স্যুইচিং পরিমাণের গণনা
1.স্যুইচিং পরিমাণ, অ্যানালগ পরিমাণ, পালস পরিমাণ স্যুইচিং পরিমাণ, যা লজিক পরিমাণ নামেও পরিচিত, শুধুমাত্র দুটি মানকে বোঝায়, 0 বা 1, চালু বা বন্ধ। এটি সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ, যার নিয়ন্ত্রণ হল PLC-এর সুবিধা, এবং PLC-এর সবচেয়ে মৌলিক প্রয়োগ।
সুইচিং কন্ট্রোলের উদ্দেশ্য হল পিএলসিকে সুইচগুলির বর্তমান ইনপুট সংমিশ্রণ এবং ইনপুট সিকোয়েন্সের ইতিহাস অনুসারে সংশ্লিষ্ট সুইচিং আউটপুট তৈরি করা, যাতে সিস্টেমটি একটি নির্দিষ্ট ক্রমে কাজ করতে পারে। অতএব, এটি কখনও কখনও অনুক্রমিক নিয়ন্ত্রণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়।
এবং ক্রম নিয়ন্ত্রণ ম্যানুয়াল, আধা-স্বয়ংক্রিয় বা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভক্ত। এবং ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ নীতিগুলি হল বিকেন্দ্রীভূত, কেন্দ্রীভূত এবং মিশ্র নিয়ন্ত্রণ।
2. এনালগ বলতে কিছু ক্রমাগত পরিবর্তনশীল ভৌত পরিমাণ বোঝায়, যেমন ভোল্টেজ, কারেন্ট, চাপ, গতি, প্রবাহ ইত্যাদি।
পিএলসি রিলে নিয়ন্ত্রণের জন্য মাইক্রোপ্রসেসর প্রযুক্তির প্রবর্তনের মাধ্যমে তৈরি করা হয়েছে, যা নিয়ন্ত্রণ পরিবর্তনের জন্য সহজে এবং নির্ভরযোগ্যভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। যেহেতু এনালগকে ডিজিটালে রূপান্তর করা যায়, ডিজিটাল শুধুমাত্র একটি মাল্টি-বিট সুইচিং, তাই রূপান্তরিত এনালগ, পিএলসি সম্পূর্ণ নির্ভরযোগ্য প্রক্রিয়াকরণ নিয়ন্ত্রণও হতে পারে।
কারণ ক্রমাগত উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলিতে প্রায়শই অ্যানালগ থাকে, তাই অ্যানালগ নিয়ন্ত্রণকে কখনও কখনও প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ বলা হয়।
অ্যানালগ বেশিরভাগই অ-ইলেকট্রিক, এবং PLC শুধুমাত্র ডিজিটাল, বৈদ্যুতিক পরিচালনা করতে পারে। এনালগকে ডিজিটাল বিদ্যুতে রূপান্তর করার জন্য একটি সেন্সর থাকতে তাদের মধ্যে রূপান্তর উপলব্ধি করতে সবাই। যদি বিদ্যুতের পরিমাণ প্রমিত না হয়, তবে ট্রান্সমিটারের মাধ্যমেও, একটি আদর্শ বৈদ্যুতিক সংকেতে বিদ্যুতের অ-মানক পরিমাণ, যেমন 4-20mA, 1-5V, 0-10V এবং তাই
একই সময়ে অ্যানালগ ইনপুট ইউনিট (A/D) থাকা উচিত, এই মানক বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে ডিজিটাল সিগন্যালে পরিণত করা উচিত; এনালগ আউটপুট ইউনিট (ডি / এ), ডিজিটাল পরিমাণের পিএলসি প্রক্রিয়াকরণের জন্য এনালগ - স্ট্যান্ডার্ড বৈদ্যুতিক সংকেত।
তাই স্ট্যান্ডার্ড বৈদ্যুতিক সংকেত, ডিজিটাল রূপান্তরের মধ্যে বিভিন্ন অপারেশন ব্যবহার করতে হবে। এর জন্য অ্যানালগ ইউনিটের রেজোলিউশন এবং স্ট্যান্ডার্ড বৈদ্যুতিক সংকেতের স্পষ্টীকরণ প্রয়োজন।
অ্যানালগ পরিমাণের গণনা
1. PLC এনালগ ইউনিটের রেজোলিউশন হল 1/32767, সংশ্লিষ্ট স্ট্যান্ডার্ড পাওয়ার হল 0-10V, এবং যা সনাক্ত করতে হবে তা হল তাপমাত্রার মান 0-100 ডিগ্রি। তারপর 0-32767 তাপমাত্রার মান 0-100 ডিগ্রির সাথে মিলে যায়। তারপর 1 ডিগ্রীর সাথে সম্পর্কিত ডিজিটাল পরিমাণ গণনা করুন 327.67। আপনি যদি তাপমাত্রার মান 0.1 ডিগ্রিতে নির্ভুল করতে চান, তাহলে 327.67/10 হতে পারে।
2. এনালগ কন্ট্রোলের মধ্যে রয়েছে: ফিডব্যাক কন্ট্রোল, ফিড-ফরোয়ার্ড কন্ট্রোল, আনুপাতিক কন্ট্রোল, ফাজি কন্ট্রোল, ইত্যাদি এগুলি হল PLC-এর মধ্যে ডিজিটাল পরিমাণ গণনা করার প্রক্রিয়া।
3. পালস হল একটি ডিজিটাল পরিমাণ যার মান সর্বদা 0 (নিম্ন স্তর) এবং 1 (উচ্চ স্তর) এর মধ্যে পরিবর্তিত হয়। প্রতি সেকেন্ডে পর্যায়ক্রমে নাড়ি পরিবর্তনের সংখ্যাকে কম্পাঙ্কের জন্য 3 বলা হয়।
PLC পালস পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ উদ্দেশ্য প্রধানত অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ, ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ, ইত্যাদি. উদাহরণস্বরূপ, ডালের সংখ্যা কোণ নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়।
স্টেপার মোটর ড্রাইভারের উপবিভাগ প্রতি বিপ্লবে 10000, এবং স্টেপার মোটরকে 90 ডিগ্রী ঘোরানোর জন্য প্রয়োজন। তারপর পালসের মান=10000/(360/90)=2500 কাজ করতে হবে।
১।{1}}ভি. -10V-10V এর একটি ভোল্টেজ 6000 রেজোলিউশনে F448-0BB8Hex (-3000-3000) এবং E890-1770হেক্সে ({{9}) রূপান্তরিত হয় }) 12000 রেজোলিউশনে।
2. 0-10ভি. 0-10V রূপান্তরিত হয় 0-1770হেক্স(0-6000) 12000 রেজোলিউশনে; এবং 12000 রেজোলিউশনে 0-2EE0Hex(0-12000)।
3. 0-20mA. 0-20mA কারেন্ট 6000 রেজোলিউশনে 0-1770হেক্স(0-6000) এ রূপান্তরিত হয়; 0-2EE0Hex(0-12000) 12000 রেজোলিউশনে।
4. 4-20mA. 4-20mA কারেন্ট 6000 রেজোলিউশনে 0-1770Hex(0-6000) এবং 12000 রেজোলিউশনে 0-2EE0Hex(0-12000) রূপান্তরিত হয়।
উপরোক্ত শুধুমাত্র একটি সংক্ষিপ্ত ভূমিকা, বিভিন্ন PLC এর একটি ভিন্ন রেজোলিউশন আছে, এবং বিভিন্ন পরিসর অর্জনের জন্য আপনি যে পরিমাণ শারীরিক পরিমাপ করেন। হিসাব পরিবর্তিত হতে পারে।
দ্রষ্টব্য: এনালগ ইনপুট তারের জন্য প্রয়োজনীয়তা
1. ঢালযুক্ত টুইস্টেড-পেয়ার তারগুলি ব্যবহার করুন, কিন্তু ঢালগুলিকে সংযুক্ত করবেন না৷
2. যখন একটি ইনপুট ব্যবহার করা হয় না, তখন V IN এবং COM টার্মিনালগুলি ছোট করুন৷
3. পাওয়ার লাইন (AC পাওয়ার লাইন, হাই ভোল্টেজ লাইন ইত্যাদি) থেকে অ্যানালগ সিগন্যাল লাইনগুলিকে আলাদা করুন।
4. পাওয়ার সাপ্লাই লাইনে হস্তক্ষেপ হলে, ইনপুট সেকশন এবং পাওয়ার সাপ্লাই ইউনিটের মধ্যে একটি ডিটেক্টর ইনস্টল করুন।
5. সঠিক ওয়্যারিং নিশ্চিত করার পরে, প্রথমে CPU ইউনিট এবং তারপর লোড পাওয়ার আপ করুন৷
6. প্রথমে লোডের পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করে দিন এবং তারপর পাওয়ার বন্ধ হয়ে গেলে CPU-তে পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করে দিন।
পালস অ্যামাউনের হিসাবt
নাড়ি পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ বেশিরভাগই স্টেপিং মোটর, সার্ভো মোটর কোণ নিয়ন্ত্রণ, দূরত্ব নিয়ন্ত্রণ, অবস্থানের জন্য ব্যবহৃত হয়। পজিশন কন্ট্রোল, ইত্যাদি। প্রতিটি কন্ট্রোল পদ্ধতি ব্যাখ্যা করার জন্য নিচের স্টেপার মোটরের একটি উদাহরণ।
1. স্টেপার মোটরের কোণ নিয়ন্ত্রণ। প্রথমত, স্টেপার মোটরের সূক্ষ্ম বিন্দুগুলি স্পষ্ট করা প্রয়োজন, এবং তারপর স্টেপার মোটরের একটি বিপ্লবের জন্য প্রয়োজনীয় মোট ডালের সংখ্যা নির্ধারণ করুন।
গণনা করুন "কোণ শতাংশ=সেট কোণ / 360 ডিগ্রি (অর্থাৎ, একটি বৃত্ত)" "কোণ ক্রিয়া পালস=মোট ডালের সংখ্যার একটি বৃত্ত * কোণ শতাংশ।
সূত্রটি হল:কোণ ক্রিয়া স্পন্দনের সংখ্যা=- একটি বৃত্তে ডালের মোট সংখ্যা * (সেট কোণ/360 ডিগ্রি)।
2. Stepper মোটর দূরত্ব নিয়ন্ত্রণ. প্রথমে স্টেপার মোটরের একটি বিপ্লবের জন্য প্রয়োজনীয় মোট ডালের সংখ্যা নির্ধারণ করুন। তারপর স্টেপার মোটর রোলারের ব্যাস নির্ধারণ করুন এবং রোলারের পরিধি গণনা করুন।
প্রতিটি পালস চালানোর জন্য দূরত্ব গণনা করুন। অবশেষে নির্ধারিত দূরত্বের জন্য চালানোর জন্য ডালের সংখ্যা গণনা করুন।
সূত্রটি হল: ডালের সংখ্যার দূরত্ব সেট করুন=দূরত্ব সেট করুন / [(রোলার ব্যাস * 3.14) / ডালের মোট সংখ্যার একটি বৃত্ত]
3. স্টেপার মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ হল কোণ নিয়ন্ত্রণ এবং দূরত্ব নিয়ন্ত্রণের সংমিশ্রণ।
উপরেরটি কেবলমাত্র স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণের একটি সাধারণ বিশ্লেষণ, প্রকৃতটির সাথে অসঙ্গতি থাকতে পারে, শুধুমাত্র সহকর্মীদের রেফারেন্সের জন্য।
একই পরিষেবা মোটরের ক্রিয়াটি স্টেপার মোটরের মতোই, তবে আমাদের সার্ভো মোটরের অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত এবং সার্ভো মোটরের হ্রাস অনুপাত বিবেচনা করা উচিত।