সার্ভো মোটর দুটি প্রধান ধরনের আছে: ঘূর্ণমান মোটর এবং রৈখিক মোটর.
রোটারি সার্ভো মোটরস
ঘূর্ণমান servo মোটর হল অধিকাংশ মানুষ যখন তারা servo মোটর সম্পর্কে চিন্তা করে। রোটারি সার্ভো মোটর বিভিন্ন ধরনের আছে: এসি সার্ভো মোটর, স্টেপার সার্ভো মোটর, ব্রাশড ডিসি সার্ভো মোটর, স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো মোটর এবং ব্রাশহীন ডিসি সার্ভো মোটর। একটি ঘূর্ণমান সার্ভোমোটরের গতি সাধারণত থ্রেড (বল স্ক্রু বা লিডস্ক্রু) ব্যবহার করে বা বেল্ট এবং পুলি ব্যবহার করে রৈখিক গতিতে রূপান্তরিত হয়।
যে কোনো মোটরের একটি ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক ডিভাইস রয়েছে যা মোশন প্রোফাইলে ব্যাঘাতের প্রতিক্রিয়া জানায় একটি সার্ভোমোটর হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়।
সাধারণত, একটি সার্ভো এমপ্লিফায়ার (বা ড্রাইভার) একটি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরের সাথে মিলিত হয় এবং শ্যাফটে মাউন্ট করা একটি এনকোডারের মাধ্যমে গতি এবং অবস্থানের প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। মোশন প্রোফাইলে লুপ বন্ধ করতে অ্যাপ্লিফায়ারটি অ্যাপ্লিকেশনের অন্যান্য স্থানে যেমন স্ক্রু বা ড্রাইভ পুলিতে মাউন্ট করা এনকোডার থেকে প্রতিক্রিয়া সংকেত পেতে পারে।
ফিডব্যাক সিগন্যাল অ্যামপ্লিফায়ার থেকে মোটর প্রাপ্ত কারেন্টের পরিমাণ পরিবর্তন করে যাতে মোটরের বেশি টর্কের প্রয়োজন হলে আরও কারেন্ট সরবরাহ করা হয় এবং মোটর না থাকলে কম কারেন্ট সরবরাহ করা হয়। টর্ক কন্ট্রোল মোডে, সার্ভো মোটর গতি বজায় রাখতে এবং সর্বদা নির্দিষ্ট টর্ক সরবরাহ করতে ভোল্টেজ বাড়ায় এবং হ্রাস করে।
লিনিয়ার সার্ভোমোটর
লিনিয়ার সার্ভোমোটর হল ফ্ল্যাট সার্ভোমোটর যেখানে রটার ভিতরে অবস্থিত এবং কয়েলগুলি অপসারণযোগ্য U- আকৃতির চ্যানেলের বাইরে অবস্থিত। সার্ভো মোটরের দাম ক্রমাগত হ্রাস পাওয়ার কারণে এই দুটি সার্ভো মোটর প্রকার আরও জনপ্রিয় হয়ে উঠছে।