গত এক দশক ধরে, ব্যবসাগুলি জলবায়ু পরিবর্তনের উপর তাদের প্রভাব এবং তেল ও গ্যাসের উপর তাদের নির্ভরতা কমানোর উপায় খুঁজছে। এটি অর্জনের প্রাথমিক পদ্ধতিগুলির মধ্যে একটি হল বিদ্যুতায়ন। যদিও এটি বৈদ্যুতিক গাড়ির চিত্রগুলিকে জাদু করতে পারে, বিদ্যুতায়ন একটি সুদূরপ্রসারী প্রবণতা- যা শিল্প যান থেকে রোবোটিক্স পর্যন্ত সবকিছুকে প্রভাবিত করে৷ যদিও এই প্রবণতাটি নিঃসন্দেহে স্থায়িত্বকে চালিত করে, এটি রোবোটিক্সের কিছু অংশের চাহিদাও বাড়িয়ে দিয়েছে।
1. কিভাবে বিদ্যুতায়ন শিল্প অটোমেশন সেক্টরকে প্রভাবিত করে?
বিদ্যুতায়ন ইলেকট্রনিক সমাবেশ সরঞ্জামে বিনিয়োগ বৃদ্ধিকে উদ্দীপিত করেছে। সাধারণত, SCARA রোবটগুলি এই ধরনের সমাবেশের জন্য নিযুক্ত করা হয়-যেখানে ক্রমবর্ধমান চাহিদা মেটাতে গতি, নির্ভুলতা এবং ধারাবাহিকতা অপরিহার্য। বিশেষ করে COVID-19 মহামারীর সময়, যখন সামাজিক দূরত্বের প্রয়োজন ছিল, স্থিতিশীল উত্পাদন প্রক্রিয়া প্রতিষ্ঠার জন্য ইলেকট্রনিক সমাবেশ এবং অটোমেশন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ প্রমাণিত হয়েছিল। প্রস্তুতকারকদের দক্ষতার সাথে এবং কার্যকরভাবে পণ্য উত্পাদন করতে সক্ষম করার জন্য, আমাদের এই উত্পাদন লাইনগুলিতে সহযোগিতামূলকভাবে কাজ করার জন্য মানুষ এবং রোবট প্রয়োজন, রোবোটিক সমাধানগুলি পুনরাবৃত্তিমূলক এবং শ্রম-নিবিড় উত্পাদন কার্যগুলি পরিচালনা করে।
বিদ্যুতায়নের জন্য ইলেকট্রনিক উপাদানের ব্যাপকতা এখন সর্বোচ্চ পর্যায়ে পৌঁছেছে, কিন্তু ডেল্টা প্রাথমিকভাবে তার SCARA রোবট তৈরি করেছে। 1971 সালে প্রতিষ্ঠিত, ডেল্টা দ্রুত বিশ্বের বৃহত্তম পাওয়ার সাপ্লাই প্রস্তুতকারক এবং তাপ ব্যবস্থাপনা সমাধান প্রদানকারী-প্রতি মাসে 28 মিলিয়নেরও বেশি পাওয়ার সাপ্লাই উৎপাদন করে। এই দক্ষতা বৈদ্যুতিক গাড়ির জন্য স্বয়ংচালিত উপাদান সহ একাধিক বাজারে প্রবেশ করতে আমাদের সক্ষম করেছে, যার ফলে অত্যাধুনিক SCARA প্রযুক্তির অগ্রগতি হয়েছে৷
2. অন্যান্য চালকরা কি SCARA রোবট গ্রহণ বাড়াচ্ছে?
বিদ্যুতায়ন সবচেয়ে বেশি প্রচলিত, কিন্তু ই-বাণিজ্যে বর্জ্য সংগ্রহের অ্যাপ্লিকেশনের বৃদ্ধি এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে উত্পাদন পুনঃস্থাপনের উপর বৃহত্তর ফোকাস উল্লেখযোগ্য চালক। যাইহোক, SCARA প্রযুক্তির ক্রমবর্ধমান জনপ্রিয়তার একটি প্রাথমিক কারণ হল নির্ভুলতা এবং নিয়ন্ত্রণের উন্নতি থেকে। অনেক ক্ষেত্রে, এটি এটিকে প্রথাগত কার্টেসিয়ান বা 6-অক্ষের রোবট প্রতিস্থাপন করতে সক্ষম করে।
কেন SCARA রোবট বেছে নিন? গতি, নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার দাবিগুলি SCARA সমাধানগুলির শক্তির সাথে ভালভাবে সারিবদ্ধ। যখন সুনির্দিষ্ট বল নিয়ন্ত্রণ গুরুত্বপূর্ণ তখন SCARA উৎকৃষ্ট হয়। উদাহরণস্বরূপ, যদি সমাবেশের জন্য পিন সন্নিবেশের প্রয়োজন হয়, তাহলে সঠিক সন্নিবেশ নিশ্চিত করতে বল সীমা সেট করা যেতে পারে এমনকি ভুলত্রুটি সংক্রান্ত সমস্যাগুলির সাথেও। দিকনির্দেশক বল নিয়ন্ত্রণ এমন একটি ক্ষেত্র যেখানে এই রোবটগুলি এক্সেল। ইলেকট্রনিক্স এবং পণ্যগুলি ক্রমবর্ধমান ওজনের হয়ে উঠলে, সমাবেশ রোবটগুলির আরও সংবেদনশীল টর্ক নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হবে। স্ক্রু-ড্রাইভিং অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য, SCARA বুদ্ধিমত্তার সাথে নিম্নমুখী থ্রাস্ট এবং ঘূর্ণনের সময় স্ক্রু ড্রাইভার দ্বারা প্রয়োগ করা বলকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, সমাবেশের সময় ভঙ্গুর কেসিংয়ের ক্ষতি প্রতিরোধ করে।
ডেল্টা রোবটগুলির জন্য, আমরা একটি পেটেন্ট 5-অক্ষ SCARA সমাধান অফার করি যা প্রায় 6-অক্ষ বিকল্পের পরিসর এবং কার্যকারিতার সাথে মেলে, বিশেষ করে কিছু নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য৷ এটি কৌণিক পিক-এন্ড-প্লেস এবং 3D ডিসপেনসিং কাজগুলিকে সক্ষম করে যার জন্য সাধারণত আরও ব্যয়বহুল 6-অক্ষের রোবটের প্রয়োজন হয়। এই অগ্রগতি SCARA কে অন্যান্য শিল্পের জন্য একটি বাধ্যতামূলক পছন্দ করে তুলবে।
3. কিভাবে AI SCARA রোবটকে বুদ্ধিমত্তা দিয়ে উন্নত করতে পারে?
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা শিল্প রোবট এবং মেশিনগুলিকে ক্রমবর্ধমান জটিল কাজগুলি করতে সক্ষম করে যাতে মানুষের-দৃষ্টি এবং স্বীকৃতির ক্ষমতার প্রয়োজন হয়৷ এআই অগ্রগতির একটি প্রধান উদাহরণ সলোমনের বুদ্ধিমান 3D দৃষ্টি সমাধানগুলিতে দেখা যায়। সলোমনের সেন্সরগুলি এলোমেলোভাবে সাজানো অংশগুলির স্তূপের উপরে স্থাপন করা যেতে পারে, যা SCARA কে গতি লক্ষ্য তথ্য প্রদান করে। এটি 3D তে পেলোড দেখে এবং অংশের অবস্থান, প্রয়োজনীয় আকার, উচ্চতা এবং বাছাই করার জন্য কোণ নির্ধারণ করতে পারে। এটি রোবটটিকে কাঙ্খিত বস্তুটি বাছাই করার জন্য সর্বোত্তম গতির পথ নির্ধারণ করতে সহায়তা করে যার উপাদানগুলি বিনের পাশের দেয়ালের সাথে সংঘর্ষ না করে। এই সমস্ত গণনা বাস্তব সময়ে সঞ্চালিত হয়- এবং SCARA-এর সাথে যোগাযোগ করা হয়।
4. ওপেন সোর্স রোবোটিক্স প্রযুক্তির সুবিধাগুলি কী কী?
ওপেন-সোর্স আপনাকে সমস্ত আন্দোলন নিজেই পরিচালনা করতে সক্ষম করে। এম্বেডেড সিস্টেমের সাথে PC-ভিত্তিক সিস্টেমের তুলনা করার সময়, PC-ভিত্তিক সিস্টেমগুলি আমাদের বিদ্যমান কাঠামোগত পাঠ্য বা যেকোনো প্রোগ্রামিং ভাষা থেকে আঁকার অনুমতি দেয়। আজ, বেশিরভাগ উপলব্ধ রোবটগুলি তাদের নিজস্ব প্রোগ্রামিং পরিবেশ বা মালিকানাধীন ভাষা নিয়ে আসে। একজন বিক্রেতার কাছ থেকে একটি নির্দিষ্ট রোবট বেছে নেওয়ার জন্য এর নির্দিষ্ট প্রোগ্রামিং শেখা প্রয়োজন। প্রতিটি ভিন্ন রোবটের সাথে, আপনাকে অবশ্যই প্রতিবার একটি নতুন কোড শিখতে হবে। যদি আপনার কাছে বিভিন্ন বিক্রেতার কাছ থেকে রোবট থাকে তবে একাধিক প্রোগ্রামিং ভাষার উপস্থিতির কারণে তাদের সমন্বয় করা কঠিন হতে পারে।