শিল্প নিয়ন্ত্রণ কার্যক্রমের সাথে জড়িতরা জানেন যে শিল্প উত্পাদন এবং প্রযুক্তিগত অগ্রগতি উভয়ই পিএলসি অটোমেশন নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে। বিস্তৃতভাবে বলতে গেলে, একটি PLC কেন্দ্রীভূত রিলে কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের একটি এক্সটেনশন হিসাবে বোঝা যেতে পারে। ব্যবহারিক উত্পাদন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, কেন্দ্রীভূত সরঞ্জাম ব্যবস্থাপনা এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ বৃদ্ধি করার সময় PLCগুলি শিল্প নিয়ন্ত্রণ খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে। PLC প্রোগ্রামিং আয়ত্ত করতে, PLC মৌলিক বিষয়গুলির একটি শক্ত ভিত্তি অপরিহার্য।
পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) হল একটি কম্পিউটার কন্ট্রোলার যা ব্যাপকভাবে শিল্প অটোমেশন, রোবোটিক্স, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং অনুরূপ সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়। নীচে পিএলসি প্রোগ্রামিং নতুনদের জন্য মৌলিক ধারণা রয়েছে:
1. লজিক গেটসের মৌলিক নীতি:PLC নিয়ন্ত্রণের সবচেয়ে মৌলিক ক্রিয়াকলাপ হল যৌক্তিক অপারেশন, যার মধ্যে AND, OR, NOT, এবং XOR। লজিক গেটের মৌলিক বিষয়গুলি আয়ত্ত করা পিএলসি প্রোগ্রামিংয়ের জন্য একটি পূর্বশর্ত। লজিক গেটস এবং সত্য সারণী স্বরলিপির প্রতীকী উপস্থাপনা বোঝাও অপরিহার্য।
2. মই ডায়াগ্রাম প্রোগ্রামিং বেসিক:মই ডায়াগ্রাম হল PLC-এর জন্য সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত প্রোগ্রামিং ভাষা। এর মূল ধারণার মধ্যে রয়েছে লজিক অপারেটরদের একটি উল্লম্ব রেখা বরাবর স্থাপন করা যাতে এক বা একাধিক মই কাঠামো তৈরি করা হয়, যার ফলে নিয়ন্ত্রণ যুক্তি ডিজাইন করা হয়।
3. মডিউল এবং ঠিকানা ধারণা:PLC সাধারণত একাধিক মডিউল নিয়ে গঠিত (যেমন, ইনপুট মডিউল, আউটপুট মডিউল, মধ্যবর্তী মডিউল)। প্রতিটি মডিউলের মৌলিক ফাংশন এবং বৈশিষ্ট্য বোঝা অপরিহার্য। উপরন্তু, প্রতিটি মডিউলের স্বাধীন ইনপুট এবং আউটপুট ঠিকানা রয়েছে, যার জন্য ঠিকানা উপস্থাপনা পদ্ধতি এবং তাদের অর্থের আয়ত্ত প্রয়োজন।
4. টাইমার এবং কাউন্টার ব্যবহার:টাইমার এবং কাউন্টারগুলি প্রায়শই পিএলসি প্রোগ্রামিংয়ে ডিভাইসের সময় এবং চক্র গণনা নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। টাইমার এবং কাউন্টারগুলির ধরন, তাদের প্রয়োগের পরিস্থিতি এবং প্রোগ্রামিং পদ্ধতিগুলি বোঝা অপরিহার্য।
5. ডেটা রূপান্তর এবং অপারেশন:পিএলসি প্রোগ্রামিংয়ে প্রায়শই ডেটা রূপান্তর এবং ক্রিয়াকলাপ জড়িত থাকে, যেমন হেক্সাডেসিমেল-থেকে-দশমিক রূপান্তর, বিটওয়াইজ অপারেশন, এবং বাইট অপারেশন। ডেটা রূপান্তর এবং ক্রিয়াকলাপের একটি শক্ত ভিত্তি হল PLC প্রোগ্রামিং দক্ষতার একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান।
পিএলসি অপারেটিং নীতিগুলি বোঝা
পিএলসি একটি "ক্রমিক স্ক্যানিং, ক্রমাগত লুপিং" পদ্ধতি ব্যবহার করে কাজ করে। অপারেশন চলাকালীন, সিপিইউ পর্যায়ক্রমে ব্যবহারকারীর মেমরিতে সংরক্ষিত প্রোগ্রামটিকে নির্দেশ ক্রম সংখ্যা অনুসারে স্ক্যান করে। যদি কোন জাম্প নির্দেশনা বিদ্যমান না থাকে, তবে এটি প্রথম নির্দেশ থেকে সম্পূর্ণ না হওয়া পর্যন্ত ব্যবহারকারীর প্রোগ্রামকে ক্রমিকভাবে চালায়। তারপরে এটি একটি নতুন স্ক্যানিং চক্র শুরু করার জন্য প্রাথমিক নির্দেশে ফিরে আসে। প্রতিটি স্ক্যান চক্রের সময়, PLC ইনপুট সিগন্যাল স্যাম্পলিং এবং আউটপুট স্টেট রিফ্রেশ করার মতো কাজগুলিও সম্পাদন করে।
একটি পিএলসি স্ক্যান চক্র অগত্যা তিনটি পর্যায় জড়িত: ইনপুট স্যাম্পলিং, প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন এবং আউটপুট রিফ্রেশ। ইনপুট স্যাম্পলিং পর্বের সময়: পিএলসি ক্রমানুসারে ইনপুট ল্যাচগুলিতে অস্থায়ীভাবে সংরক্ষিত সমস্ত ইনপুট টার্মিনাল থেকে অন/অফ স্থিতি বা ইনপুট ডেটা স্ক্যান করে এবং পড়ে। এই তথ্যটি তখন সংশ্লিষ্ট ইনপুট স্ট্যাটাস রেজিস্টারে লেখা হয়, যার ফলে ইনপুটগুলি রিফ্রেশ হয়। এটি তারপর ইনপুট পোর্ট বন্ধ করে এবং প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন ফেজে প্রবেশ করে। আউটপুট রিফ্রেশ পর্বের সময়: একবার সমস্ত নির্দেশাবলী কার্যকর করা হলে, আউটপুট স্ট্যাটাস রেজিস্টারের চালু/বন্ধ অবস্থাগুলি এই পর্যায়ে আউটপুট ল্যাচে স্থানান্তরিত হয়। এই অবস্থাগুলি তখন সংশ্লিষ্ট আউটপুট ডিভাইসগুলিকে চালনা করার জন্য নির্দিষ্ট পদ্ধতির (রিলে, ট্রানজিস্টর বা থাইরিস্টর) মাধ্যমে আউটপুট হয়।
সংক্ষেপে, ভিত্তিগত PLC প্রোগ্রামিং জ্ঞান লজিক গেট নীতি, মই ডায়াগ্রামের মৌলিক, মডিউল এবং ঠিকানা উপস্থাপনা, টাইমার এবং কাউন্টার ব্যবহার, ডেটা রূপান্তর, এবং গাণিতিক ক্রিয়াকলাপগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে। এই মৌলিক বিষয়গুলি আয়ত্ত করা পিএলসি প্রোগ্রামিংয়ের জন্য অপরিহার্য, আরও নমনীয় এবং দক্ষ শিল্প নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য প্রোগ্রামিং দক্ষতায় ধীরে ধীরে অগ্রগতি সক্ষম করে।