একটি servo একটি স্বয়ংক্রিয় ডিভাইস হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় যা তার গতি সংশোধন করার জন্য একটি ত্রুটি সংশোধন প্রোগ্রাম ব্যবহার করে। সার্ভো শব্দটি সার্ভো মোটর ছাড়া অন্য সিস্টেমে প্রয়োগ করা যেতে পারে; যে সিস্টেমগুলি গতির পরামিতি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া (যেমন একটি এনকোডার বা অন্যান্য প্রতিক্রিয়া ডিভাইস) ব্যবহার করে। সাধারণত, যখন সার্ভো শব্দটি ব্যবহার করা হয়, তখন এটি "সার্ভো মোটর" এর ক্ষেত্রে প্রযোজ্য, তবে এটি একটি সাধারণ নিয়ন্ত্রণ শব্দ হিসাবেও ব্যবহৃত হয়, যা আইটেমটির অবস্থানের জন্য একটি প্রতিক্রিয়া লুপের ব্যবহার বোঝায়।
একটি সার্ভো মেকানিজম একটি সার্ভোমোটর ব্যবহার করতে পারে বা নাও করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি হোম ফার্নেস হল একটি সার্ভো যা তাপস্থাপক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। একবার সেট তাপমাত্রায় পৌঁছে গেলে, একটি প্রতিক্রিয়া সংকেত এটি বন্ধ করার নির্দেশ দেয়; প্রকৃতিতে এটি একটি "সার্ভো" তৈরি করে। "সার্ভো" শব্দটি একটি নির্দিষ্ট পণ্য লাইনের চেয়ে বেশি ফাংশন বা কাজকে বর্ণনা করে। এই গাইডের উদ্দেশ্যে, আমরা গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সার্ভো মোটর সম্পর্কে বিশেষভাবে কথা বলব।
সার্ভো মোটরগুলি ডিসি, এসি, বা ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর হতে পারে অবস্থান সেন্সরগুলির সাথে মিলিত; বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, ডিজিটাল এনকোডার। সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত বেছে নেওয়া হয় যখন অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য উচ্চ মাত্রার আত্মবিশ্বাসের প্রয়োজন হয় যে সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভ সিস্টেম যা অনুরোধ করা হচ্ছে তা ঘনিষ্ঠভাবে ট্র্যাক করবে। ফিডব্যাক সেন্সর এবং সার্ভো মোটরগুলির প্রসেসিং ইলেকট্রনিক্সের কারণে সার্ভো মোটর সিস্টেমগুলি সাধারণত স্টেপার মোটর সিস্টেমের চেয়ে বেশি খরচ করে।