শিল্প অটোমেশন নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে, পিআইডি নিয়ন্ত্রণ লুপগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, অপারেশন চলাকালীন, আমরা প্রায়ই বিভিন্ন ধরনের দোলনের সম্মুখীন হই, যেমন-ফেজ দোলন,-ফেজ দোলনের বাইরে-এবং-মসৃণ দোলন। এই সমস্যাগুলি শুধুমাত্র সিস্টেমের অস্থিরতার দিকে পরিচালিত করে না তবে সমগ্র উত্পাদন প্রক্রিয়ার নিরাপত্তা এবং দক্ষতার সাথে আপস করতে পারে। এই নিবন্ধটি এই তিন ধরণের দোলনের বৈশিষ্ট্য এবং রেফারেন্সের জন্য সংশ্লিষ্ট প্রতিকারের বিষয়ে আলোচনা করবে।
I. ইন-ফেজ অসিলেশন
ইন-ফেজ অসিলেশনে, প্রসেস ভ্যারিয়েবল এবং কন্ট্রোলার আউটপুট একই উত্থান, পতন এবং ইনফ্লেকশন পয়েন্ট প্রদর্শন করে; দুটি বক্ররেখা একই বা প্রতিসম। এই ধরনের দোলন প্রায়ই বাহ্যিক ঝামেলা বা অত্যধিক আনুপাতিক লাভের কারণে হয়।
সমাধান:আনুপাতিক লাভ এক-তৃতীয়াংশ কমানোর চেষ্টা করুন এবং দোলন খারাপ হয় কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন। যদি দোলন আরও খারাপ হয়, তাহলে এটি নির্দেশ করে যে সমস্যাটি সম্ভবত অনুপযুক্ত PID প্যারামিটার সেটিংসের কারণে নয়, বরং বাহ্যিক ঝামেলার কারণে। এই ক্ষেত্রে, প্যারামিটারগুলি পুনরুদ্ধার করার এবং টিউনিংয়ের জন্য ব্যাঘাতের উত্স সনাক্ত করার পরামর্শ দেওয়া হয়। যদি দোলনটি-পর্যায়ে থাকে এবং অত্যধিক আনুপাতিক লাভের কারণে হয়, তাহলে আনুপাতিক লাভকে এক-তৃতীয়াংশ কমিয়ে দিলে প্রায়ই দোলন দূর হবে।
২. ফেজ অসিলেশন-এর-বাইরে
পর্যায় দোলনের-আউটে, প্রক্রিয়া পরিবর্তনশীল এবং পিআইডি কন্ট্রোলার আউটপুট একজোড়া শিখর এবং ট্রফ প্রদর্শন করে, যেখানে দুটি বক্ররেখা বিপরীত পর্যায়ে উত্থিত এবং পতন হয়। এই ধরনের দোলন নিঃসন্দেহে অত্যধিক অবিচ্ছেদ্য দ্বারা সৃষ্ট হয়
সমাধান:দোলন সময়ের সাথে মেলে এমন একটি মানতে অবিচ্ছেদ্য সময় সেট করার চেষ্টা করুন। স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ সিস্টেমের জন্য, আনুপাতিক লাভকে এক-তৃতীয়াংশ কমিয়ে দিলে--ফেজ দোলন দূর হবে, যদিও বন্ধ-লুপের কর্মক্ষমতা কিছুটা অবনমিত হতে পারে। যাইহোক, ইন্টিগ্রেটর সিস্টেমের জন্য, আনুপাতিক লাভ হ্রাস করার ফলে আরও গুরুতর, কম-ফ্রিকোয়েন্সি আউট-ফেজ অসিলেশন হতে পারে।
III. অ-মসৃণ দোলন
অ{0}}মসৃণ দোলনায়, প্রক্রিয়া পরিবর্তনশীল এবং কন্ট্রোলার আউটপুট যথাক্রমে একটি বর্গ তরঙ্গ এবং একটি করাত তরঙ্গ প্রদর্শন করে। এই ধরনের দোলন প্রায়ই নিয়ন্ত্রণ ভালভের অরৈখিকতার কারণে ঘটে।
সমাধান:নন-মসৃণ দোলনগুলি সমাধান করার জন্য সাধারণত কন্ট্রোল ভালভ সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন, যার মধ্যে লুব্রিকেশন, প্যাকিং ঢিলা করা, ভালভের স্টেম সোজা করা, ম্যানুয়াল ভালভ বা বাইপাস সামঞ্জস্য করা, পজিশার প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করা এবং ভালভ প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন। এই ধরনের ক্ষেত্রে, পিআইডি পরামিতিগুলি টিউন করা প্রায়শই নিরর্থক হয় এবং টিউনিং পদ্ধতির বৈধতা নিয়ে সন্দেহ সৃষ্টি করতে পারে।
IV উপসংহার এবং সুপারিশ
পিআইডি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ লুপগুলিতে দোলনের সমস্যাগুলিকে সম্বোধন করার সময়, আমাদের প্রথমে আনুপাতিক লাভ হ্রাস করার কথা বিবেচনা করা উচিত, কারণ এটি-ফেজ এবং আউট-এর-ফেজ দোলনের সমাধান করার জন্য পছন্দের পদ্ধতি। স্ব-ব্যালেন্সিং সিস্টেমের জন্য, PI নিয়ন্ত্রণ সহজ, কার্যকর, শক্তিশালী এবং ব্যাপকভাবে প্রযোজ্য; এটি একটি চমৎকার পছন্দ যখন শীর্ষ কর্মক্ষমতা একটি অগ্রাধিকার না. স্ব-ব্যালেন্সিং সিস্টেমের জন্য যেখানে সর্বোচ্চ কর্মক্ষমতা অগ্রাধিকার নয়, পিআই নিয়ন্ত্রণ সহজ, কার্যকর, শক্তিশালী এবং ব্যাপকভাবে প্রযোজ্য। এই কারণেই পিআই নিয়ন্ত্রণ শিল্পে এত ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। একটি PI কন্ট্রোলারের চূড়ান্ত কর্মক্ষমতা নিয়ন্ত্রিত বস্তুর উপলব্ধ মডেল তথ্যের উপর নির্ভরশীল। চূড়ান্ত ক্লোজড লুপ পারফরম্যান্সকে আরও অতিক্রম করতে, ইঞ্জিনিয়াররা প্রায়ই সিস্টেম আর্কিটেকচার উন্নত করে{11}}উদাহরণস্বরূপ, ক্যাসকেডেড ফিডফরওয়ার্ড বা এমনকি আপগ্রেড সরঞ্জামগুলি প্রয়োগ করে৷ একাডেমিকভাবে, গবেষকরা প্রায়শই পিআইডি অ্যালগরিদমগুলিকে পরিমার্জন করে, ভাল অ্যালগরিদমগুলির সাথে হার্ডওয়্যার সীমাবদ্ধতার জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়। এই ধরনের প্রয়োজনীয়তা খুব কমই প্রকৃত উৎপাদনের সম্মুখীন হয়; প্রায়শই, অযৌক্তিক পরামিতি এবং অপর্যাপ্ত ব্যাঘাত প্রত্যাখ্যানের কারণে সৃষ্ট দোলনগুলিকে মোকাবেলায় ফোকাস করা হয়। ক্ষেত্রটিতে একক{15}}লুপ নিয়ন্ত্রণের ব্যাপক ব্যবহারও ইঙ্গিত দেয় যে অটোমেশনে উন্নতির জন্য এখনও উল্লেখযোগ্য জায়গা রয়েছে! এটি একক-লুপ পারফরম্যান্স, ভালভের অবস্থান এবং সেটপয়েন্ট নমনীয়তার ব্যবহার, বা বহু{17}}পরিবর্তনশীল সমন্বয় এবং সীমাবদ্ধতার অপ্টিমাইজেশান নিয়ে উদ্বিগ্ন হোক না কেন, পিআইডি টিউনিং কাজের অংশ মাত্র৷ নিরাপত্তা এবং দক্ষতা আরও বাড়ানোর জন্য, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এই ক্ষেত্রগুলিতে আরও ফোকাস করা উচিত।
প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণে, সুনির্দিষ্ট মডেলগুলি পাওয়া কঠিন, এবং বিশুদ্ধ ল্যাগ একটি সাধারণ ঘটনা। এই কারণেই, নতুন অ্যালগরিদমগুলির ক্রমাগত উত্থান সত্ত্বেও, PID প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণে সর্বদা জনপ্রিয়-ই থাকে৷ PID, যখন প্রতিক্রিয়া সঙ্গে মিলিত, ব্যতিক্রমী শক্তিশালী! একবার এটি স্বীকৃত হলে, নির্দিষ্ট টিউনিং পদ্ধতি কম গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে; ক্লোজড-লুপ কর্মক্ষমতা এবং PID-এর ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে এমন সীমানা বোঝা অনেক বেশি গুরুত্বপূর্ণ।