপর দুটি চৌম্বকীয় কৌণিক অবস্থান সেন্সরগুলির প্রয়োজন হয় এবং চৌম্বকীয় কৌণিক অবস্থান সেন্সর আইসিগুলি যৌথ মোটর নিয়ামককে মোটর পরিবহন প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে পারে।
চৌম্বকীয় অবস্থান সেন্সর সহ রোবোটিক আর্ম
উদাহরণস্বরূপ, মোট চারটি চৌম্বকীয় অবস্থান সেন্সর একটি রোবট গোড়ালি জন্য ব্যবহৃত হয় যা পিচ এবং রোল উভয় ক্ষেত্রে অক্ষীয় গতি প্রয়োজন। যৌথ প্রতি এই ধরণের একাধিক সংযোগ থাকার মাধ্যমে এবং বেশিরভাগ রোবটের জন্য প্রয়োজনীয় সংখ্যক জয়েন্টগুলি স্বীকৃতি দিয়ে, এটি স্পষ্ট যে চৌম্বকীয় কৌণিক অবস্থান সেন্সরগুলি আজকের সর্বশেষতম রোবোটিক পণ্যগুলিতে কেন এতটাই বিস্তৃত।
উপস্থিতি সেন্সর
আজ, বেশ কয়েকটি উপস্থিতি সেন্সর প্রযুক্তিগুলি আজকের রোবটগুলিতে একীভূত হয়েছে এবং তাদের তথ্য রোবোটিক স্পেসিয়াল ভিশন সেন্সিংয়ের পাশাপাশি অবজেক্ট সনাক্তকরণ এবং এড়ানোর জন্য সংযুক্ত করা হয়েছে। 2 ডি এবং 3 ডি স্টেরিও ভিশন ক্যামেরাগুলি সাধারণত আজকের অনেক নতুন গ্রাহক এবং পেশাদার পরিষেবা রোবটগুলিতে পাওয়া যায়।
যাইহোক, হালকা সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিং (লিডার) সেন্সর সহ ফ্লাইট সেন্সরগুলির মতো নতুন উন্নত সেন্সর প্রযুক্তিগুলিও ক্রমবর্ধমান রোবটগুলিতে মোতায়েন করা হচ্ছে L লাইডার যে স্থানটিতে অপারেটিং করছে এবং এর আশেপাশের স্থানটির একটি উচ্চ-রেজোলিউশন 3 ডি ম্যাপিং সরবরাহ করে যাতে এটি টিএসএসকে আরও ভালভাবে সম্পাদন করতে পারে এবং ঘুরে বেড়াতে পারে।
লিডার ম্যাপিং
একইভাবে, অতিস্বনক সেন্সর উপস্থিতি সংবেদনের জন্য ব্যবহৃত হয়। স্ট্যান্ডবাইয়ের সময় সুরক্ষা অ্যালার্ম সিস্টেমগুলির জন্য ব্যবহৃত অটোমোবাইলগুলিতে তাদের সহযোগীদের মতো, রোবটগুলিতে অতিস্বনক সেন্সরগুলি নিকটবর্তী বাধাগুলি সনাক্ত করতে এবং দেয়াল, অবজেক্টস, অন্যান্য রোবট এবং মানুষের মধ্যে ক্র্যাশ হওয়া থেকে বিরত রাখতে ব্যবহৃত হয়।
তদুপরি, তারা রোবটগুলিতে একটি ভূমিকা নিতে পারে যা প্রধান কার্যকরী কাজ সম্পাদন করে। সুতরাং, অতিস্বনক সেন্সরগুলি নিকট-ক্ষেত্রের নেভিগেশন এবং বাধা এড়াতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, শেষ পর্যন্ত সামগ্রিক উন্নত রোবট কর্মক্ষমতা এবং সুরক্ষা সরবরাহ করে।
তবে, অতিস্বনক সেন্সরগুলির একটি সীমিত পরিসীমা রয়েছে, প্রায় এক সেন্টিমিটার থেকে কয়েক মিটার অবধি এবং প্রায় 30 ডিগ্রি সর্বাধিক ওরিয়েন্টেশন শঙ্কু। এগুলি তুলনামূলকভাবে সস্তা এবং ঘনিষ্ঠ রেঞ্জগুলিতে ভাল নির্ভুলতার প্রস্তাব দেয় তবে তাদের যথার্থতা ক্রমবর্ধমান পরিসীমা এবং পরিমাপ কোণের সাথে হ্রাস পায়।
এগুলি তাপমাত্রা এবং চাপের বিভিন্নতার জন্য এবং একই ফ্রিকোয়েন্সিতে সুরযুক্ত অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে এমন অন্যান্য সান্নিধ্য রোবটগুলির হস্তক্ষেপের জন্যও সংবেদনশীল। যাইহোক, যখন অন্যান্য উপস্থিতি সেন্সরগুলির সাথে একত্রে ব্যবহৃত হয়, তারা দরকারী এবং নির্ভরযোগ্য অবস্থানের তথ্য সরবরাহ করতে পারে।
যখন এই সমস্ত উপস্থিতি সেন্সরগুলির ডেটা (2 ডি/3 ডি ক্যামেরা, লিডার এবং আল্ট্রাসাউন্ড) একসাথে সংযুক্ত করা হয়, কারণ আমরা এখন উচ্চ-শেষের গ্রাহক/পেশাদার পরিষেবা রোবট এবং শিল্প রোবটগুলিতে দেখতে শুরু করি, এই রোবটগুলি স্থানিক সচেতনতা অর্জন করতে এবং নিজের, বা তাদের চারপাশের ক্ষতি না করে আরও জটিল কাজগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম হয়।
অঙ্গভঙ্গি সেন্সর
ব্যবহারকারী ইন্টারফেস কমান্ড সরবরাহ করতে সহায়তা করার জন্য অঙ্গভঙ্গি সেন্সরগুলিও আজকের কয়েকটি পরিশীলিত রোবটগুলিতে ক্রমবর্ধমানভাবে সংহত করা হচ্ছে। অঙ্গভঙ্গি সেন্সর প্রযুক্তিতে অপটিক্যাল সেন্সর এবং রোবট অপারেটর দ্বারা পরিহিত নিয়ন্ত্রণ আর্ম ব্যান্ড সেন্সর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
অপটিক্যাল-ভিত্তিক অঙ্গভঙ্গি সেন্সর ব্যবহার করে, রোবটগুলি নির্দিষ্ট হাতের গতিবিধিগুলি সনাক্ত করতে এবং নির্দিষ্ট অঙ্গভঙ্গি বা হাতের গতিবিধির উপর ভিত্তি করে নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদনের জন্য প্রশিক্ষণ দেওয়া যেতে পারে। এই ধরণের অঙ্গভঙ্গি সেন্সরগুলি প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের এবং সীমাবদ্ধ যোগাযোগের সক্ষমতা এবং স্মার্ট কারখানায়ও বাড়ির বা হাসপাতালে অনেক সুযোগ সরবরাহ করে।
আর্মব্যান্ড-নিয়ন্ত্রিত সেন্সরগুলি ব্যবহার করে, পরিধানকারীরা কীভাবে অপারেটর তার বাহুতে সরানো এবং অঙ্গভঙ্গি করে তার উপর ভিত্তি করে নির্দিষ্ট কিছু কাজ সম্পাদন এবং/অথবা নকল করতে সহযোগী, শিল্প, চিকিত্সা বা সামরিক রোবটকে যোগাযোগ করতে এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি বাহুতে আর্মব্যান্ড সেন্সর পরা একজন সার্জন শল্যচিকিত্সার জন্য একজোড়া টেলিমেডিসিন রোবট অস্ত্র নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, সম্ভবত পৃথিবীর অন্য দিকের মতো দূরে।
ফোর্স-টর্ক সেন্সর
ফোর্স-টর্ক সেন্সরগুলিও আজকের পরবর্তী প্রজন্মের রোবটগুলিতে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হয়। ফোর্স-টর্ক সেন্সরগুলি কেবল শেষ-প্রভাব এবং রোবটের গ্রিপারগুলিতে ব্যবহৃত হয় না, তবে এখন রোবটের অন্যান্য অংশগুলিতে যেমন ধড়, বাহু, পা এবং মাথাও ব্যবহৃত হয়। এই বিশেষায়িত ফোর্স টর্ক সেন্সরগুলি অঙ্গ বেগের গতিবিধি নিরীক্ষণ করতে, বাধা সনাক্ত করতে এবং রোবটের কেন্দ্রীয় প্রসেসরকে সুরক্ষা সতর্কতা সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়।
উদাহরণস্বরূপ, যখন কোনও রোবট বাহুতে একটি ফোর্স টর্ক সেন্সরটি কোনও অবজেক্টকে আঘাত করার কারণে হঠাৎ এবং অপ্রত্যাশিত শক্তি সনাক্ত করে, তখন এর নিয়ন্ত্রণ সুরক্ষা সফ্টওয়্যারটি বাহুটিকে চলাচল বন্ধ করতে এবং তার অবস্থানে ফিরে যেতে পারে।
ফোর্স টর্ক সেন্সরটি উপস্থিত সেন্সরগুলির পাশাপাশি পরিবেশগত সেন্সরগুলির মতো অন্যান্য সুরক্ষা মনিটরিং সেন্সরগুলির সাথে সামগ্রিক নিরাপদ অঞ্চল পর্যবেক্ষণের ক্ষমতা সরবরাহের জন্যও ব্যবহৃত হয়।
পরিবেশগত সেন্সর
বিভিন্ন পরিবেশগত সেন্সরগুলি শিল্প ও ভোক্তা রোবোটিক্সে প্রবেশ করছে। পরিবেশগত সেন্সরগুলি যা বায়ু গুণমান, তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সেন্সর, চাপ সেন্সর এবং এমনকি সেন্সরগুলি যা আলোকসজ্জা সনাক্ত করতে পারে সে সম্পর্কিত ভিওসিগুলি (অস্থির জৈব যৌগগুলি) সনাক্ত করতে পারে। এই সেন্সরগুলি কেবল রোবটগুলি দক্ষতার সাথে এবং নিরাপদে চালিয়ে যেতে পারে তা নিশ্চিত করতে সহায়তা করে না, তবে রোবট স্থানীয়দের অনিরাপদ পরিবেশগত পরিস্থিতি সম্পর্কে সচেতন করে তোলে।
পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সেন্সর
পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সেন্সরগুলিও আজকের স্বয়ংক্রিয় রোবটগুলিতেও একীভূত হয় যা চার্জের মধ্যে রোবটের অপারেটিং সময় বাড়িয়ে তুলতে এবং আজকের স্বয়ংক্রিয় রোবটগুলিতে ব্যবহৃত সর্বাধিক সাধারণ ব্যাটারিগুলি ব্যবহারের সময় অতিরিক্ত চার্জ করা বা নিষ্কাশন করা হয় না তা নিশ্চিত করার জন্য। চিত্র 4 দেখুন। 0}
পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সেন্সরগুলি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে পাশাপাশি রোবট যৌথ মোটরগুলির পাওয়ার এবং তাপ পরিচালনার ক্ষেত্রেও ব্যবহৃত হয়। সমস্ত অন-বোর্ড রোবোটিক ইলেকট্রনিক্স, যেমন মাইক্রোপ্রসেসর, সেন্সর এবং অ্যাকিউটরেটরদের দক্ষতার সাথে এবং সঠিকভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য স্বল্প-শব্দের রিপল শক্তি সরবরাহ এবং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
রোবোটিক পাওয়ার ম্যানেজমেন্টের জন্য সর্বশেষ সেন্সর সমাধানগুলির মধ্যে রয়েছে ব্যাটারি স্রাব এবং চার্জের জন্য কুলম্ব গণনা, ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রকদের জন্য সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য ওভারহিট মনিটরিং সেন্সর এবং ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট ডিভাইসে বর্তমান সেন্সর অন্তর্ভুক্ত।
এই সমস্ত নতুন সেন্সর প্রযুক্তির সংহতকরণ এবং সংমিশ্রণের জন্য ধন্যবাদ, আজকের সর্বশেষতম রোবটগুলি আরও স্বাধীন এবং নিরাপদে আরও বেশি কাজ করতে পারে। তদতিরিক্ত, কম্পিউটিং শক্তি, সফ্টওয়্যার এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার উল্লেখযোগ্য উন্নতির জন্য এবং এই নতুন সেন্সর প্রযুক্তিগুলির সাথে মিল রেখে কাজ করার জন্য, পরবর্তী প্রজন্মের এই রোবটগুলি আরও সহজেই অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া যেতে পারে।
তদুপরি, তারা তাদের পূর্বসূরীদের চেয়ে আরও সঠিকভাবে এবং দ্রুত কাজ সম্পাদন করতে পারে। অবশেষে, তারা বাড়ির, ব্যবসায় এবং উত্পাদন পরিবেশের বিস্তৃত পরিসরে মানুষের সাথে আরও স্বাধীনভাবে, সহযোগিতামূলকভাবে এবং নিরাপদে কাজ করতে এবং কাজ করতে পারে।