প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার সাধারণ শিল্প নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের মূল হিসাবে একটি কম্পিউটার (মাইক্রোপ্রসেসর)। প্রারম্ভিক প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলাররা কেবল পিএলসি হিসাবে পরিচিত প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) হিসাবে পরিচিত লজিক কন্ট্রোলটি কেবল স্যুইচিং করতে পারেন। আজকের প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলাররা কেন্দ্রীয় প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট হিসাবে একটি মাইক্রোপ্রসেসর (মাইক্রোপ্রসেসর) ব্যবহার করে এবং এর ফাংশনগুলি কেবল যুক্তি নিয়ন্ত্রণের সাথেই নয়, গাণিতিক অপারেশন, অ্যানালগ প্রসেসিং এবং যোগাযোগ নেটওয়ার্কিং ফাংশনগুলির সাথেও প্রচুর পরিমাণে উন্নত করা হয়েছে, তথাকথিত প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার (প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার) (প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার)। এছাড়াও গাণিতিক অপারেশন, অ্যানালগ প্রসেসিং এবং যোগাযোগ নেটওয়ার্কিং এবং অন্যান্য ফাংশন রয়েছে, তথাকথিত প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার (প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার), যা পিসি হিসাবে পরিচিত। ব্যক্তিগত কম্পিউটার (ব্যক্তিগত কম্পিউটার) এর কারণে বিভ্রান্তি এড়ানোর জন্য পিসি হিসাবেও উল্লেখ করা হয়, সুতরাং প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারটি এখনও প্রায়শই পিএলসি হিসাবে উল্লেখ করা হয়।
আন্তর্জাতিক ইলেক্ট্রোটেকনিকাল কমিশন সংজ্ঞায়িত করে: প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার হ'ল ডিজিটাল কম্পিউটিং অপারেশনগুলির জন্য একটি বৈদ্যুতিন সিস্টেম, যা শিল্প পরিবেশে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়। এটি লজিকাল অপারেশন, সিক্যুয়াল কন্ট্রোল, টাইমিং, গণনা এবং গাণিতিক ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করার জন্য এবং ডিজিটাল এবং অ্যানালগ ইনপুট এবং আউটপুটগুলির মাধ্যমে বিভিন্ন যন্ত্রপাতি বা উত্পাদন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করতে নির্দেশাবলী সংরক্ষণের জন্য একটি প্রোগ্রামেবল মেমরি ব্যবহার করে।
আজ, পিএলসি প্রযুক্তি, সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, কম্পিউটার-সহায়ক ডিজাইন/কম্পিউটার-সহায়ক উত্পাদন (সিএডি/সিএএম) এবং রোবোটিক্স শিল্প উত্পাদন অটোমেশনের চারটি স্তম্ভ হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।
পিএলসি নিয়ন্ত্রণ ফাংশন এবং পারফরম্যান্স সূচক
1.PLC নিয়ন্ত্রণ ফাংশন
(1) স্যুইচিং নিয়ন্ত্রণ
স্যুইচিং নিয়ন্ত্রণ লজিক নিয়ন্ত্রণ হিসাবেও পরিচিত, যা পিএলসির মূল অ্যাপ্লিকেশন অঞ্চল। একক-মেশিন নিয়ন্ত্রণ, মাল্টি-মেশিন গ্রুপ নিয়ন্ত্রণ এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন নিয়ন্ত্রণ যেমন মেশিন টুল বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ, ক্রেনস, বেল্ট কনভেয়র, প্যাকেজিং মেশিনারি নিয়ন্ত্রণ, ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন নিয়ন্ত্রণ এবং লিফট নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি ব্যবহার করা হয়েছে, যেমন চিত্র 7.1-তে দেখানো হয়েছে।
(2) অ্যানালগ নিয়ন্ত্রণ
বর্তমানে, পিএলসির বিভিন্ন মডেলের মূলত অ্যানালগ প্রসেসিং ফাংশন রয়েছে, এনালগ আই / ও মডিউলটির মাধ্যমে তাপমাত্রা, চাপ, গতি, প্রবাহ এবং অন্যান্য ক্রমাগত পরিবর্তনকারী অ্যানালগ নিয়ন্ত্রণ হতে পারে, প্রোগ্রামিং খুব সুবিধাজনক, যেমন স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং মেশিন নিয়ন্ত্রণ, বয়লার অপারেশন নিয়ন্ত্রণ, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অবিচ্ছিন্ন রোলিং প্রসেস নিয়ন্ত্রণের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, চিত্র 7.2 হিসাবে দেখানো হয়েছে।
(3) গতি নিয়ন্ত্রণ
অবস্থান নিয়ন্ত্রণ হিসাবেও পরিচিত, একক অক্ষ বা মাল্টি-অক্ষ নিয়ন্ত্রণ লিনিয়ার বা বৃত্তাকার গতি উপলব্ধি করতে উচ্চ-গতির গণনা মডিউল এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মডিউলটির মাধ্যমে পরিচালিত হয়। বর্তমানে ধাতব কাটিয়া মেশিন সরঞ্জাম, লিফট, রোবট এবং অন্যান্য বিভিন্ন যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে, সাধারণ উদাহরণ যেমন: পিএলসি এবং কম্পিউটার সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস সিএনসি একটি একক ইউনিটে মিলিত হয়েছে, একটি উন্নত সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম গঠন করে, চিত্র 7.3 -এ দেখানো হয়েছে।
(4) ডেটা প্রসেসিং
আধুনিক পিএলসি গাণিতিক ক্রিয়াকলাপ (ফাংশন অপারেশনস, ম্যাট্রিক্স অপারেশনস, লজিকাল অপারেশনস), ডেটা স্থানান্তর, তুলনা, স্থানান্তর, সংখ্যার রূপান্তর এবং লুকআপ টেবিল এবং অন্যান্য অপারেশন, ডেটা অর্জন, বিশ্লেষণ এবং প্রক্রিয়াজাতকরণ সম্পূর্ণ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, নমনীয় উত্পাদন ব্যবস্থা, রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম, মাল্টি-পয়েন্ট সিঙ্ক্রোনাস অপারেশন কন্ট্রোল সিস্টেম।
(5) মনিটরিং ফাংশন
পিএলসি সিস্টেমের প্রতিটি অংশের অপারেটিং স্থিতি এবং প্রক্রিয়া, অ্যালার্ম এবং সিস্টেমে অস্বাভাবিকতা রেকর্ড করতে এবং এমনকি অপারেশনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ করে দিতে পারে; এটি অনলাইনে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামে সময়, গণনা এবং অন্যান্য সেট মানগুলি সংশোধন করতে পারে বা চিত্র 7.4 -এ দেখানো হয়েছে, আই / ও স্ট্যাটাসকে জোর করে।
()) যোগাযোগ নেটওয়ার্কিং
পিএলসি এবং পিএলসি, পিএলসি এবং হোস্ট কম্পিউটার, পিএলসি এবং বুদ্ধিমান উপকরণ এবং ডিভাইসটির মধ্যে যোগাযোগের বুদ্ধিমান বাস্তবায়ন (যেমন ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী), পিএলসি এবং কম্পিউটারের আরএস {0}} বা আরএস -422}}}}}}}}}}}}}} CARE- এর মধ্যে ব্যবহার করে, PLC এর বিশেষ যোগাযোগের মডিউল, মোচড়িত কেবার, এর মধ্যে যোগাযোগের। একটি "কেন্দ্রীভূত ব্যবস্থাপনা, বিকেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ" গঠনের জন্য তথ্যের আদান -প্রদানের মধ্যে। চিত্র 7.5-এ দেখানো হয়েছে, অটোমেশন নেটওয়ার্কগুলির প্রতিষ্ঠা, বহু-স্তরের বিতরণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কেন্দ্রীভূত ব্যবস্থাপনা, বিকেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ "।
2.PLC সাধারণ প্রযুক্তিগত কর্মক্ষমতা সূচক
(1) ইনপুট / আউটপুট পয়েন্ট
I / O পয়েন্টগুলি যে ইনপুট এবং আউটপুট টার্মিনালের সংখ্যা, আরও পয়েন্টগুলি, নিয়ন্ত্রণ স্কেল তত বেশি।
(2) স্ক্যানিং গতি
ইউনিট হিসাবে এমএস / কে পদক্ষেপে প্রোগ্রামটি কার্যকর করতে পিএলসি -র গতি বোঝায়। উদাহরণস্বরূপ, 20 মিমি/কে এর অর্থ হ'ল ব্যবহারকারী প্রোগ্রামের 1 কে পদক্ষেপগুলি স্ক্যান করার জন্য প্রয়োজনীয় সময়টি 20ms। কখনও কখনও এটি নির্দেশের এক ধাপ কার্যকর করার সময় হিসাবেও গণ্য হয় এবং এটি / এস / পদক্ষেপের ইউনিটগুলিতে পরিমাপ করা হয়।
(3) ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম মেমরি ক্ষমতা
এটি হ'ল মেমরির ক্ষমতা, ব্যবহারকারী প্রোগ্রামটি সঞ্চয় করার জন্য পিএলসির মেমরি ক্ষমতা বোঝায়। এই প্যারামিটারটি পিএলসি বাইটের ইউনিটগুলিতে ব্যবহারকারী প্রোগ্রামের দৈর্ঘ্য নির্ধারণ করে। পিএলসি প্রোগ্রামে নির্দেশাবলী ধাপে ধাপে সংরক্ষণ করা হয়, একটি "পদক্ষেপ" একটি ঠিকানা ইউনিট দখল করে, একটি ঠিকানা ইউনিট সাধারণত দুটি বাইট দখল করে। সাধারণ একটি ঠিকানা ইউনিট একটি শব্দ হিসাবেও পরিচিত, 16- বিট বাইনারি সংখ্যার জন্য একটি শব্দ, প্রতিটি বাইটের জন্য প্রতিটি 8- বিট বাইনারি সংখ্যা।
(4) নির্দেশাবলীর সংখ্যা
এটি মূল সূচকগুলির পিএলসি সফ্টওয়্যার ফাংশনের শক্তির একটি পরিমাপ। আরও বেশি ধরণের নির্দেশাবলী এবং নির্দেশাবলীর সংখ্যা, প্রোগ্রামিং ফাংশন, আইই, প্রসেসিং শক্তি, নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা তত শক্তিশালী।
(5) অভ্যন্তরীণ রেজিস্টার
পিএলসিতে ভেরিয়েবলের স্থিতি, মধ্যবর্তী ফলাফল, ডেটা ইত্যাদি সংরক্ষণের জন্য বিভিন্ন ধরণের অভ্যন্তরীণ রেজিস্টার রয়েছে যেমন অভ্যন্তরীণ রিলে রেজিস্টার, বিশেষ রিলে রেজিস্টার, ডেটা রেজিস্টার, টাইমিং/গণনা রেজিস্টার, সিস্টেম রেজিস্টার ইত্যাদি। এই সহায়ক রেজিস্টারগুলি ব্যবহারকারীদের অনেকগুলি বিশেষ ফাংশন সরবরাহ করতে পারে বা সামগ্রিক সিস্টেম ডিজাইনকে সহজতর করতে পারে। অতএব, রেজিস্টারগুলির কনফিগারেশনটি পিএলসি হার্ডওয়্যারটির কার্যকারিতার একটি সূচক।
()) উচ্চ ফাংশন মডিউল
পিএলসি মূল নিয়ন্ত্রণ মডিউল ছাড়াও বিভিন্ন উচ্চ-ফাংশন মডিউলগুলির সাথে কনফিগার করা যেতে পারে। একটি বিশেষ নিয়ন্ত্রণ ফাংশন অর্জনের জন্য প্রাথমিক নিয়ন্ত্রণ ফাংশনগুলি অর্জনের জন্য প্রধান নিয়ন্ত্রণ মডিউল, উচ্চ-ফাংশন মডিউলগুলি। উচ্চ-ফাংশন মডিউলগুলির সংখ্যা পিএলসি পণ্যগুলির স্তরের একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রতীক। সাধারণভাবে ব্যবহৃত উচ্চ-ফাংশন মডিউলগুলি হ'ল: এ / ডি মডিউল, ডি / এ মডিউল, উচ্চ-গণনা মডিউল, গতি নিয়ন্ত্রণ মডিউল, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মডিউল, তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ মডিউল, অক্ষের অবস্থান মডিউল, যোগাযোগ মডিউল, উচ্চ-স্তরের ভাষা সম্পাদনা এবং বিভিন্ন শারীরিক পরিমাণ রূপান্তর মডিউল।




