সিমেন্স অটোমেশন মান নিম্নলিখিত সাধারণ ফাংশন

নীচে সিমেন্স অটোমোটিভ প্ল্যান্টে শিল্প অটোমেশনের কয়েকটি মৌলিক ফাংশনগুলির একটি ভূমিকা রয়েছে! (শুধুমাত্র VASS স্ট্যান্ডার্ডের জন্য নয়, টেসলার SICAR-এর ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য)।

VASS স্ট্যান্ডার্ড:

টেসলার SICAR স্ট্যান্ডার্ড

সিমেন্স দ্বারা প্রস্তাবিত বডি শপের জন্য কন্ট্রোল ফাংশন প্রয়োজনীয়তা (SICAR):

থামুন: বিরতি

চক্রের সমাপ্তি: চক্র সমাপ্তিতে থামুন

হোম পজিশন: আসল অবস্থানে ফিরে যান

একক ধাপ: একক-পদক্ষেপ অপারেশন সক্রিয় করুন

ধাপ+1: একক-পদক্ষেপ অপারেশন চালান

খালি লাইন: উত্পাদন লাইন সাফ করুন

অংশ ছাড়া: খালি চালান

চক্রের শেষে থামুন: (সাইকেলের শেষে থামুন)

মূল শর্তাবলী: স্বয়ংক্রিয়, স্টার্ট/স্টপ, স্টেশনে অংশ উপস্থিত/অনুপস্থিত।

উত্পাদন প্রক্রিয়া শেষ হওয়ার পরে, সিস্টেমটি তার বাড়ির অবস্থান বজায় রাখে। উপাদান অপসারণের জন্য কোন রিলিজ প্রক্রিয়া প্রদান করা হয় না (স্টেশনে স্লাইড থাকে), এবং স্টেশন সক্রিয়করণ পরিত্যক্ত হয়। এই ফাংশন প্রতিটি প্রতিরক্ষামূলক সার্কিট নিযুক্ত করা হয়.

বর্তমান প্রক্রিয়াটি শেষ হয়েছে, এবং রোবট সহ সরঞ্জামগুলি তার বাড়ির অবস্থানে রয়ে গেছে।

উপাদানগুলি সরঞ্জাম থেকে আরও জানানো হয় না তবে জায়গায় থাকে। মনে রাখবেন যে ফিক্সচার বা সরঞ্জামের উপাদানগুলি বাড়ির অবস্থানে অবস্থান পরিবর্তন করতে পারে। এ ক্ষেত্রে কোনো অবস্থাতেই ফিক্সচার খোলা উচিত নয়!

এই ফাংশন শুধুমাত্র রেডিও স্টেশন প্রযোজ্য. হ্যান্ডলিং রোবট উপাদানগুলিকে স্ট্যান্ডবাই অবস্থানে রাখতে পারে।

স্বয়ংক্রিয় মোড সক্রিয় করা হলে, সংশ্লিষ্ট HMI বোতামটি সক্রিয় করা হয়, এবং ভেরিয়েবল .xSK6_TE := (bVisuTasten=বাইট#32);(VASS) SYSTEM_DB।HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle)

VASS স্ট্যান্ডার্ডে, মধ্যবর্তী ডিভাইসের অবস্থা চক্র-শেষ স্টপ অবস্থাকে সন্তুষ্ট করে, যার পরে K40 নিষ্ক্রিয় করা হয়।

IF xK40A

অথবা (ST_BA.K6_TE এবং ST_BA.K6_AnwTE এবং ST_BA.K94_Lstop নয়)

অথবা(ST_BA.K6_TE এবং ST_BA.K93_AnwLeer এবং ST_BA.K93_Leer)

বা (ORT নয় এবং ST_BA. ExtStop)

ORNOT K16_NotHalt

ORNOT K61_Antr

ORST_BA.K36_PESISTOE

বা (K51_KON নয় এবং ST_BA.KWE7 নয়)

ORNOT K52_StVo

ORxFSCAN

ORReset_Aus

বা (ST_BA.K23_BaHand এবং ST_BA.K9_BaAuto নয় এবং ST_BA.K8_BaEinzelbet নয় এবং Cfg.X1 নয়)

ORNOT STEU_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1 তারপর

xHM_K40 := মিথ্যা;

END_IF;

খালি সাইকেল:(অংশ ছাড়াই উৎপাদন) (অংশ ছাড়া: খালি রান)

কীওয়ার্ড:স্বয়ংক্রিয়, ক্রমাগত অপারেশন, স্টেশনে কোন অংশ নেই।

1. PoT অপারেশনে, কনভেয়ার সিস্টেমে কোন অনুরোধ/স্থানান্তর পাঠানো হয় না।

2. চেইন-টাইপ PoT অপারেশন, সেল/ARG-এর ক্লিপবোর্ডকে অবশ্যই বিবেচনা করতে হবে৷

3. আহরণ পরিবাহক এবং ধারক স্টেশনগুলির জন্য নির্দিষ্টকরণ:

PoT অপারেশন স্ট্যাকিং কনভেয়র এবং কন্টেইনার স্টেশনগুলির সাথেও সম্ভাব্য হতে হবে।

এই উদ্দেশ্যে, PoT-তে রোবট প্রোগ্রামিং নিম্নলিখিতভাবে সম্পাদন করতে হবে: অংশটি সরানোর আগে রোবটটি তার নিজস্ব ইউপিকে যথেষ্ট দূরত্বে নিয়ে যায়, তারপর অংশটি সরানো ছাড়াই গ্রিপার বন্ধ করে দেয়।

আংশিক অপসারণ না হওয়ার কারণে স্ট্যাকিং কনভেয়ররা আর PoT অপারেশন নিযুক্ত করে না।

ধারক বিনিময় জন্য কোন অনুরোধ সেট করা হয় না. কন্টেইনার স্টেশনগুলি PoT অপারেশন নিয়োগ করে না।

স্বয়ংক্রিয় পূর্বনির্বাচন মোডে (অর্থাৎ, যখন START বোতাম ফ্ল্যাশ হয়), সক্রিয়করণ HMI বোতাম বা বোতাম বাক্সে সংশ্লিষ্ট বোতামগুলির মাধ্যমে ঘটে।

পরিবর্তনশীল SYSTEM_DB।HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun(SICAR),xSK92_PoT:= (bVisuTasten=Byte#128);(VASS)

VASS স্ট্যান্ডার্ডে, FC10 খালি রান অনুকরণ করার জন্য অংশ সংকেত অনুকরণ করতে ব্যবহৃত হয়।

খালি লাইন:(খালি রান সিস্টেম আনলেজ লির ফাহরেন)

কীওয়ার্ড:স্বয়ংক্রিয়, স্টার্ট ইন্টারাপ্ট, যন্ত্রাংশ ছাড়া স্টেশন।

ফাংশন নির্বাচন করার পরে, সীসা লোডিং স্টেশন ব্লক করা হয়, এবং উত্পাদন স্টেশন, স্টোরেজ স্টেশন এবং রোবট গ্রিপারের উপাদানগুলি ইনস্টল করা হয়। পরবর্তী সন্নিবেশ স্টেশনগুলি এখনও ইনস্টল করা উপাদানগুলির উপর ভিত্তি করে আরও প্রকাশ করা হয় (পরোক্ষ সুরক্ষা সহ প্রতিরক্ষামূলক উইন্ডো/আলোর সন্নিবেশ)। মেমরি পরিষ্কার হয় না.

এই ফাংশনটি যেকোন সময় অবসানযোগ্য হতে হবে এবং অংশ উৎপাদনের স্বয়ংক্রিয় পুনঃসূচনা নিশ্চিত করতে হবে।

যখন সিস্টেম খালি থাকে, তখন প্রতিটি BA এর শুরু নিষ্ক্রিয় করতে হবে এবং নির্বাচন পুনরায় সেট করতে হবে।

এই ফাংশনটি প্রতিরক্ষামূলক সার্কিটে কাজ করে এবং একটি পূর্বনির্বাচন বোতাম ব্যবহার করে প্রতিটি প্রতিরক্ষামূলক সার্কিটের জন্য পৃথকভাবে নির্বাচিত হয়।

ক্রস-ARG নির্বাচন সম্ভব হওয়া উচিত। এর মানে ইউজার ইন্টারফেসে একটি আলাদা বোতাম।

সমাধানটি FB পূর্বনির্বাচনের মাধ্যমে এবং PN-PN কাপলারের মাধ্যমে অন্য ARG-তে প্রেরণ করা আবশ্যক।

স্বয়ংক্রিয়ভাবে উত্পন্ন সুরক্ষা সার্কিট "খালি" এখানে অপ্রভাবিত থাকে।

সক্রিয়করণ ঘটে HMI বোতামে ক্লিক করার মাধ্যমে (ম্যানুয়াল, স্বয়ংক্রিয় এবং স্বয়ংক্রিয় পূর্বনির্বাচন অবস্থায় সম্ভব), সংশ্লিষ্ট পরিবর্তনশীল সহ

সংশ্লিষ্ট পরিবর্তনশীল SYSTEM_DB।HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:= (bVisuTasten=Byte#64) অথবা ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)

VASS স্ট্যান্ডার্ডে, K40 বন্ধ হয়ে যায় যখন মাঝারি-ভোল্টেজ ডিভাইসের স্থিতি লাইন খালি শর্ত পূরণ করে।