আপনি যদি বিভিন্ন ধরণের ফিক্সচারের উপর কোনও গবেষণা করে থাকেন তবে আপনি EOAT শব্দটি জুড়ে আসতে পারেন। এর অর্থ হল এন্ড-অফ-আর্ম টুল বা এন্ড-ইফেক্টর। এটি মূলত একটি রোবট হাতের শেষে যে কোনও ডিভাইসকে বোঝায়
.
একটি গ্রিপার একটি শেষ-প্রভাবক। অন্যান্য EAOTগুলি ক্যামেরা এবং ওয়েল্ডিং টুল হতে পারে।
সহযোগী রোবোটিক্স বাজারে আপনি যে বিভিন্ন ধরণের গ্রিপার পাবেন তা হল:
- নমনীয় আঙ্গুল দিয়ে হাত grippers
- নখর বা হুক গ্রিপার
- সাকশন কাপ, ভ্যাকুয়াম বা বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার
- হাইড্রোলিক গ্রিপার
- নির্দিষ্ট 3D প্রিন্টিং গ্রিপার
- ইনফ্ল্যাটেবল ব্যাগ এবং কুশন
- ম্যাগনেটিক বা ইলেকট্রনিক ফিক্সচার
সহযোগী রোবটগুলির সাথে ব্যবহার করার জন্য শীর্ষস্থানীয় ফিক্সচারের প্রকারগুলি৷
যখন একটি প্রক্রিয়ার জন্য সঠিক গ্রিপার বেছে নেওয়ার কথা আসে, তখন এটি একটি কঠিন কাজ বলে মনে হতে পারে। সবচেয়ে জনপ্রিয় গ্রিপারের মধ্যে রয়েছে আঙুলের গ্রিপার, ভ্যাকুয়াম গ্রিপার এবং ম্যাগনেটিক গ্রিপার।
প্রতিটি ধরণের গ্রিপারকে ক্ষমতার পদ্ধতি এবং গ্রিপারের নিয়ন্ত্রণ বা দক্ষতার দ্বারা আলাদা করা যায় এবং প্রতিটি বিভিন্ন কাজের জন্য উপযুক্ত।
ভ্যাকুয়াম গ্রিপারস
ভ্যাকুয়াম গ্রিপার বায়ুমণ্ডলীয় চাপ এবং ভ্যাকুয়ামের মধ্যে পার্থক্য ব্যবহার করে কাজ করে। তারা গ্রিপারকে বস্তু তুলতে, আঁকড়ে ধরতে এবং সরাতে সক্ষম করে।
সাধারণত, ভ্যাকুয়াম প্রবাহ একটি মাইক্রো-ইলেক্ট্রোমেকানিকাল পাম্প বা সংকুচিত বায়ু চালিত পাম্প দ্বারা উত্পন্ন হয়। আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে ভ্যাকুয়াম প্রবাহ নিরবচ্ছিন্ন হয় তা নিশ্চিত করার জন্য সহযোগী রোবট নিরাপদে যে বস্তুগুলি তুলেছে তা উপলব্ধি করতে পারে।
একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল পাম্প এবং একটি সংকুচিত বায়ু চালিত পাম্পের মধ্যে পার্থক্য হল যে একটি সংকুচিত বায়ু চালিত পাম্প একটি ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল পাম্পের চার থেকে দশ গুণ শক্তি প্রদান করে। এটি সংকুচিত বায়ু চালিত পাম্পগুলিকে আরও ভাল পছন্দ করে তোলে যদি আপনার ভারী জিনিস তুলতে হয়।
অন্যদিকে, ইলেক্ট্রোমেকানিক্যালি চালিত ভ্যাকুয়াম গ্রিপারগুলি এক্সেল করে যখন অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য উচ্চ মাত্রার চালচলন এবং দক্ষতার প্রয়োজন হয়।
ভ্যাকুয়াম গ্রিপারগুলি বহুমুখী এবং বিস্তৃত কাজগুলি স্বয়ংক্রিয় করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এগুলি সাধারণত প্যাকেজিং এবং প্যালেটাইজিং অপারেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
ভ্যাকুয়াম গ্রিপারগুলির আরেকটি সুবিধা হল যে এগুলি সাধারণত অন্যান্য ধরণের গ্রিপারের তুলনায় কম ব্যয়বহুল।
ভ্যাকুয়াম গ্রিপারগুলির অসুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে অপারেটিং খরচ বৃদ্ধি, কারণ তারা অন্যান্য ধরণের গ্রিপারের তুলনায় বেশি শক্তি ব্যবহার করে এবং প্রায়শই একটি ভ্যাকুয়াম তৈরি করতে বাহ্যিক বায়ু সরবরাহের প্রয়োজন হয়। যাইহোক, বৈদ্যুতিক ভ্যাকুয়াম গ্রিপারগুলির নিজস্ব অন্তর্নির্মিত ভ্যাকুয়াম পাম্প রয়েছে এবং সহযোগিতামূলক রোবটের সাথে নির্বিঘ্নে একত্রিত করা যেতে পারে।
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারস
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলি আঙুল বা চোয়াল পরিচালনার জন্য সংকুচিত বায়ু এবং একটি পিস্টনের সংমিশ্রণ ব্যবহার করে। সর্বাধিক জনপ্রিয় বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপগুলি 2- এবং 3- আঙুলের কনফিগারেশনে উপলব্ধ, তবে এমন মডেলগুলিও রয়েছে যা মানুষের হাতের মতো।
এগুলি সবচেয়ে বহুমুখী ফিক্সচার টুলগুলির মধ্যে একটি এবং বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলি সম্পাদন করতে পারে।
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপ ব্যবহার করার সুবিধা হল কম খরচে এবং বিস্তৃত ক্ল্যাম্পিং ফোর্স। তারা আঁটসাঁট জায়গায় অপারেটিং জন্য আদর্শ এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময় আছে.
অসুবিধা হল যে বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলি শুধুমাত্র একটি একক ধরণের অংশ পরিচালনার জন্য উপযুক্ত, তাই যদি আপনার সুবিধাটি অনেক কম ভলিউম - উচ্চ মিশ্রণ আইটেম তৈরি করে তবে সেগুলি আদর্শ নাও হতে পারে৷ আরেকটি অসুবিধা হল এই ক্ল্যাম্প টাইপ অন্যান্য ক্ল্যাম্পের তুলনায় সীমিত শক্তি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রস্তাব দেয় এবং তাদের কাজ করার জন্য সংকুচিত বায়ু প্রয়োজন। সংকুচিত বাতাসের প্রয়োজনীয়তার অর্থ অতিরিক্ত ভালভের প্রয়োজন, যা হার্ডওয়্যার একীকরণ এবং প্রোগ্রামিংয়ের খরচ বাড়ায়।
হাইড্রোলিক ফিক্সচার
এই ধরনের ফিক্সচার হাইড্রোলিক তরল দ্বারা চালিত হয়। হাইড্রোলিক ক্ল্যাম্পগুলি বায়ুসংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণগুলি ব্যবহার করে এমন অনুরূপ ডিজাইনের তুলনায় বৃহত্তর ক্ল্যাম্পিং বল প্রদান করবে। এটি তাদের ভারী-শুল্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে।
হাইড্রোলিক গ্রিপারগুলির একটি প্রধান সুবিধা হল তাদের চমৎকার ক্ল্যাম্পিং ফোর্স। অসুবিধা হল যে তারা জটিলতা যোগ করে এবং তেল, পাম্প এবং জলাধারগুলি পরিচালনার প্রয়োজন হয়। এই সমস্ত অন্যান্য গ্রিপার ধরনের তুলনায় উচ্চ রক্ষণাবেক্ষণ খরচ হতে পারে. এই ধরনের গ্রিপারগুলিও ভারী হতে পারে, এইভাবে সহযোগিতামূলক রোবটের প্রয়োগ এবং ব্যবহার সীমিত করে।
মোটর চালিত গ্রিপার
যখন সহযোগী রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বাছাই এবং স্থানের প্রয়োজন হয় তখন মোটরচালিত গ্রিপার একটি জনপ্রিয় পছন্দ। এই ধরনের গ্রিপার হাইড্রোলিক গ্রিপারের তুলনায় একই স্তরের ক্ল্যাম্পিং ফোর্স প্রদান করে না। যাইহোক, এগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আরও উপযুক্ত যেগুলির জন্য হালকা থেকে মাঝারি গ্রিপিং ফোর্সের সাথে উচ্চ-গতির টুইনিং প্রয়োজন।
মোটরচালিত গ্রিপারগুলি সাধারণত দুই-চোয়াল এবং তিন-চোয়ালের উভয় ডিভাইসেই সজ্জিত থাকে। তিন-চোয়ালের কনফিগারেশনগুলি প্রায়শই গোলাকার বা নলাকার বস্তুগুলিতে ব্যবহারের জন্য পছন্দ করা হয়, যখন দুটি-চোয়াল অন্য যেকোন ধরণের প্রয়োগের জন্য পুনরায় একত্রিত করা যেতে পারে।
অটোমেশন উত্পাদনের জন্য মোটর চালিত গ্রিপার ব্যবহারের সবচেয়ে সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল নিয়ন্ত্রণ। বেশিরভাগ মোটরচালিত গ্রিপার একটি অন্তর্নির্মিত মাইক্রোপ্রসেসরের সাথে আসে যা ব্যবহারকারীকে ক্ল্যাম্পিং বল, গতি এবং খোলার আকার পরিবর্তন করতে দেয় যাতে একই ইউনিট বিভিন্ন পণ্যের জন্য ব্যবহার করা যায়। এটি মোটর চালিত ফিক্সচারগুলিকে বিভিন্ন ধরণের বিভিন্ন অংশ সহজেই পরিচালনা করতে দেয়। এই গ্রিপারগুলিতে আরও প্রযুক্তির প্রবর্তনের অর্থ এই যে এই ডিভাইসগুলির "মস্তিষ্কের শক্তি" সঠিকভাবে দূরত্ব পরিমাপ করতে পারে, এইভাবে উপাদানগুলি বাছাই করার এবং একই সময়ে সেগুলি পরিমাপ করার একটি উপায় প্রদান করে৷
বৈদ্যুতিক গ্রিপারগুলি সহযোগী রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ এবং সহযোগিতামূলক রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে নির্বিঘ্নে একত্রিত করা যেতে পারে।
বৈদ্যুতিক গ্রিপারগুলির একটি অসুবিধা হল, সাধারণভাবে, তারা বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের তুলনায় কম গ্রিপিং বল প্রদান করে। এগুলি খরচের দৃষ্টিকোণ থেকে আরও ব্যয়বহুল হতে পারে।