পিএলসি রক্ষণাবেক্ষণ, মেরামত পদ্ধতি, এবং ব্যবহারের টিপস

শিল্প অটোমেশনের ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে, পিএলসিগুলি শিল্প নিয়ন্ত্রণের একটি অপরিহার্য অংশ হয়ে উঠেছে এবং শিল্প উত্পাদনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, অনেক প্রকৌশলী তাদের রক্ষণাবেক্ষণ, সমস্যা সমাধান এবং অপারেশনাল কৌশল সম্পর্কে অনিশ্চিত। এই নিবন্ধটি PLC ব্যবহার করে অর্জিত কিছু অভিজ্ঞতা এবং টিপস সংক্ষিপ্ত করে, যা আমরা আশা করি আমাদের সহকর্মীদের জন্য একটি রেফারেন্স হিসাবে কাজ করবে।

I. PLC ইনপুট এবং আউটপুট

একটি ছোট পিএলসি নমনীয়ভাবে একটি জটিল সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করে। যা দৃশ্যমান হয় তা হল দুটি সারি স্তব্ধ ইনপুট এবং আউটপুট রিলে টার্মিনাল, সংশ্লিষ্ট সূচক আলো এবং পিএলসি সিরিয়াল নম্বর-অনেক ডজন পিন সহ একটি সমন্বিত সার্কিটের মতো৷ স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামের সাথে পরামর্শ না করে, যে কেউ একটি ত্রুটিপূর্ণ ডিভাইসের সমস্যা সমাধানের চেষ্টা করলে ক্ষতি হবে, এবং ত্রুটি সনাক্ত করার প্রক্রিয়া অত্যন্ত ধীর হবে। এই পরিস্থিতির পরিপ্রেক্ষিতে, আমরা বৈদ্যুতিক পরিকল্পনার উপর ভিত্তি করে একটি টেবিল তৈরি করেছি এবং এটি সরঞ্জামের কন্ট্রোল কনসোল বা কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে পোস্ট করেছি। এই টেবিলটি প্রতিটি পিএলসি ইনপুট এবং আউটপুটের জন্য টার্মিনাল নম্বর তালিকাভুক্ত করে, সাথে তাদের সংশ্লিষ্ট বৈদ্যুতিক চিহ্ন এবং চীনা নামগুলি-একটি সমন্বিত সার্কিটে পিনের কার্যকরী বিবরণের অনুরূপ।

এই I/O টেবিলের সাহায্যে, ইলেকট্রিশিয়ান যারা অপারেটিং প্রক্রিয়া বোঝেন বা ডিভাইসের মই চিত্রের সাথে পরিচিত তারা সমস্যা সমাধানে এগিয়ে যেতে পারেন। যাইহোক, ইলেকট্রিশিয়ান যারা অপারেটিং প্রক্রিয়ার সাথে অপরিচিত এবং মই ডায়াগ্রাম পড়তে পারে না তাদের জন্য একটি অতিরিক্ত টেবিল তৈরি করা প্রয়োজন: PLC I/O লজিক ফাংশন টেবিল। এই টেবিলটি বেশিরভাগ অপারেটিং প্রক্রিয়ায় ইনপুট সার্কিট (ট্রিগারিং উপাদান এবং সংশ্লিষ্ট উপাদান) এবং আউটপুট সার্কিট (অ্যাকচুয়েটর) এর মধ্যে যৌক্তিক সম্পর্ককে কার্যকরভাবে চিত্রিত করে। অনুশীলন দেখিয়েছে যে আপনি যদি দক্ষতার সাথে I/O চিঠিপত্রের টেবিল এবং I/O লজিক ফাংশন টেবিলটি ব্যবহার করতে পারেন, তাহলে আপনি স্কিম্যাটিক্স উল্লেখ না করেও সহজেই বৈদ্যুতিক ত্রুটির সমস্যা সমাধান করতে পারেন।

২. ইনপুট সার্কিট সমস্যা সমাধান

একটি নির্দিষ্ট ইনপুট সার্কিট-যেমন একটি পুশবাটন, লিমিট সুইচ, বা ওয়্যারিং-সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নির্ধারণ করতে, পিএলসি চালু থাকা অবস্থায় পুশবাটন (বা অন্যান্য ইনপুট পরিচিতি) টিপুন (অনাকাঙ্ক্ষিত সরঞ্জাম সক্রিয়করণ রোধ করার জন্য বিশেষত একটি অ-অপারেটিং অবস্থায়)। এটি সংশ্লিষ্ট PLC ইনপুট টার্মিনালকে সাধারণ টার্মিনালের সাথে ছোট-সার্কিট করবে। যদি পুশবাটনের সাথে সম্পর্কিত PLC ইনপুট সূচক আলোটি আলোকিত হয়, তবে এটি নির্দেশ করে যে পুশবাটন এবং এর তারগুলি স্বাভাবিকভাবে কাজ করছে। যদি সূচকটি আলো না দেয়, তাহলে পুশবাটন ত্রুটিপূর্ণ হতে পারে, তারের মধ্যে দুর্বল যোগাযোগ থাকতে পারে বা সার্কিট ভেঙে যেতে পারে।

III. আউটপুট সার্কিট সমস্যা সমাধান

PLC আউটপুট পয়েন্টগুলির জন্য (এখানে শুধুমাত্র রিলে আউটপুটগুলিকে উল্লেখ করা হয়েছে), যদি PLC চালু থাকা নিশ্চিত হওয়ার সময় অ্যাকচুয়েটেড অবজেক্টের সাথে সম্পর্কিত সূচক আলো জ্বলে না, তাহলে এটি নির্দেশ করে যে সেই অ্যাকুয়েটেড অবজেক্টের জন্য PLC-এর ইনপুট{0}}আউটপুট লজিক ফাংশন সন্তুষ্ট হয়নি। অন্য কথায়, ইনপুট সার্কিটে একটি ত্রুটি আছে; উপরে বর্ণিত ইনপুট সার্কিট পরীক্ষা করুন। যদি সংশ্লিষ্ট ইন্ডিকেটর লাইট চালু থাকে কিন্তু অ্যাকচুয়েটর (যেমন সোলেনয়েড ভালভ বা কন্টাক্টর) কাজ না করে, তাহলে প্রথমে সোলেনয়েড ভালভের কন্ট্রোল পাওয়ার সাপ্লাই এবং ফিউজগুলি পরীক্ষা করুন। সবচেয়ে সহজ পদ্ধতি হল সংশ্লিষ্ট পিএলসি আউটপুট পয়েন্টের সাধারণ টার্মিনাল পরিমাপ করতে একটি ভোল্টেজ পরীক্ষক ব্যবহার করা। যদি ভোল্টেজ পরীক্ষক আলো না জ্বলে, তাহলে একটি বিদ্যুত সরবরাহের ত্রুটি হতে পারে, যেমন একটি প্রস্ফুটিত ফিউজ। যদি ভোল্টেজ পরীক্ষক আলো জ্বলে, তাহলে পাওয়ার সাপ্লাই ভাল, এবং সংশ্লিষ্ট সোলেনয়েড ভালভ, কন্টাক্টর বা তারের ত্রুটিযুক্ত। যদি সোলেনয়েড ভালভ, কন্টাক্টর এবং ওয়্যারিং এর সমস্যা সমাধানের পরেও সিস্টেমটি স্বাভাবিকভাবে কাজ না করে, তাহলে একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন: একটি প্রোবকে সংশ্লিষ্ট আউটপুট সাধারণ টার্মিনালের সাথে এবং অন্যটিকে সংশ্লিষ্ট PLC আউটপুট পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত করুন। যদি সোলেনয়েড ভালভ এখনও কাজ না করে তবে এটি আউটপুট তারের ত্রুটি নির্দেশ করে।

যদি সোলেনয়েড ভালভ এই সময়ে কাজ করে, সমস্যাটি পিএলসি আউটপুট পয়েন্টের সাথে থাকে। যেহেতু ভোল্টেজ পরীক্ষক কখনও কখনও মিথ্যা রিডিং দিতে পারে, বিশ্লেষণের জন্য আরেকটি পদ্ধতি ব্যবহার করা যেতে পারে: মাল্টিমিটারকে ভোল্টেজ পরিসরে সেট করুন এবং পিএলসি আউটপুট পয়েন্ট এবং সাধারণ টার্মিনালের মধ্যে ভোল্টেজ পরিমাপ করুন। যদি ভোল্টেজ শূন্য হয় বা শূন্যের কাছাকাছি হয়, PLC আউটপুট পয়েন্ট স্বাভাবিক, এবং ত্রুটিটি পেরিফেরাল সার্কিটে থাকে। যদি ভোল্টেজ বেশি হয় তবে এটি নির্দেশ করে যে এই টার্মিনালের যোগাযোগের প্রতিরোধ ক্ষমতা খুব বেশি এবং এটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে। উপরন্তু, যদি নির্দেশক আলো আলোকিত না হয় কিন্তু সংশ্লিষ্ট সোলেনয়েড ভালভ, কন্টাক্টর, ইত্যাদি কাজ করে, তাহলে এটি নির্দেশ করতে পারে যে আউটপুট টার্মিনালটি ওভারলোড বা শর্ট সার্কিটের কারণে পুড়ে গেছে। এই ক্ষেত্রে, আউটপুট টার্মিনাল থেকে বাহ্যিক তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং আউটপুট টার্মিনাল এবং সাধারণ টার্মিনালের মধ্যে প্রতিরোধ পরিমাপ করতে প্রতিরোধের পরিসরে একটি মাল্টিমিটার সেট ব্যবহার করুন। প্রতিরোধ ক্ষমতা কম হলে, এটি নির্দেশ করে যে যোগাযোগটি ত্রুটিপূর্ণ; যদি প্রতিরোধ অসীম হয়, এটি নির্দেশ করে যে যোগাযোগটি অক্ষত আছে এবং সংশ্লিষ্ট আউটপুট সূচক আলো সম্ভবত সমস্যা।

IV প্রোগ্রাম লজিক ডিডাকশন

শিল্পে সাধারণত ব্যবহৃত অসংখ্য ধরনের পিএলসি রয়েছে। নিম্ন-পিএলসি-র জন্য, মই চিত্র নির্দেশাবলী অনেকাংশে একই রকম; মধ্য-থেকে-উচ্চ-মডেলের জন্য, যেমন S7-300, অনেক প্রোগ্রাম ভাষা টেবিলে লেখা হয়। ব্যবহারিক মই ডায়াগ্রামে চাইনিজ প্রতীক টীকা অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক; অন্যথায়, তারা পড়তে কঠিন. মই চিত্রটি পরীক্ষা করার আগে আপনার যদি সরঞ্জামের প্রক্রিয়া বা অপারেটিং পদ্ধতি সম্পর্কে একটি সাধারণ ধারণা থাকে তবে এটি ব্যাখ্যা করা সহজ হবে। বৈদ্যুতিক ত্রুটি বিশ্লেষণ করার সময়, রিভার্স ট্রেসিং পদ্ধতি{10} যা ব্যাকট্র্যাকিং পদ্ধতি নামেও পরিচিত- সাধারণত প্রয়োগ করা হয়। এর মধ্যে I/O চিঠিপত্রের সারণি ব্যবহার করে PLC-এর আউটপুট রিলেকে ফল্ট পয়েন্টের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ করে এবং তারপরে এর ক্রিয়াকলাপকে ট্রিগার করে এমন যৌক্তিক সম্পর্কগুলিকে চিহ্নিত করা জড়িত। অভিজ্ঞতা দেখায় যে একবার একটি একক সমস্যা চিহ্নিত করা হলে, ত্রুটিটি সাধারণত উড়িয়ে দেওয়া যেতে পারে, কারণ এটি একটি একক ডিভাইসে একই সাথে দুটি বা তার বেশি ফল্ট পয়েন্টের জন্য বিরল।

PLC ত্রুটি নির্ণয়

সাধারণভাবে বলতে গেলে, PLC হল অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য ডিভাইস যার ব্যর্থতার হার খুবই কম; যাইহোক, বাহ্যিক কারণগুলিও তাদের ত্রুটির কারণ হতে পারে।

একটি 220V পাওয়ার সাপ্লাই সহ একটি প্রক্সিমিটি সুইচের দুটি ইনপুট সিগন্যাল কন্টাক্ট তারগুলি সুইচের 220V পাওয়ার লাইনগুলির সাথে একটি 4-কোর তারের ভাগ করে নিয়েছিল৷ যখন সুইচটি ব্যর্থ হয় এবং একজন ইলেকট্রিশিয়ান এটি প্রতিস্থাপন করে, তারা ভুলবশত PLC-তে সাধারণ ইনপুট তারের সাথে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নিরপেক্ষ তারটি অদলবদল করে। এটি পাওয়ার পুনরুদ্ধার করার সময় তিনটি পিএলসি ইনপুট পয়েন্ট বার্ন করে দেয়।

অন্য একটি উপলক্ষ্যে, জারা সিস্টেম পাওয়ার ট্রান্সফরমারের নিরপেক্ষ লাইনে বিচ্ছেদ ঘটায়, যার ফলে PLC-তে 220V পাওয়ার সাপ্লাই 380V-এ উন্নীত হয়, যা PLC-এর নীচের পাওয়ার মডিউলটি পুড়িয়ে ফেলে। পরবর্তী সংশোধনের সময়, একটি 380/220V বিচ্ছিন্নতা নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমার যোগ করা হয়েছিল।

Siemens S7-200 PLC-তে, আউটপুটগুলির জন্য সাধারণ টার্মিনালগুলিকে 1L, 2L, ইত্যাদি লেবেল করা হয়, যখন কার্যরত টার্মিনালগুলিকে AC L1 N হিসাবে চিহ্নিত করা হয়৷ +24V পাওয়ার সাপ্লাইকে L+M হিসাবে চিহ্নিত করা হয়৷ এটি সহজেই নতুনদের বা যাদের অভিজ্ঞতা সীমিত তাদের জন্য বিভ্রান্তির কারণ হতে পারে। যদি L+M কে ভুলভাবে 220V পাওয়ার সাপ্লাই টার্মিনাল হিসেবে ধরা হয়, তাহলে PLC এর 24V পাওয়ার সাপ্লাই বিদ্যুৎ প্রয়োগের মুহূর্তে ক্ষতিগ্রস্ত হবে।

PLC, CPU, বা অনুরূপ উপাদান, বা সফ্টওয়্যার রানটাইম ত্রুটির হার্ডওয়্যার ক্ষতির সম্ভাবনা কার্যত শূন্য। PLC ইনপুট পয়েন্টগুলিও ক্ষতিগ্রস্থ হওয়ার সম্ভাবনা নেই যদি না উচ্চ-ভোল্টেজের অনুপ্রবেশের কারণে ঘটে। PLC আউটপুট রিলেগুলির সাধারণত খোলা পরিচিতিগুলির একটি খুব দীর্ঘ পরিষেবা জীবন থাকে, যদি পেরিফেরাল লোডে কোনও শর্ট সার্কিট না থাকে বা ডিজাইনের ত্রুটিগুলি লোড কারেন্ট রেটিং রেঞ্জকে অতিক্রম করে। অতএব, বৈদ্যুতিক ত্রুটিগুলি সমাধান করার সময়, PLC এর পেরিফেরাল বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির উপর ফোকাস করা উচিত। স্বয়ংক্রিয়ভাবে অনুমান করবেন না যে পিএলসি হার্ডওয়্যার বা প্রোগ্রামের ত্রুটি রয়েছে। ত্রুটিপূর্ণ সরঞ্জাম দ্রুত মেরামত এবং উত্পাদন পুনরায় শুরু করার জন্য এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। ফলস্বরূপ, একটি PLC কন্ট্রোল সার্কিটে বৈদ্যুতিক ত্রুটির সমস্যা সমাধান করার সময়, ফোকাস PLC-তে নয়, বরং কন্ট্রোল সার্কিটের মধ্যে থাকা পেরিফেরাল বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির উপর হওয়া উচিত।