একটি মোশন কন্ট্রোলার হ'ল একটি বৈদ্যুতিন ডিভাইস, সাধারণত মোশন কন্ট্রোল সফ্টওয়্যারটির সাথে একত্রে ব্যবহৃত হয়, যা রোবট, সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম এবং অন্যান্য অটোমেশন সরঞ্জামগুলি বিভিন্ন কাজ সরিয়ে বা সম্পাদনের জন্য নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। একটি মোশন কন্ট্রোলার মূলত একটি কম্পিউটার এবং সম্পর্কিত হার্ডওয়্যার নিয়ে গঠিত, যেমন ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) এবং অ্যানালগ/ডিজিটাল রূপান্তরকারী (এডিসি) এবং একটি গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে সার্ভো মোটর, ড্রাইভ এবং সেন্সরগুলির মতো ডিভাইসের সাথে যোগাযোগ করে।
মোশন কন্ট্রোলারগুলি অনেকগুলি ক্ষেত্রে বিশেষত এসি সার্ভো এবং মাল্টি-অক্ষ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এটি ব্যবহারকারীদের ট্র্যাজেক্টরিগুলি পরিকল্পনা করতে, পূর্বনির্ধারিত আন্দোলনগুলি সম্পাদন করতে এবং উচ্চ-নির্ভুলতা সার্ভো নিয়ন্ত্রণ সম্পাদন করতে সহায়তা করার জন্য গণ্য সংস্থানগুলির সম্পূর্ণ ব্যবহার করতে পারে।
মোশন কন্ট্রোল প্রযুক্তির বিকাশ হ'ল উত্পাদন অটোমেশন বিকাশের সুর এবং নতুন শিল্প বিপ্লব প্রচারের জন্য মূল প্রযুক্তির। মোশন কন্ট্রোল সাধারণত নির্দিষ্ট অবস্থান, বেগ, ত্বরণ, টর্ক বা বল নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য জটিল অবস্থার অধীনে পূর্বনির্ধারিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং ডিজাইনের নির্দেশাবলীকে কাঙ্ক্ষিত যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তরকে বোঝায়।
মোশন কন্ট্রোলারগুলি একটি মোটরের অপারেশন মোড নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত বিশেষ নিয়ামক: উদাহরণস্বরূপ, মোটরটি একটি এসি কন্টাক্টর দ্বারা একটি প্রভাব স্যুইচ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে টেনে নিয়ে যায় এবং তারপরে এটি নামিয়ে দেয় বা মোটরটির পিছনে-ঘোরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করতে বা কিছুক্ষণ থামিয়ে আবার এটি বন্ধ করে দেয়। মোশন কন্ট্রোল বিশেষায়িত মেশিনগুলির তুলনায় রোবোটিক্স এবং সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলিতে আরও পরিশীলিত, যা গতির সহজ রূপ রয়েছে এবং প্রায়শই সাধারণ-উদ্দেশ্যমূলক গতি নিয়ন্ত্রণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়।
শক্তির উত্সের উপর নির্ভর করে গতি নিয়ন্ত্রণকে মূলত বৈদ্যুতিক মোটরগুলি শক্তি উত্স হিসাবে ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক গতি নিয়ন্ত্রণে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে, গ্যাস এবং তরলগুলি শক্তি উত্স হিসাবে ব্যবহার করে গ্যাস-তরল নিয়ন্ত্রণ এবং জ্বালানী (কয়লা, তেল ইত্যাদি) ব্যবহার করে তাপীয় উত্স হিসাবে ব্যবহার করে থার্মো-মোটর নিয়ন্ত্রণ। পরিসংখ্যান অনুসারে, 90% এরও বেশি বিদ্যুৎ বৈদ্যুতিক মোটর থেকে আসে। বৈদ্যুতিক মোটরগুলি আধুনিক উত্পাদন এবং দৈনন্দিন জীবনে খুব গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, তাই বৈদ্যুতিন গতি নিয়ন্ত্রণ এই গতি নিয়ন্ত্রণকারীদের মধ্যে সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়।
বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার থেকে বৈদ্যুতিক গতি নিয়ন্ত্রণ বিকশিত হয়েছিল এবং বৈদ্যুতিক মোটর বৈদ্যুতিক মোটরগুলির জন্য নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জন্য একটি জেনেরিক শব্দ। বিভিন্ন ধরণের মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম রয়েছে, তবে একটি প্রাথমিক দৃষ্টিকোণ থেকে, একটি আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাধারণ সরঞ্জামগুলি মূলত একটি সুপার কম্পিউটার, একটি মোশন কন্ট্রোলার, একটি পাওয়ার ড্রাইভ, একটি মোটর, একটি অ্যাকুয়েটর এবং একটি মোশন কন্ট্রোলার প্রতিক্রিয়া ডিভাইস নিয়ে গঠিত। মোশন কন্ট্রোলারটি একটি নিয়ন্ত্রণ ইউনিট যা এর মূল অংশে একটি কেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ ইউনিট সহ, এর সেন্সরটি একটি সংকেত সনাক্তকরণ উপাদান, এবং এর মোটর বা ড্রাইভ ইউনিট এবং পারফরম্যান্স ইউনিট কন্ট্রোলার।
গতি নিয়ামক নিয়ন্ত্রণ ফর্ম
পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট গতি নিয়ন্ত্রণ:
এটি হ'ল মধ্যবর্তী প্রক্রিয়া বা ট্র্যাজেক্টরিজগুলি বিবেচনা না করে অবস্থানটি উপলব্ধি করার জন্য কেবল একটি প্রয়োজন। একটি উপযুক্ত মোশন কন্ট্রোলারের গতি দ্রুত স্থানীয়করণ করা উচিত এবং গতির ত্বরণ এবং হ্রাস পর্যায়ের সময় বিভিন্ন ত্বরণ এবং হ্রাস নিয়ন্ত্রণ কৌশল প্রয়োগ করা উচিত।
সিস্টেমের দ্রুত ত্বরণ গতিতে নির্ধারিত গতিতে, সিস্টেমের শক্তিবৃদ্ধি এবং ত্বরণ বাড়ানো এবং হ্রাসের শেষে এস-বক্ররেখা হ্রাস সমন্বয়গুলি প্রয়োগ করা সাধারণ। সিস্টেমটি ইনস্টল হওয়ার পরে কম্পন এড়ানোর জন্য, সিস্টেমের যোগ্যতা সেই অনুযায়ী হ্রাস করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অতএব, পয়েন্ট মোশন কন্ট্রোলারদের সাধারণত নেটওয়ার্কে প্যারামিটার পরিবর্তন এবং হ্রাস প্রোফাইল পরিবর্তনগুলি নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা থাকে।
কাগজ রোলিংয়ের জন্য অবিচ্ছিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণ:
এই ধরণের নিয়ন্ত্রণ, যা কনট্যুর নিয়ন্ত্রণ হিসাবেও পরিচিত, এটি মূলত প্রচলিত সিএনসি এবং কাটিয়া সিস্টেমগুলিতে গতি কনট্যুর নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। সংশ্লিষ্ট মোশন কন্ট্রোলারকে অবশ্যই কনট্যুরটি সংশোধন করার ক্ষেত্রে সিস্টেমের যথার্থতা কীভাবে নিশ্চিত করা যায় এবং যখন সরঞ্জামটি উচ্চ গতিতে কনট্যুরের সাথে চলে যায় তখন কীভাবে স্পর্শকীয় গতি স্থির রাখতে হয় তা কীভাবে সমস্যাটি নিশ্চিত করতে হবে তা সমাধান করতে হবে। ছোট বিভাগগুলির প্রক্রিয়াজাতকরণের জন্য, প্রোগ্রামটিতে বেশ কয়েকটি প্রাক-প্রসেসিং ফাংশন রয়েছে।
সিঙ্ক্রোনাইজড গতি নিয়ন্ত্রণ:
মাল্টি-অক্ষ সমন্বিত গতি নিয়ন্ত্রণকে বোঝায়, যা গতি জুড়ে একাধিক অক্ষকে সিঙ্ক্রোনাইজ করতে পারে বা গতির সময় স্থানীয়ভাবে গতি সিঙ্ক্রোনাইজ করতে পারে। এটি মূলত সিস্টেম নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং বৈদ্যুতিন সংক্রমণ এবং বৈদ্যুতিন চঞ্চু ফাংশন প্রয়োজন। শিল্পগুলির মধ্যে ডাইং, প্রিন্টিং, কাগজ, ইস্পাত রোলিং এবং সিঙ্ক্রোনাইজড কাটিং অন্তর্ভুক্ত। অভিযোজিত শক্তি নিয়ন্ত্রণ সাধারণত সংশ্লিষ্ট মোশন কন্ট্রোলারের নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমে ব্যবহৃত হয়। টিউনিং ভেরিয়েবলের দৈর্ঘ্য এবং পর্যায়টি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করে, এটি নিশ্চিত করে যে বর্ধিত আউটপুট নিয়ন্ত্রণ ফাংশনটি ব্যাঘাতের সাথে মাত্রার সমান তবে পর্যায়ে বিপরীতে, পর্যায়ক্রমিক ব্যাঘাতগুলি দূর করে এবং সিস্টেমের সিঙ্ক্রোনাইজড নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।
অন্য কথায়, মোশন কন্ট্রোলারগুলি বিশেষত এসি সার্ভো এবং মাল্টি-অক্ষ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে অনেক ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এটি ব্যবহারকারীদের মোশন পাথ পরিকল্পনা উপলব্ধি করতে, পূর্বনির্ধারিত ক্রিয়াগুলি সম্পাদন করতে এবং উচ্চ-নির্ভুলতা সার্ভো নিয়ন্ত্রণ অর্জনের সুবিধার্থে কম্পিউটার সংস্থানগুলি সম্পূর্ণরূপে ব্যবহার করতে পারে। মোশন কন্ট্রোল প্রযুক্তি এবং এসি সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তির সংমিশ্রণ চীনে বৈদ্যুতিন প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশকে উত্সাহ দেয়।
মোশন কন্ট্রোলারদের নিম্নলিখিত সুবিধাগুলি রয়েছে:
উচ্চ নির্ভুলতা:এটি খুব সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, পাশাপাশি ত্বরণ এবং গতির নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে।
উচ্চ নমনীয়তা:বিভিন্ন অটোমেশন পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে অবাধে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে।
উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা:মোশন কন্ট্রোলারগুলির নির্ভরযোগ্যতা পর্যবেক্ষণ এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ লুপগুলি দ্বারা আরও ভালভাবে নিশ্চিত করা যেতে পারে।
গতি নিয়ন্ত্রকদের ভূমিকা
মোশন কন্ট্রোলারগুলি বিভিন্ন অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ:
শিল্প রোবট:মোশন কন্ট্রোলাররা বিভিন্ন ধরণের কাজ যেমন মেশিনিং, অ্যাসেম্বলি এবং ওয়েল্ডিংয়ের জন্য রোবোটিক অস্ত্রগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম:তারা দক্ষ মেশিনিং প্রক্রিয়াগুলি অর্জনের জন্য মেশিন সরঞ্জামগুলির অবস্থান এবং গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
চিকিত্সা সরঞ্জাম:চিকিত্সা স্ক্যানার, রেডিয়েশন থেরাপি সরঞ্জাম ইত্যাদিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে চিকিত্সা সরঞ্জামগুলির যথার্থতা এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করতে।
স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন ইত্যাদি।:প্যাকেজ বা পণ্যগুলি মসৃণ এবং দ্রুত সরানোর জন্য মোশন কন্ট্রোলারগুলির ব্যবহার দিয়ে লোডযুক্ত কনভেয়র বেল্ট থেকে শুরু করে তাক পর্যন্ত
অন্যান্য অটোমেশন সরঞ্জাম:যেমন ড্রোন, মোটরগাড়ি শিল্পে লজিস্টিক যানবাহন, অর্ধপরিবাহী উত্পাদন ব্যবস্থা ইত্যাদি ইত্যাদি