কোন মডিউল একটি PLC গঠিত?
একটি PLC প্রাথমিকভাবে নিম্নলিখিত মডিউল নিয়ে গঠিত:
CPU মডিউল:CPU PLC এর মূল মডিউল হিসেবে কাজ করে। এর প্রাথমিক ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে ইনপুট সংকেত প্রক্রিয়াকরণ, প্রোগ্রাম নির্দেশাবলী কার্যকর করা, আউটপুট সংকেত নিয়ন্ত্রণ করা এবং পর্যবেক্ষণ এবং ডায়াগনস্টিক ক্ষমতা প্রদান করা। CPU মডিউল সাধারণত একটি কেন্দ্রীয় প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট, মেমরি, এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত করে।
ইনপুট মডিউল:ইনপুট মডিউলগুলি বাহ্যিক সংকেত সংগ্রহ করে যেমন সেন্সর সংকেত, বোতাম সংকেত, সুইচ সিগন্যাল ইত্যাদি। তারা সাধারণত ইনপুট ইন্টারফেস, সিগন্যাল প্রসেসিং সার্কিট এবং আইসোলেশন সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করে।
আউটপুট মডিউল:আউটপুট মডিউলগুলি বাহ্যিক ডিভাইসগুলি নিয়ন্ত্রণ করে যেমন মোটর শুরু করা, আলো নিয়ন্ত্রণ করা বা অ্যালার্ম সংকেত আউটপুট করা। তারা সাধারণত আউটপুট ইন্টারফেস, ড্রাইভার সার্কিট, এবং বিচ্ছিন্ন সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করে।
পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল:পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল পিএলসি সিস্টেমে বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করে, এটির সঠিক অপারেশন নিশ্চিত করে। এটি সাধারণত এসি এবং ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই অন্তর্ভুক্ত করে।
যোগাযোগ মডিউল:যোগাযোগ মডিউলটি পিএলসি সিস্টেমকে ইথারনেট, সিরিয়াল পোর্ট বা ইউএসবি-এর মতো ইন্টারফেসের মাধ্যমে কম্পিউটার বা যন্ত্রের মতো অন্যান্য ডিভাইসের সাথে ডেটা আদান-প্রদান করতে সক্ষম করে। এটি সাধারণত যোগাযোগ ইন্টারফেস, যোগাযোগ প্রোটোকল এবং ডেটা প্রসেসিং সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করে।
প্রোগ্রামিং ডিভাইস:প্রোগ্রামিং ডিভাইসগুলি পিএলসি সিস্টেমে প্রোগ্রামগুলি লোড করতে বা বিদ্যমান প্রোগ্রামগুলি সংশোধন করতে ব্যবহার করা হয়, যেমন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার, প্রোগ্রামিং পোর্ট বা মেমরি কার্ডের মাধ্যমে। প্রোগ্রামিং ডিভাইসে সাধারণত প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার, প্রোগ্রামিং পোর্ট এবং প্রোগ্রামিং ক্যাবল অন্তর্ভুক্ত থাকে।
সংক্ষেপে, একটি PLC সিস্টেম একাধিক মডিউল নিয়ে গঠিত। CPU, ইনপুট মডিউল এবং আউটপুট মডিউলগুলি মূল উপাদানগুলি গঠন করে, যখন পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল, যোগাযোগ মডিউল এবং প্রোগ্রামিং ডিভাইস সহায়ক মডিউল হিসাবে কাজ করে। একসাথে, তারা একটি PLC সিস্টেমের সম্পূর্ণ কাঠামো গঠন করে।
PLC এর কাজের নীতি
পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) হল একটি শিল্প অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা বিভিন্ন শিল্প অটোমেশন সরঞ্জাম পরিচালনা করতে সক্ষম। এর অপারেশনাল নীতিকে তিনটি ভাগে ভাগ করা যায়: ইনপুট প্রসেসিং, প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন এবং আউটপুট কন্ট্রোল।
ইনপুট প্রক্রিয়াকরণ:PLC ইনপুট মডিউলগুলি বাহ্যিক সংকেত সংগ্রহ করে, যেমন সেন্সর সংকেত, বোতাম সংকেত, সুইচ সিগন্যাল ইত্যাদি। ইনপুট মডিউলগুলি সংকেতের যথার্থতা এবং স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার জন্য ফিল্টারিং, শব্দ হ্রাস, পরিবর্ধন এবং উল্টানোর মতো অপারেশনগুলির মাধ্যমে অর্জিত সংকেতগুলিকে প্রক্রিয়া করে। প্রক্রিয়াকৃত সংকেতগুলি তখন PLC-এর CPU-তে প্রেরণ করা হয়।
প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন:ইনপুট সংকেত প্রাপ্তির পর, PLC-এর CPU প্রাক-প্রোগ্রাম করা নির্দেশের উপর ভিত্তি করে লজিক্যাল নিয়ন্ত্রণ করে। PLC প্রোগ্রামগুলি ব্যবহারকারীর-বিভিন্ন লজিক কন্ট্রোল ফাংশন বাস্তবায়নের জন্য লেখা। প্রোগ্রাম নির্বাহের সময়, CPU প্রোগ্রাম নির্দেশাবলী এবং যৌক্তিক সম্পর্ক অনুযায়ী ইনপুট সংকেত প্রক্রিয়া করে, তারপর ফলাফলের উপর ভিত্তি করে আউটপুট সংকেতের অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করে।
আউটপুট নিয়ন্ত্রণ:PLC এর আউটপুট মডিউল বহিরাগত ডিভাইসগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে, যেমন মোটর শুরু করা, আলো নিয়ন্ত্রণ করা বা অ্যালার্ম সংকেত তৈরি করা। সিপিইউ প্রোগ্রাম লজিকের উপর ভিত্তি করে আউটপুট সিগন্যালের অবস্থা নির্ধারণ করে এবং এই অবস্থাটিকে আউটপুট মডিউলে প্রেরণ করে। আউটপুট মডিউল তার আউটপুট পোর্টগুলিতে ভোল্টেজের মাত্রা নিয়ন্ত্রণ করে বাহ্যিক ডিভাইসগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে।
একটি পিএলসি-র কাজের নীতিকে সহজভাবে সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে নিম্নরূপ:ইনপুট সংকেতগুলি ইনপুট মডিউলগুলির মাধ্যমে সংগ্রহ করা হয়, সিপিইউ এই সংকেতগুলি প্রক্রিয়া করে এবং প্রোগ্রাম লজিকের উপর ভিত্তি করে আউটপুট নিয়ন্ত্রণ সংকেত দেয় এবং আউটপুট মডিউলগুলি বাহ্যিক ডিভাইসগুলি নিয়ন্ত্রণ করে। এর প্রোগ্রামযোগ্যতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং নমনীয়তার কারণে, পিএলসি আধুনিক শিল্প অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হয়ে উঠেছে, যা বিভিন্ন শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়।
পিএলসি অপারেশন প্রক্রিয়ার পাঁচটি ধাপ কী কী?
পিএলসি অপারেশন প্রক্রিয়া নিম্নলিখিত পাঁচটি পর্যায়ে বিভক্ত করা যেতে পারে:
ইনপুট অধিগ্রহণ পর্যায়:PLC-এর ইনপুট মডিউলগুলি বাহ্যিক সংকেত সংগ্রহ করে, যেমন সেন্সর সংকেত, বোতাম সংকেত, সুইচ সংকেত ইত্যাদি। ফিল্টারিং, পরিবর্ধন, বা বিপরীতকরণের মতো প্রক্রিয়াকরণের পর, ইনপুট সংকেতগুলি PLC-এর CPU-তে প্রেরণ করা হয়।
প্রক্রিয়াকরণ পর্যায়:ইনপুট সিগন্যাল প্রাপ্তির পর, PLC CPU প্রাক-প্রোগ্রাম করা নির্দেশের উপর ভিত্তি করে লজিক্যাল নিয়ন্ত্রণ চালায়। প্রোগ্রাম এক্সিকিউশনের সময়, সিপিইউ প্রোগ্রাম কমান্ড এবং লজিক্যাল সম্পর্ক অনুযায়ী ইনপুট সিগন্যাল প্রসেস করে, তারপর ফলাফলের উপর ভিত্তি করে আউটপুট সিগন্যাল স্টেট নিয়ন্ত্রণ করে।
আউটপুট নিয়ন্ত্রণ পর্যায়:PLC এর আউটপুট মডিউলগুলি বাহ্যিক ডিভাইসগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে, যেমন মোটর চালু করা, আলো নিয়ন্ত্রণ করা বা অ্যালার্ম সংকেত তৈরি করা। PLC CPU প্রোগ্রামের লজিক কন্ট্রোলের উপর ভিত্তি করে আউটপুট সিগন্যালের অবস্থা নির্ধারণ করে এবং এই অবস্থাটিকে আউটপুট মডিউলে প্রেরণ করে। আউটপুট মডিউল আউটপুট পোর্টে ভোল্টেজ স্তর নিয়ন্ত্রণ করে বাহ্যিক ডিভাইসগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে।
যোগাযোগ প্রক্রিয়াকরণ পর্যায়:PLC অন্যান্য ডিভাইসের সাথে ইন্টারফেসের মাধ্যমে যোগাযোগ করে যেমন নেটওয়ার্ক, সিরিয়াল পোর্ট, বা USB। এই পর্যায়ে যোগাযোগের ইন্টারফেসের মাধ্যমে PLC এবং অন্যান্য সরঞ্জামের মধ্যে ডেটা আদান-প্রদান জড়িত-যেমন কম্পিউটার বা যন্ত্র-।
ডায়াগনস্টিক রক্ষণাবেক্ষণ পর্যায়:PLC স্থিতি পর্যবেক্ষণ, ডায়াগনস্টিক অ্যালার্ম এবং প্রোগ্রাম পরিবর্তনের মতো ফাংশন প্রদান করে যাতে ব্যবহারকারীরা PLC সিস্টেম নির্ণয় এবং বজায় রাখতে সক্ষম হয়। এই পর্যায়টি ব্যবহারকারীর ক্রিয়াকলাপগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে যেমন সিস্টেমের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করা, ত্রুটিগুলি সমাধান করা এবং প্রোগ্রামগুলি সংশোধন করা।
এই পাঁচটি পর্যায় একটি PLC এর মৌলিক কর্মপ্রবাহ গঠন করে। তারা আন্তঃসংযুক্ত এবং একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে, সম্মিলিতভাবে PLC সিস্টেমের সম্পূর্ণ অপারেশনাল প্রক্রিয়া গঠন করে।