শিল্প অটোমেশন সরঞ্জাম নির্বাচন করার সময় কী বিবেচনা করা হয়?

Aug 27, 2025 একটি বার্তা রেখে যান

মোটর, ড্রাইভ এবং যোগাযোগের মডিউলগুলির মতো সর্বোত্তম শিল্প অটোমেশন সরঞ্জাম নির্বাচন করার জন্য বিশদে মনোযোগী মনোযোগ প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, নর্থ আমেরিকান ন্যাশনাল ইলেকট্রিক্যাল ম্যানুফ্যাকচারার্স অ্যাসোসিয়েশন (এনইএমএ) এবং ইউরোপীয় ইন্টারন্যাশনাল ইলেক্ট্রোটেকনিক্যাল কমিশন (আইইসি) মোটর এবং ড্রাইভ রেটিংয়ে অনেক পার্থক্য প্রদর্শন করে।


মোটর, ড্রাইভ এবং কন্ট্রোলার নির্বাচন করার সময় বিবেচনা করার বিষয়গুলির মধ্যে রয়েছে ইনপুট এবং আউটপুট ভোল্টেজ এবং সহনশীলতা, প্রয়োজনীয় গতির রেঞ্জ এবং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা, টর্কের প্রয়োজনীয়তা, ত্বরণ, ব্রেকিং ডিউটি ​​চক্র, দ্রুত বা টর্ক প্রতিক্রিয়ার মতো বিশেষ চাহিদা এবং তাপ ব্যবস্থাপনা সহ পরিবেশগত কারণগুলি।


যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তা শিল্প নিয়ন্ত্রণ অনুক্রমের মধ্যে একটি ডিভাইসের অবস্থানের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তিত হয়। কারখানার দোকানের মেঝে প্রান্তের সবচেয়ে কাছের স্তরে, IO-লিঙ্কের মতো প্রোটোকলগুলি স্মার্ট সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটরগুলির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যখন EtherCAT, PROFINET, Modbus, এবং অন্যান্য প্রোটোকলগুলি গতি, নিরাপত্তা, I/O এবং ভিশন সিস্টেমগুলিকে সংযুক্ত করে৷


ফ্যাক্টরি অটোমেশন নেটওয়ার্কের সর্বোচ্চ স্তর সাধারণত বিভিন্ন অটোমেশন কন্ট্রোলার, প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস এবং ক্লাউডের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য ইথারনেট/আইপি নিয়োগ করে, সাথে মানুষের{0}}মেশিন ইন্টারফেসের (HMIs) জন্য DisplayPort এর মত প্রোটোকলের সাথে। এই স্তরগুলির মধ্যে, ইথারনেট/আইপি, ইথারক্যাট এবং অন্যান্য প্রোটোকলগুলির সংমিশ্রণ দোকানের ফ্লোরের মাঠ স্তরকে অপারেশনাল এবং নিয়ন্ত্রণ স্তরগুলির সাথে সংযুক্ত করে।


বিশদ বিবরণগুলি একটি একক আলোচনায় ব্যাপকভাবে কভার করার জন্য অনেক বেশি। পরিবর্তে, এই নিবন্ধটি [Siemens], [Phoenix Contact], [Omron Automation], Panasonic [Industrial] এবং [Schneider Electric] থেকে অ্যাপ্লিকেশন, হার্ডওয়্যার এবং প্রোটোকল উদাহরণ সহ মোটর, ড্রাইভ এবং যোগাযোগ মডিউলগুলি নির্দিষ্ট করার সময় বিবেচনা করার জন্য বেশ কয়েকটি নির্দেশিকা উপস্থাপন করে।


ফোকাস স্থানান্তর

 

মোটর এবং ড্রাইভগুলি অনেক শিল্প অটোমেশন সিস্টেম জুড়ে সাধারণ উপাদান। এই আলোচনার একটি সূচনা বিন্দু হিসাবে, শিল্প অটোমেশন সিস্টেমের কর্মক্ষমতার বিস্তৃত বিবেচনার মধ্যে মোটর দক্ষতা কোথায় ফিট করে এবং কীভাবে ফোকাস স্থানান্তরিত হয়েছে তা বোঝার জন্য এটি সহায়ক।

আরও দক্ষ মোটর ব্যবহার করলে 6% পর্যন্ত শক্তি সঞ্চয় করা যায়। এটা ভাল. যাইহোক, উচ্চ-দক্ষতা ড্রাইভ এবং সহায়ক উপাদান যোগ করলে 30% পর্যন্ত শক্তি সঞ্চয় করা যায়।

যখন ফোকাস সামগ্রিক সিস্টেম অপ্টিমাইজেশানে স্থানান্তরিত হয়, তখন সত্যিকারের খেলা{0}}পরিবর্তক আবির্ভূত হয়৷ সমস্ত যান্ত্রিক উপাদান বিবেচনা করে এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইন্টারনেট অফ থিংস (IIoT)-পরিচালনামূলক এবং প্ল্যান্ট লেভেলের সাথে একীভূত হওয়ার জন্য যোগাযোগ যোগ করে, শেষ পর্যন্ত এন্টারপ্রাইজ এবং ক্লাউড লেভেলে পৌঁছে-শক্তি খরচে 60% পর্যন্ত সঞ্চয় এবং উচ্চ শক্তি উৎপাদনশীলতা অর্জন করা যায় (চিত্র 11)।

节能和提高生产率的形象চিত্র 1: উন্নত একীকরণ এবং যোগাযোগের স্তরগুলি আরও শক্তি সঞ্চয় করতে পারে এবং উত্পাদনশীলতা বাড়াতে পারে। (ছবির উৎস: সিমেন্স)

মোটর সিস্টেমের ইকো-ডিজাইন


IEC 61800-9 পার্ট 2, "ইকো-মোটর সিস্টেমের ডিজাইন - এনার্জি এফিসিয়েন্সি ডিটারমিনেশন অ্যান্ড ক্লাসিফিকেশন," একটি মূল সম্পদ হিসেবে কাজ করতে পারে। এটি শুধুমাত্র মোটর দক্ষতার উপর ফোকাস করে না তবে "মোটর ড্রাইভ সিস্টেম" এর জন্য উচ্চ-স্তরের কার্যক্ষমতার কারণগুলির একটি সিরিজের বিবরণ দেয়। VFD গুলিকে সম্পূর্ণ ড্রাইভ মডিউল (CDMs) হিসাবে বিবেচনা করা হয়, যার মধ্যে একটি AC ইনপুট "ফিড সেকশন", একটি "বেসিক ড্রাইভ মডিউল" (BDM) VFD এর মতো এবং ইনপুট/আউটপুট ফিল্টার, লাইন চোক এবং অন্যান্য সহায়ক উপাদান সহ "সহায়ক সরঞ্জাম" রয়েছে।


স্ট্যান্ডার্ড আরও একটি পাওয়ার ড্রাইভ সিস্টেম (পিডিএস) কে সিডিএম প্লাস একটি মোটর হিসাবে সংজ্ঞায়িত করে। পরবর্তীকালে, এটি একটি মোটর সিস্টেমকে পিডিএস প্লাস মোটর নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম যেমন কন্টাক্টর হিসাবে বর্ণনা করে।


সর্বোচ্চ স্তর হল বর্ধিত পণ্য, বা চিত্র 1 এর সামগ্রিক সিস্টেম, যা গিয়ারবক্স এবং লোড মেশিনের মতো যান্ত্রিক ড্রাইভ সরঞ্জাম যোগ করে। IEC 61800-9-2 PDS দক্ষতার মান সম্পর্কে আরও বিশদ বোঝার জন্য, "[ভেরিয়েবল স্পিড ইন্ডাস্ট্রিয়াল মোটর ড্রাইভের বিভিন্ন প্রকার কী?]" নিবন্ধটি দেখুন।

 

একটি "মোটর ড্রাইভ সিস্টেম" নির্দিষ্ট করার জন্য সূচনা পয়েন্ট হল মোটর নিজেই।

 

মোটর বিবেচনা

 

সঠিকভাবে নির্দিষ্ট এবং ব্যবহার করা হলে, মোটরগুলি অত্যন্ত দক্ষ মেশিন হতে পারে। এটি মেশিন ডিজাইনারদের জন্য মোটর নির্বাচনকে একটি গুরুত্বপূর্ণ কাজ করে তোলে।


IEC মোটর শক্তিকে কিলোওয়াট (kW) এ পরিমাপ করে, যখন NEMA হর্সপাওয়ার (hp) ব্যবহার করে, সরাসরি সমতুল্যকে সোজা করে। যাইহোক, IEC এবং NEMA বিভিন্ন দক্ষতা গণনা নিযুক্ত করে; অভিন্ন মোটর ডিজাইনের জন্য, IEC নেমপ্লেটের কার্যকারিতা NEMA রেটিং-এর থেকে কিছুটা বেশি হতে পারে।

 

প্রকৃত মোটর দক্ষতা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে আবদ্ধ। ফলস্বরূপ, মোটর দক্ষতার মানগুলি সাধারণত নিখুঁত দক্ষতার মানগুলির পরিবর্তে হ্রাস শক্তির ক্ষতির পরিপ্রেক্ষিতে আলোচনা করা হয়।


IEC 60034-30-1 IE1 থেকে IE5 পর্যন্ত পাঁচটি মোটর দক্ষতার শ্রেণীকে স্বীকৃতি দেয়। পরপর ক্লাসের মধ্যে শক্তির ক্ষতি 20% কমে যায়। এর মানে হল একটি IE5 "আল্ট্রা প্রিমিয়াম" মোটর একটি IE4 "সুপার প্রিমিয়াম" মোটরের তুলনায় 20% কম লোকসান প্রদর্শন করে। অতিরিক্ত কারণ বিবেচনার পরোয়ানা. কিছু পরিস্থিতিতে, উচ্চ-দক্ষ মোটরগুলি হ্রাস পাওয়ার ফ্যাক্টর (PF) প্রদর্শন করতে পারে।

 

 

উত্তর আমেরিকায়, NEMA এর শক্তি দক্ষতা রেটিং কম সাধারণ কিন্তু সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ। NEMA মোটর সার্ভিস ফ্যাক্টর (SF) কে স্বীকৃতি দেয়, যা IEC স্ট্যান্ডার্ডে অন্তর্ভুক্ত নয়। 1.15 এর SF সহ একটি NEMA মোটর তার রেট করা ক্ষমতার 115% এ ক্রমাগত কাজ করতে পারে, যদিও এর ফলে মোটর অপারেটিং তাপমাত্রা উচ্চতর হয়, যার ফলে ভারবহন এবং নিরোধক জীবন হ্রাস পায়।


IEC দশটি অপারেটিং প্রকার বা পরিষেবার কারণ (S1 থেকে S10) সনাক্ত করে যেমন SF এর পরিবর্তে অবিচ্ছিন্ন বনাম বিরতিমূলক অপারেশন, গতির তারতম্য এবং ব্রেক ব্যবহারের মতো বিবেচনার ভিত্তিতে।


NEMA এবং IEC তাদের ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জে ভিন্ন, কিন্তু উভয়ই "প্রতি ইউনিট" (pu) পরিমাণে প্রকাশ করা হয়। pu পদ্ধতিতে, পরিমাণগুলিকে ভিত্তি মানের ভগ্নাংশ হিসাবে উপস্থাপন করা হয়। NEMA মোটর ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সিগুলির একটি সিরিজ সনাক্ত করে। IEC দুটি "জোন" চিহ্নিত করে (চিত্র 2)।

NEMA 和 IEC 工业交流电压和频率范围图片চিত্র 2: NEMA এবং IEC ইন্ডাস্ট্রিয়াল এসি ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জের তুলনা। (ছবির উৎস: NEMA)

 

পিডিএস দক্ষতা বৃদ্ধি

 

 

 

 

IEC 61800-9-2-এ সংজ্ঞায়িত হিসাবে PDS দক্ষতার জন্য মোটর ড্রাইভগুলি মূল উপাদান। এগুলিকে বিভিন্ন উপায়ে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে, যেমন মোটর ভোল্টেজ, পাওয়ার লেভেল, গতির ধরন, সমর্থিত অ্যাপ্লিকেশন এবং আরও অনেক কিছু। গতির প্রকারগুলি অবিচ্ছিন্ন বা অবিচ্ছিন্ন হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে। প্রয়োজনীয় সর্বাধিক পাওয়ার আউটপুটের উপর ভিত্তি করে, তাদের আরও কম-কর্মক্ষমতা, মাঝারি-কর্মক্ষমতা, এবং উচ্চ-কর্মক্ষমতা বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে।

বিভিন্ন ধরনের ড্রাইভ স্বতন্ত্র সিস্টেম প্রয়োজনীয়তা সমর্থন করে। সার্ভো ড্রাইভ এবং মোটরগুলি রোবোটিক্সের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত-যেগুলির জন্য দ্রুত ত্বরণ, মন্থরতা এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থানের প্রয়োজন হয়৷ সফ্ট স্টার্টারগুলি অবিচ্ছিন্ন অপারেশনের জন্য আদর্শ, যেমন মসৃণ শুরু এবং স্টপ থেকে উপকৃত কনভেয়রগুলি। ভিএফডিগুলি বিভিন্ন শিল্প যন্ত্রপাতি জুড়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

কিছু VFD পণ্য লাইন পাম্পিং, বায়ুচলাচল, কম্প্রেশন, মোবাইল অ্যাপ্লিকেশন, বা মেশিনিং এর মতো ক্রিয়াকলাপের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। Siemens SINAMICS G120 সিরিজের সাধারণ-উদ্দেশ্য ড্রাইভগুলিকে 0.55 থেকে 250 kW (0.75 থেকে 400 hp) রেটিং দেওয়া হয় এবং স্বয়ংচালিত, টেক্সটাইল এবং প্যাকেজিং শিল্পে সাধারণ শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত৷

মডেল [6SL32203YE340UF0] 380 থেকে 480 Vac ±10% / -20% ইনপুট ভোল্টেজ পরিসীমা সহ তিন-ফেজ পাওয়ারে কাজ করে। ইউরোপে, 400 V অপারেশনের জন্য 22 থেকে 30 kW রেট দেওয়া মোটরগুলিকে নির্দিষ্ট করা হয়েছে, যখন উত্তর আমেরিকায়, 30 থেকে 40 hp রেট দেওয়া মোটরগুলিকে 480 V (চিত্র 3) এর জন্য রেট দেওয়া হয়েছে।


西门子 6SL32203YE340UF0 三相电源转换器图片চিত্র 3: এই VFD অপারেটিং ভোল্টেজের উপর নির্ভর করে 22 থেকে 30 কিলোওয়াট রেটিং করা মোটরগুলির সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে। (ছবির উৎস: DigiKey)

 

দক্ষ PDS ডিজাইনের একমাত্র চাবিকাঠি VFD নয়। নিবন্ধটি "[ভিএফডি এবং ভিএসডি ব্যবহারের প্রভাব সর্বাধিক করার জন্য কী সমর্থনকারী পণ্যগুলির প্রয়োজন? - অংশ 1]" কিছু প্রয়োজনীয় সমর্থনকারী উপাদানগুলির পর্যালোচনা করে৷

 

যোগাযোগ এবং সিস্টেম অপ্টিমাইজেশান

 

যদিও মোটর এবং ড্রাইভগুলি কারখানার মেঝেতে প্রথম বা মাঠ পর্যায়ে থাকে, তবে তারা ইন্ডাস্ট্রি 4.0 কমিউনিকেশন ক্রমানুসারে সর্বনিম্ন স্তর নয়। এই অবস্থানটি সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটরগুলির মতো লেভেল 0 ফাংশনের অন্তর্গত। অধিকন্তু, মাঠ পর্যায়ের উপরে একাধিক স্তর বিদ্যমান। একটি Industry 4.0 প্ল্যান্টের সামগ্রিক দক্ষতা, উৎপাদনশীলতা এবং স্থায়িত্ব বাড়ানোর জন্য, যোগাযোগের শ্রেণিবিন্যাস থেকে ক্লাউড পর্যন্ত সময়োপযোগী এবং দক্ষ যোগাযোগ অপরিহার্য। নিম্নলিখিত প্রোটোকলগুলি ক্লাউড সংযোগের সুবিধা দেয়:

 

  • uOPC PubSub Bridge একাধিক অপারেশনাল টেকনোলজি (OT) ডেটা স্ট্রিমকে একীভূত করে।
  • MOTT ব্রোকার বার্তা গ্রহণ করে এবং বার্তা বিষয়ের উপর ভিত্তি করে ব্যবহারকারীদের কাছে সেগুলি ফরোয়ার্ড করে।


লেভেল 1 শুধু ড্রাইভ এবং মোটর ছাড়াও আরও অনেক কিছুকে অন্তর্ভুক্ত করে। Fieldbus Master Units (FMUs) যোগাযোগ সহজতর করে এবং ড্রাইভ এবং অন্যান্য ডিভাইসের একীকরণ সহজ করে। FMUs PROFINET, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen এবং আরও অনেক কিছু সহ বিভিন্ন প্রোটোকল সমর্থন করে। FMUs ব্যবহার করে প্রস্তুতকারক-স্বাধীন সংযোগ সক্ষম করে৷


প্যানাসনিকের [AFP7NPFNM] মডেল একটি প্রফাইনেট এফএমইউ। এটি প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার সহ একটি সমন্বিত ফাংশন লাইব্রেরি বৈশিষ্ট্যযুক্ত, নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন সমাধানগুলির জন্য বিকাশের সময় উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।


সেন্সর, অ্যাকচুয়েটর এবং সেফটি লেভেল 0


VFD-তে PDS শক্তি সঞ্চয়কে সর্বাধিক করতে, সংযোগকে অবশ্যই লেভেল 0-এ কমিয়ে আনতে হবে। লেভেল 0-এ আলোর পর্দার মতো সেন্সর, অ্যাকচুয়েটর এবং সুরক্ষা ডিভাইসগুলিকে একীভূত করা উল্লেখযোগ্যভাবে দক্ষতা বাড়ায়, শক্তি সঞ্চয় 30%-এর বেশি অর্জন করে।


লেভেল 0 ফাংশন সংযোগের জন্য সাধারণ প্রোটোকলগুলির মধ্যে রয়েছে ডিভাইসনেট, হার্ট, মডবাস এবং আইও-লিঙ্ক। IO-লিঙ্ক হল একটি পয়েন্ট-থেকে-পয়েন্ট প্রোটোকল সংযোগকারী সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটরগুলিকে উচ্চতর-স্তরের কন্ট্রোলারের সাথে। তারযুক্ত এবং বেতার উভয় মান হিসাবে উপলব্ধ, এটি একটি খরচ কার্যকর বিকল্প হিসাবে ইন্ডাস্ট্রি 4.0-এ ক্রমবর্ধমানভাবে স্থাপন করা হচ্ছে।


[ওমরনের NX{{0}ILM400] IO-লিঙ্ক মাস্টার ইউনিটগুলি উচ্চ-গতির সিঙ্ক্রোনাস I/O-এর সাথে স্ট্যান্ডার্ড I/O মিশ্রিত করতে পারে। স্ট্যান্ডার্ড ডিজিটাল I/O প্রতি ইউনিটে 16টি সংযোগ অফার করে, যার মধ্যে রয়েছে:

 

 

  • পাওয়ার সাপ্লাই সহ চারটি 3-তারের সেন্সর
  • আটটি 2-তারের যোগাযোগ ইনপুট বা অ্যাকচুয়েটর আউটপুট
  • একটি সাধারণ পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটরগুলির জন্য ষোলটি 1-তারের সংযোগ


PDS লেভেল 2 এবং তার উপরে


উচ্চ-স্তরের যোগাযোগ ক্ষেত্রের ক্রিয়াকলাপকে উন্নত করে, তবে এটি সাংগঠনিক দক্ষতা এবং উত্পাদনশীলতাকে সর্বাধিক করার জন্য অপরিহার্য। লেভেল 2 থেকে লেভেল 3 এবং 4 পর্যন্ত, ক্লাউডের জন্য ইথারনেট/আইপি, ইথারক্যাট এবং মডবাস টিসিপি/আইপির মতো প্রোটোকল প্রয়োজন।


এই সংযোগ স্থাপনের জন্য ব্যবহৃত ডিভাইসগুলির মধ্যে রয়েছে প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLCs) বা ইন্ডাস্ট্রিয়াল পার্সোনাল কম্পিউটার (IPCs)। PLC হল কম্পিউটারগুলি শিল্প অটোমেশন এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য অপ্টিমাইজ করা। সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনে, একটি পিএলসি মেশিন এবং সংশ্লিষ্ট সেন্সর থেকে ইনপুট নিরীক্ষণ করে, তার প্রোগ্রামিংয়ের উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্ত নেয় এবং নিয়ন্ত্রণ আউটপুট পাঠায়।


যদিও IPCগুলি PLC-এর মতো ফাংশন সম্পাদন করতে পারে, সেগুলি আরও সাধারণ-উদ্দেশ্যের ডিভাইস। লিনাক্স বা উইন্ডোজের মতো অপারেটিং সিস্টেম চালানো, তারা সফ্টওয়্যার সরঞ্জামগুলির একটি বিস্তৃত পরিসরে অ্যাক্সেস করে এবং সাধারণত HMI-এর সাথে সংযোগ করে (যদিও অনেক পিএলসিও HMI-এর সাথে সংযোগ করে)। পিএলসিগুলি মেশিনকেন্দ্রিক-হয়, যেখানে আইপিসিগুলি আরও কর্মক্ষম ক্ষমতা প্রদান করে।


PLC এবং IPC-এর মধ্যে পার্থক্য ক্রমশই ঝাপসা হয়ে আসছে। উদাহরণস্বরূপ, ফিনিক্স কন্টাক্টের [1069208] পিএলসি লিনাক্স অপারেটিং সিস্টেম চালায়। প্রথাগত PLC-এর মতো, এটিকে সিম্বলিক ফ্লোচার্ট (SFC), ল্যাডার ডায়াগ্রাম (LD), ফাংশন ব্লক ডায়াগ্রাম (FBD), এবং স্ট্রাকচার্ড টেক্সট (ST) ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। এটিতে তিনটি স্বাধীন ইথারনেট ইন্টারফেস রয়েছে এবং এটি PROFICLOUD এর সাথে সংযোগ করতে পারে।


স্নাইডার ইলেকট্রিক আইপিসি ক্ষমতা থেকে উপকৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য [HMIBMIEA5DD1E01] IIoT এজ বক্স অফার করে। এই ফ্যানবিহীন ডিজাইনে একটি ডুয়াল-কোর ইন্টেল অ্যাটম অ্যাপোলো লেক E3930 প্রসেসর রয়েছে যা 1.8 GHz এ কাজ করে৷ এটিতে একটি মিনি PCIe সম্প্রসারণ স্লট এবং নয়টি যোগাযোগ পোর্ট রয়েছে।


উপসংহার


ইন্ডাস্ট্রি 4.0 ইনস্টলেশনের জন্য মোটর, ড্রাইভ এবং যোগাযোগ মডিউল নির্দিষ্ট করার সময় এই নিবন্ধটি সংক্ষেপে কিছু নির্দেশিকা ডিজাইনারদের বিবেচনা করা উচিত। এটা সম্পূর্ণ থেকে অনেক দূরে. এর উদ্দেশ্য হল চিন্তার জন্য খাদ্য এবং আরও গবেষণার জন্য কিছু সংস্থান প্রদান করা।

অনুসন্ধান পাঠান

whatsapp

ফোন

ই-মেইল

অনুসন্ধান