পিএলসি ত্রুটি? দশ সমাধান

ভূমিকা

পিএলসি, বা প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার, শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে মূল উপাদান হিসাবে কাজ করে।

তারা বিভিন্ন যান্ত্রিক সরঞ্জাম, স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়া এবং সিস্টেম নিয়ন্ত্রণে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।
এই নিবন্ধটি PLC অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য 10টি ব্যবহারিক টিপস উপস্থাপন করে যা আপনাকে দৈনন্দিন ক্রিয়াকলাপে সম্মুখীন হওয়া সমস্যাগুলি দক্ষতার সাথে সমাধান করতে সহায়তা করে।

01
গ্রাউন্ডিং সমস্যা

PLC সিস্টেমের কঠোর গ্রাউন্ডিং প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। একটি ডেডিকেটেড গ্রাউন্ডিং সিস্টেম থাকা সর্বোত্তম, এবং অন্যান্য PLC-সম্পর্কিত সরঞ্জামগুলিও নির্ভরযোগ্যভাবে গ্রাউন্ড করা হয় তা নিশ্চিত করা।

একাধিক সার্কিট গ্রাউন্ডিং পয়েন্ট একসাথে সংযুক্ত করা অপ্রত্যাশিত স্রোত তৈরি করতে পারে, যার ফলে যুক্তির ত্রুটি বা সার্কিট ক্ষতি হতে পারে।

ডিফারেনশিয়াল গ্রাউন্ড পটেনশিয়াল সাধারণত দেখা যায় যখন স্থল বিন্দুগুলি শারীরিকভাবে উল্লেখযোগ্য দূরত্ব দ্বারা পৃথক করা হয়। যখন ব্যাপকভাবে ব্যবধানে থাকা সরঞ্জামগুলি যোগাযোগের তার বা সেন্সরের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে, তখন তারের এবং স্থলের মধ্যে সমগ্র সার্কিটের মধ্য দিয়ে স্রোত প্রবাহিত হতে পারে। এমনকি স্বল্প দূরত্বেও, বড় যন্ত্রপাতি থেকে লোড স্রোত স্থলের সাপেক্ষে সম্ভাব্য স্থানান্তর ঘটাতে পারে, অথবা অপ্রত্যাশিত স্রোত সরাসরি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক প্রভাবের মাধ্যমে তৈরি হতে পারে। ধ্বংসাত্মক স্রোত যা যন্ত্রপাতির ক্ষতি করতে সক্ষম তা ভুল গ্রাউন্ডিং পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত পাওয়ার উত্সগুলির মধ্যে প্রবাহিত হতে পারে।

PLC সিস্টেম সাধারণত একক-পয়েন্ট গ্রাউন্ডিং নিযুক্ত করে। সাধারণ-মোড হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য, এনালগ সংকেতগুলিতে ঢালযুক্ত ভাসমান গ্রাউন্ড কৌশল প্রয়োগ করা যেতে পারে। এতে সিগন্যাল তারের শিল্ডিং লেয়ারকে একক পয়েন্টে গ্রাউন্ড করা হয় যখন সিগন্যাল লুপ ভাসমান থাকে, গ্রাউন্ডে ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স 50MΩ-এর কম নয়।

02

হস্তক্ষেপ প্রশমন

শিল্প পরিবেশ কঠোর, অনেক উচ্চ- এবং নিম্ন- ফ্রিকোয়েন্সি হস্তক্ষেপ ধারণ করে। এই হস্তক্ষেপগুলি সাধারণত ফিল্ড ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত তারের মাধ্যমে পিএলসিতে প্রবর্তিত হয়।

গ্রাউন্ডিং ব্যবস্থার বাইরে, তারের নির্বাচন এবং ইনস্টলেশনের সময় হস্তক্ষেপ বিরোধী সতর্কতাগুলি প্রয়োগ করা উচিত:

(1) অ্যানালগ সংকেতগুলি ছোট-সংকেত এবং বাহ্যিক হস্তক্ষেপের জন্য অত্যন্ত সংবেদনশীল; ডবল-ঢালযুক্ত তার ব্যবহার করা উচিত।

(2) উচ্চ-গতির পালস সংকেতগুলির (যেমন, পালস সেন্সর, ডিজিটাল কাউন্টার) বাহ্যিক হস্তক্ষেপ রোধ করতে এবং উচ্চ-গতির পালস থেকে নিম্ন-স্তরের সংকেতগুলিতে হস্তক্ষেপ কমানোর জন্য ঢালযুক্ত তারের প্রয়োজন হয়;

(3) PLC-এর মধ্যে যোগাযোগের তারগুলি উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করে। প্রস্তুতকারকের-সাধারণত সরবরাহ করা তারগুলি সুপারিশ করা হয়; ঢালযুক্ত টুইস্টেড-জোড়া তারগুলি কম গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যথেষ্ট হতে পারে;

(4) এনালগ সিগন্যাল লাইন এবং ডিসি সিগন্যাল লাইনগুলিকে AC সিগন্যাল লাইনের মতো একই তারের ট্রেতে রুট করা উচিত নয়;

(5) কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে প্রবেশ করা বা প্রস্থান করার জন্য শিল্ড করা তারগুলিকে অবশ্যই গ্রাউন্ডেড এবং টার্মিনাল ব্লকের মধ্য দিয়ে না গিয়ে সরাসরি সরঞ্জামের সাথে সংযুক্ত করতে হবে;

(6) AC সংকেত, DC সংকেত, এবং এনালগ সংকেত একই তারের ভাগ করা উচিত নয়৷ পাওয়ার তারগুলি সিগন্যাল তারগুলি থেকে আলাদাভাবে স্থাপন করা উচিত।

(7) ক্ষেত্রের রক্ষণাবেক্ষণের সময়, হস্তক্ষেপ প্রশমনের পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে: ক্ষতিগ্রস্ত লাইনগুলিকে ঢালযুক্ত তারগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করা এবং তাদের পুনরায় রুট করা; প্রোগ্রামে হস্তক্ষেপ বিরোধী ফিল্টারিং কোড-অন্তর্ভুক্ত করা।

03

মিথ্যা ট্রিগার প্রতিরোধ করতে ইন্টার-তারের ক্যাপাসিট্যান্স নির্মূল করা

একটি তারের মধ্যে সমস্ত কন্ডাক্টরের মধ্যে ক্যাপাসিট্যান্স বিদ্যমান। যোগ্য তারগুলি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে এই ক্যাপাসিট্যান্স মানকে সীমাবদ্ধ করে।

এমনকি যোগ্য তারের সাথে, যখন তারের দৈর্ঘ্য একটি নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে, আন্তঃ-তারের ক্যাপাসিট্যান্স প্রয়োজনীয় সীমা অতিক্রম করতে পারে। যখন এই ধরনের তারগুলি পিএলসি ইনপুটগুলির জন্য ব্যবহার করা হয়, তখন আন্তঃ-তারের ক্যাপাসিট্যান্স পিএলসি ত্রুটির কারণ হতে পারে, যার ফলে অনেক অব্যক্ত ঘটনা ঘটে।

এই ঘটনাগুলি প্রাথমিকভাবে প্রকাশ করে:
- দৃশ্যত সঠিক ওয়্যারিং, এখনো PLC দ্বারা কোনো ইনপুট সনাক্ত করা যায়নি; যে ইনপুটগুলি উপস্থিত থাকা উচিত সেগুলি অনুপস্থিত, যখন অবাঞ্ছিত ইনপুটগুলি উপস্থিত হয়-পিএলসি ইনপুটগুলির মধ্যে পারস্পরিক হস্তক্ষেপ নির্দেশ করে৷ এই সমস্যা সমাধানের জন্য:

(1) পেঁচানো কোর সহ তারের ব্যবহার করুন;
(2) তারের দৈর্ঘ্য ছোট করুন;
(3) ইনপুটগুলির জন্য পৃথক তারগুলি যা একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করে;
(4) ঢালযুক্ত তারগুলি নিয়োগ করুন।

04

আউটপুট মডিউল নির্বাচন

আউটপুট মডিউলগুলিকে ট্রানজিস্টর-টাইপ, দ্বিমুখী থাইরিস্টর-টাইপ, বা পরিচিতি-টাইপ হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়:

(1) ট্রানজিস্টর-টাইপ মডিউলগুলি দ্রুততম সুইচিং গতি (সাধারণত 0.2ms) অফার করে তবে সর্বনিম্ন লোড ক্ষমতা (প্রায়. 0.2–0.3A, 24VDC)। তারা দ্রুত স্যুইচিং এবং সংকেত আন্তঃসংযোগ সরঞ্জামের জন্য উপযুক্ত, সাধারণত পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ এবং ডিসি ডিভাইসগুলির সাথে ব্যবহৃত হয়। লোডের উপর ট্রানজিস্টর লিকেজ কারেন্টের প্রভাবের দিকে মনোযোগ দিতে হবে।

(2) থাইরিস্টর-টাইপ মডিউলগুলি যোগাযোগহীন অপারেশন এবং এসি লোড বৈশিষ্ট্যগুলি অফার করে, যদিও তাদের লোড ক্ষমতা সীমিত।

(3) রিলে আউটপুট উচ্চ ক্ষমতা সহ AC এবং DC উভয় লোড সমর্থন করে। রিলে যোগাযোগের আউটপুটগুলি সাধারণত প্রচলিত নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রথম পছন্দ। তাদের অসুবিধা হল ধীর সুইচিং গতি (প্রায় 10 মিসে), উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি স্যুইচিংয়ের জন্য তাদের অনুপযুক্ত করে তোলে।

05

ইনভার্টার ওভারভোল্টেজ এবং ওভারকারেন্ট হ্যান্ডলিং

(1) মোটরকে কমানোর জন্য সেটপয়েন্ট কমানোর সময়, মোটর পুনরুত্পাদনশীল ব্রেকিং মোডে প্রবেশ করে। বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এ ফেরত দেওয়া শক্তি যথেষ্ট, ফিল্টার ক্যাপাসিটারগুলিতে জমা হয়। এর ফলে ক্যাপাসিটরের ভোল্টেজ দ্রুত বৃদ্ধি পায়, প্রায়শই ডিসি ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা থ্রেশহোল্ডে পৌঁছায় এবং একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ট্রিপ করে।

সমাধান: ডিসি সাইডে ফেরত দেওয়া পুনরুত্পাদন শক্তি নষ্ট করতে একটি বাহ্যিক ব্রেকিং প্রতিরোধক ইনস্টল করুন।

(2) যখন একাধিক ছোট মোটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন একটি মোটরের একটি ওভারকারেন্ট ত্রুটি একটি অ্যালার্ম ট্রিগার করে, যার ফলে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল হয়ে যায় এবং সমস্ত মোটর বন্ধ হয়ে যায়।

সমাধান: বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এর আউটপুট পাশে একটি 1:1 বিচ্ছিন্ন ট্রান্সফরমার ইনস্টল করুন। যখন এক বা একাধিক ছোট মোটর ওভারকারেন্ট ফল্ট অনুভব করে, তখন ফল্ট কারেন্ট ইনভার্টারের পরিবর্তে ট্রান্সফরমারকে প্রভাবিত করে, ট্রিপিং প্রতিরোধ করে। পরীক্ষার পরে, সিস্টেমটি স্বাভাবিক মোটর বন্ধ হওয়ার পুনরাবৃত্তিমূলক ঘটনা ছাড়াই নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে।

06

সমস্যা সমাধানের জন্য ইনপুট এবং আউটপুট চিহ্নিত করা

পিএলসি একটি জটিল সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করে, শুধুমাত্র ইনপুট/আউটপুট রিলে টার্মিনালের স্তব্ধ সারি, সংশ্লিষ্ট সূচক আলো, এবং পিএলসি নম্বরগুলিকে- ডজন ডজন পিনের সাথে একটি সমন্বিত সার্কিটের অনুরূপ উপস্থাপন করে। পরিকল্পিত পরামর্শ ছাড়া, সমস্যা সমাধান অসম্ভব হয়ে পড়ে এবং ত্রুটি সনাক্তকরণ অত্যন্ত ধীর।

এটি মোকাবেলার জন্য, আমরা বৈদ্যুতিক পরিকল্পনার উপর ভিত্তি করে একটি রেফারেন্স টেবিল তৈরি করেছি। এই টেবিলটি, সরঞ্জামের কন্ট্রোল কনসোল বা ক্যাবিনেটের সাথে সংযুক্ত, প্রতিটি পিএলসি ইনপুট/আউটপুট টার্মিনাল নম্বরকে তার সংশ্লিষ্ট বৈদ্যুতিক প্রতীক এবং চাইনিজ নামের সাথে ম্যাপ করে-একটি ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটের প্রতিটি পিনের জন্য কার্যকরী বিবরণের অনুরূপ।

এই I/O টেবিলের সাহায্যে, অপারেশনাল প্রক্রিয়া বা ডিভাইসের মই ডায়াগ্রামের সাথে পরিচিত ইলেকট্রিশিয়ানরা সমস্যা সমাধানে এগিয়ে যেতে পারেন।

যাইহোক, অপারেশনাল প্রক্রিয়ার সাথে অপরিচিত বা মই ডায়াগ্রাম পড়তে অক্ষম ইলেকট্রিশিয়ানদের জন্য, একটি অতিরিক্ত টেবিলের প্রয়োজন হয়: PLC ইনপুট/আউটপুট লজিক ফাংশন চার্ট। এই চার্টটি মূলত বেশিরভাগ অপারেশনাল প্রক্রিয়ার জন্য ইনপুট সার্কিট (ট্রিগারিং উপাদান, সংশ্লিষ্ট উপাদান) এবং আউটপুট সার্কিট (অ্যাকচুয়েটিং উপাদান) এর মধ্যে যৌক্তিক চিঠিপত্র ব্যাখ্যা করে।

অনুশীলন প্রমাণ করেছে: আপনি যদি দক্ষতার সাথে ইনপুট/আউটপুট চিঠিপত্রের টেবিল এবং ইনপুট/আউটপুট লজিক ফাংশন টেবিল উভয়ই ব্যবহার করতে পারেন, তবে বৈদ্যুতিক ত্রুটির সমস্যা সমাধান করা সহজ হয়ে যায়-এমনকি স্কিম্যাটিক্স ছাড়াই।

07

প্রোগ্রাম লজিকের মাধ্যমে ত্রুটি কাটা

আজকাল শিল্পে অসংখ্য পিএলসি প্রকার সাধারণত ব্যবহৃত হয়। কম-পিএলসি-এর জন্য, মই চিত্র নির্দেশাবলী অনেকাংশে একই রকম। S7-300-এর মতো মধ্য-থেকে-উচ্চ-মডেলের জন্য, অনেক প্রোগ্রাম ভাষা টেবিল ব্যবহার করে লেখা হয়।

ব্যবহারিক মই ডায়াগ্রামে চাইনিজ প্রতীক টীকা অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক; অন্যথায়, তারা পড়তে কঠিন. সরঞ্জাম প্রক্রিয়া বা অপারেশনাল সিকোয়েন্স আগে থেকে বোঝা মই ডায়াগ্রামের ব্যাখ্যা সহজ করে তোলে।

বৈদ্যুতিক ত্রুটি বিশ্লেষণ করার সময়, বিপরীত ট্রেসিং পদ্ধতি-ব্যাকট্র্যাকিং নামেও পরিচিত-সাধারণত প্রয়োগ করা হয়। এতে ফল্ট পয়েন্ট থেকে সংশ্লিষ্ট পিএলসি আউটপুট রিলে সনাক্ত করতে ইনপুট/আউটপুট চিঠিপত্রের সারণী ব্যবহার করা জড়িত, তারপর যৌক্তিক সম্পর্কগুলি সনাক্ত করতে ফিরে ট্রেস করা যা এটির সক্রিয়করণের কারণ।

অভিজ্ঞতা দেখায় যে একটি একক সমস্যা চিহ্নিত করা সাধারণত দোষের সমাধান করে, কারণ দুই বা ততোধিক পয়েন্টে একযোগে ব্যর্থতা বিরল।

08

PLC হার্ডওয়্যার ব্যর্থতা নির্ণয়

সাধারণত, PLC হল অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য ডিভাইস যার ব্যর্থতার হার অত্যন্ত কম। PLC বা CPU, বা সফ্টওয়্যার অপারেশনাল ত্রুটির হার্ডওয়্যার ক্ষতির সম্ভাবনা কার্যত শূন্য। PLC ইনপুট পয়েন্টগুলি খুব কমই ব্যর্থ হয় যদি না উচ্চ-ভোল্টেজের অনুপ্রবেশের শিকার হয়। একইভাবে, PLC আউটপুট রিলেগুলির সাধারণভাবে খোলা পরিচিতিগুলি ব্যতিক্রমীভাবে দীর্ঘ জীবনকাল প্রদর্শন করে যদি না বহিরাগত লোড শর্ট সার্কিট, অনুপযুক্ত নকশা, বা বর্তমান রেট সীমা অতিক্রম করে।

অতএব, বৈদ্যুতিক ত্রুটিগুলি সমাধান করার সময়, PLC এর সাথে সংযুক্ত পেরিফেরাল বৈদ্যুতিক উপাদানগুলিতে ফোকাস করা উচিত। অবিলম্বে PLC হার্ডওয়্যার বা প্রোগ্রামিং সমস্যাগুলি সন্দেহ করা এড়িয়ে চলুন, কারণ এই পদ্ধতিটি দ্রুত মেরামত এবং দ্রুত উত্পাদন পুনরুদ্ধারের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

ফলস্বরূপ, PLC কন্ট্রোল সার্কিটের জন্য এখানে আলোচিত বৈদ্যুতিক ত্রুটি নির্ণয় PLC নিজেই নয়, PLC দ্বারা নিয়ন্ত্রিত সার্কিটের মধ্যে পেরিফেরাল বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির উপর জোর দেয়।

09

সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সম্পদের অপ্টিমাইজ করা ব্যবহার

(1) কন্ট্রোল সাইকেলের সাথে জড়িত নয় এমন নির্দেশাবলী বা সাইকেলের আগে যেগুলি ইতিমধ্যে সক্রিয় করা হয়েছে সেগুলিকে PLC এর সাথে সংযুক্ত করার প্রয়োজন নেই;

(2) যখন একাধিক নির্দেশাবলী একটি একক কাজ নিয়ন্ত্রণ করে, তখন একটি একক ইনপুট পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত হওয়ার আগে সেগুলি বাহ্যিকভাবে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত হতে পারে;

(3) প্রোগ্রামের অখণ্ডতা এবং সুসংগততা নিশ্চিত করতে, উন্নয়নের সুবিধার্থে PLC-এর অভ্যন্তরীণ ফাংশন ব্লক এবং মধ্যবর্তী রাজ্যগুলির সম্পূর্ণ ব্যবহার করুন। এটি হার্ডওয়্যার বিনিয়োগ হ্রাস করে এবং খরচ কমায়;

(4) যেখানে সম্ভবপর, অন্যান্য আউটপুট সার্কিটগুলিকে রক্ষা করার সময়, সহজ নিয়ন্ত্রণ এবং পরিদর্শনের জন্য প্রতিটি আউটপুট চ্যানেলকে আলাদা করুন। একটি আউটপুট পয়েন্টে একটি ত্রুটি শুধুমাত্র সংশ্লিষ্ট আউটপুট সার্কিট নিয়ন্ত্রণ হারাতে হবে;

(5) ফরোয়ার্ড/রিভার্স লোড নিয়ন্ত্রণকারী আউটপুটগুলির জন্য, শুধুমাত্র PLC প্রোগ্রামের মধ্যেই নয় বরং বাহ্যিকভাবেও লোডকে একই সাথে উভয় দিকে কাজ করা থেকে বিরত রাখতে ইন্টারলকিং প্রয়োগ করুন;

(6) নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য PLC জরুরী স্টপগুলি অবশ্যই বহিরাগত সুইচের মাধ্যমে প্রয়োগ করতে হবে।

10

অতিরিক্ত বিবেচনা

(1) PLC ক্ষতি প্রতিরোধ করার জন্য ইনপুট টার্মিনালগুলিতে AC পাওয়ার লাইনগুলিকে কখনই সংযুক্ত করবেন না;

(2) গ্রাউন্ড টার্মিনালগুলি অবশ্যই স্বাধীনভাবে গ্রাউন্ডেড হতে হবে, অন্যান্য সরঞ্জামের গ্রাউন্ডের সাথে সিরিজে সংযুক্ত নয়। গ্রাউন্ড ওয়্যার ক্রস-বিভাগীয় এলাকা 2 মিমি² এর কম হওয়া উচিত নয়;

(৩) অক্জিলিয়ারী পাওয়ার সাপ্লাই এর ক্ষমতা সীমিত এবং শুধুমাত্র কম-পাওয়ার ডিভাইস চালাতে পারে (যেমন, ফটোইলেকট্রিক সেন্সর);

(4) কিছু PLC এর সংরক্ষিত ঠিকানা টার্মিনাল আছে (অর্থাৎ, খালি ঠিকানা টার্মিনাল)। এই টার্মিনালগুলিতে তারের সংযোগ করবেন না;

(5) যখন PLC আউটপুট সার্কিটগুলিতে সুরক্ষার অভাব হয়, তখন লোড শর্ট সার্কিট থেকে ক্ষতি রোধ করতে বহিরাগত সার্কিটের মধ্যে সিরিজের ফিউজগুলির মতো সুরক্ষামূলক ডিভাইসগুলি ইনস্টল করুন।