মিতসুবিশি পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) হল এক ধরনের প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার যা শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এটিতে শক্তিশালী প্রোগ্রামিং ক্ষমতা রয়েছে যা বিভিন্ন শিল্প অটোমেশন চাহিদা মেটাতে পারে। নিম্নলিখিতগুলি সাধারণত মিত্সুবিশি পিএলসিগুলির জন্য ব্যবহৃত প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলী রয়েছে:
1. মৌলিক নির্দেশাবলী
- LD (লোড): একটি লোড নির্দেশনা যা পিএলসিতে একটি ইনপুট সংকেত লোড করতে ব্যবহৃত হয়।
- LDI (লোড ইনভার্স): একটি ইনভার্স লোড নির্দেশনা যা পিএলসি-তে ইনপুট সিগন্যালের বিপরীত লোড করতে ব্যবহৃত হয়।
- আউট (আউটপুট): একটি আউটপুট নির্দেশনা যা PLC থেকে বহিরাগত ডিভাইসগুলিতে সংকেত পাঠাতে ব্যবহৃত হয়।
- AND (এবং): একটি AND নির্দেশ যা দুটি বা ততোধিক সংকেতে একটি যৌক্তিক এবং অপারেশন করতে ব্যবহৃত হয়।
- OR (বা): একটি OR নির্দেশ যা দুটি বা ততোধিক সংকেতের উপর একটি যৌক্তিক OR অপারেশন করতে ব্যবহৃত হয়।
- XOR (Xor): একটি XOR নির্দেশনা দুটি সংকেতের উপর একটি যৌক্তিক XOR অপারেশন করতে ব্যবহৃত হয়।
- NOT (Not): একটি NOT নির্দেশ একটি সংকেতে একটি যৌক্তিক NOT অপারেশন সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়।
- SET (Set): একটি নির্দিষ্ট বিট 1 এ সেট করতে ব্যবহৃত একটি সেট নির্দেশনা।
- রিসেট (রিসেট): একটি রিসেট নির্দেশনা একটি নির্দিষ্ট বিটকে 0 এ সেট করতে ব্যবহৃত হয়।
- RST (রিসেট): একটি নির্দিষ্ট বিট রিসেট করতে বা 0 এ রেজিস্টার করতে ব্যবহৃত একটি রিসেট নির্দেশনা।
- PLS (পালস): একটি পালস নির্দেশনা যা একটি পালস সংকেত তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়।
2. তুলনা নির্দেশাবলী
- CMP (তুলনা): একটি তুলনা নির্দেশনা যা দুটি মানের মাত্রা তুলনা করতে ব্যবহৃত হয়।
- EQU (সমান): দুটি মান সমান কিনা তা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত একটি সমতা নির্দেশনা।
- NEQ (সমান নয়): একটি নন-সমতা নির্দেশনা যা দুটি মান সমান নয় কিনা তা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।
- GT (এর চেয়ে বড়): একটি মান অন্যটির চেয়ে বড় কিনা তা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত নির্দেশের চেয়ে বড়-।
- GEQ (এর চেয়ে বড় বা সমান): একটি মান অন্যটির চেয়ে বড় বা সমান কিনা তা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয় তার চেয়ে বড় বা সমান নির্দেশ।
- LT (এর চেয়ে কম): নির্দেশের চেয়ে কম, একটি মান অন্যটির চেয়ে কম কিনা তা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।
- LEQ (এর চেয়ে কম বা সমান): কম বা সমান নির্দেশনা, একটি মান অন্যটির চেয়ে কম বা সমান কিনা তা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।
3. শিফট নির্দেশাবলী
- SHL (বামে স্থানান্তর): একটি শিফট-বাম নির্দেশ যা একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক বিট দ্বারা অবশিষ্ট ডেটা স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়।
- SHR (ডানে স্থানান্তর): একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক বিট দ্বারা ডাটা স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত একটি শিফট-ডান নির্দেশ।
- ROR (ডান দিকে ঘোরান): একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক বিট দ্বারা ডেটাকে ডানদিকে ঘোরাতে ব্যবহৃত একটি ঘোরান-ডান নির্দেশ।
- ROL (বাম দিকে ঘোরান): একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক বিট দ্বারা ডেটা ঘোরানোর জন্য ব্যবহৃত-বাম নির্দেশ।
4. গাণিতিক নির্দেশাবলী
- ADD (যোগ): একটি সংযোজন নির্দেশনা যা দুটি মানের যোগ করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
- SUB (বিয়োগ): দুটি মানের বিয়োগ করার জন্য ব্যবহৃত একটি বিয়োগ নির্দেশ।
- MUL (গুণ): একটি গুণ নির্দেশনা যা দুটি মানের গুণন সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়।
- DIV (বিভক্ত): বিভাগ নির্দেশনা, দুটি মানের মধ্যে বিভাজন করতে ব্যবহৃত হয়।
- MOD (Modulo): মডুলো নির্দেশনা, দুটি মানের মধ্যে মডুলো অপারেশন করতে ব্যবহৃত হয়।
5.ডেটা প্রসেসিং নির্দেশাবলী
- MOV (মুভ): একটি সরানোর নির্দেশনা যা ডেটা এক স্থান থেকে অন্য স্থানে সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়।
- XCH (এক্সচেঞ্জ): দুটি টুকরো ডেটার অবস্থান অদলবদল করতে ব্যবহৃত একটি বিনিময় নির্দেশ।
- এফআইএল (ফিল): নির্দিষ্ট ডেটা দিয়ে একটি নির্দিষ্ট মেমরি এলাকা পূরণ করতে ব্যবহৃত একটি ফিল নির্দেশনা।
- CPY (কপি): একটি নির্দিষ্ট মেমরি এলাকায় ডেটা অনুলিপি করতে ব্যবহৃত একটি অনুলিপি নির্দেশ।
6.নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলী
- JMP (জাম্প): একটি জাম্প নির্দেশ যা একটি প্রোগ্রামে একটি শর্তহীন লাফ সঞ্চালন করতে ব্যবহৃত হয়।
- JCN (জাম্প কন্ডিশনাল): একটি প্রোগ্রামে শর্তসাপেক্ষ লাফ দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত একটি শর্তসাপেক্ষ লাফ নির্দেশ।
- NOP (কোনও অপারেশন নয়): একটি প্রোগ্রামে একটি নো-অপারেশন করতে ব্যবহৃত একটি নো-অপারেশন নির্দেশনা৷
- END (শেষ): একটি প্রোগ্রামের সমাপ্তি নির্দেশ করতে ব্যবহৃত একটি শেষ নির্দেশনা।
7. টাইমার এবং কাউন্টার নির্দেশাবলী
- TMR (টাইমার): একটি টাইমার নির্দেশনা যা সময় নিয়ন্ত্রণ কার্যকর করতে ব্যবহৃত হয়।
- টন (অন ডেলে টাইমার): একটি অন-বিলম্ব টাইমার ব্যবহার করা হয়-বিলম্ব নিয়ন্ত্রণে কার্যকর করতে।
- TOF (অফ বিলম্ব টাইমার): একটি অফ-বিলম্ব টাইমার অফ-বিলম্ব নিয়ন্ত্রণ কার্যকর করতে ব্যবহৃত হয়।
- RTC (রিয়েল-টাইম ক্লক): রিয়েল-টাইম ঘড়ি নির্দেশাবলী বর্তমান সময় এবং তারিখ পুনরুদ্ধার করতে ব্যবহৃত হয়।
- CTU (আপ কাউন্টার): আপ কাউন্টার আপ-গণনা নিয়ন্ত্রণ কার্যকর করতে ব্যবহৃত হয়।
- CTD (ডাউন কাউন্টার): ডাউন কাউন্টার ব্যবহার করা হয় ডাউন-গণনা নিয়ন্ত্রণ কার্যকর করতে।
8.কমিউনিকেশন কমান্ড
- RS (পড়ুন/পাঠান): Read/Send কমান্ড, ডেটা পড়তে এবং পাঠাতে ব্যবহৃত হয়।
- WS (লিখুন/পান): লিখুন/পান কমান্ড, ডেটা লিখতে এবং গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়।
- NET (নেটওয়ার্ক): নেটওয়ার্ক কমান্ড, PLC এর মধ্যে নেটওয়ার্ক যোগাযোগ সক্ষম করতে ব্যবহৃত হয়।