সার্ভো ড্রাইভ, মোটরস এবং যে ডিভাইসগুলি তাদের নিয়ন্ত্রণ করে সেগুলি একটি টেকসই বৃদ্ধির সুযোগের প্রতিনিধিত্ব করে, যা স্বয়ংচালিত এবং শিল্প ব্যবস্থায় উদ্ভাবন এবং উত্পাদন প্রযুক্তিতে অগ্রগতি দ্বারা চালিত হয়। অটোমোটিভ এবং পরিবহন শিল্পগুলি 2022 থেকে 2022 এর মধ্যে সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভ বিক্রয় বৃহত্তম অংশের জন্য অ্যাকাউন্ট করবে বলে আশা করা হচ্ছে। ড্রাইভিং, কন্ট্রোলার এবং সার্ভো মোটরগুলির চাহিদা সংস্থাগুলি শিল্প পরিবেশে দক্ষতা উন্নত করতে সহায়তা করার জন্য দৃ strong ় রয়ে গেছে।
গাইডিং এবং স্পিড/টর্ক নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা এবং প্রযুক্তিগুলি মোটর ধরণের দ্বারা পৃথক হয়, ভোল্টেজের সাধারণ নিয়ন্ত্রণ থেকে শুরু করে ডিসি মোটর এবং সাধারণ-উদ্দেশ্যমূলক মোটরগুলির জন্য এসি মোটরগুলির জন্য ইনভার্টারগুলির ব্যবহার, ব্রাশলেস মোটরগুলিতে বিভিন্ন পর্যায়ের প্রতিক্রিয়া স্যুইচিং এবং জটিল ডিজিটাল সার্কিটরি স্টিপার মোটর ড্রাইভগুলি। এমনকি traditional তিহ্যবাহী অ্যানালগ মোটরগুলির জন্য যেমন ইন্ডাকশন মোটর এবং স্যুইচড অনিচ্ছাকৃত প্রকারের জন্য, আজকের traditional তিহ্যবাহী অ্যানালগ প্রযুক্তির সাথে ক্রমবর্ধমান পরিশীলিত ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে যা সমাধানগুলি স্বল্প ব্যয়ে প্রয়োগ করতে দেয়। মাইক্রো ইলেক্ট্রনিক ডিভাইসগুলির ব্যবহার আরও ভাল গতি, অবস্থান এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ, পাশাপাশি উচ্চতর দক্ষতা সক্ষম করে।
চিত্র 1: মোটর নিয়ন্ত্রণ আইসি ব্লক ডায়াগ্রাম (চিত্র: ম্যাক্সিম ইন্টিগ্রেটেড)
স্যুইচিং বা সঞ্চালনের ক্ষতি হ্রাস করার সময় মোটর কন্ট্রোল সার্কিটগুলি মোটর কয়েলগুলিতে দ্রুত বর্তমান চালু এবং বন্ধ করতে হবে। উভয় মোসফেট এবং ইনসুলেটেড গেট বাইপোলার ট্রানজিস্টর (আইজিবিটি) বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে মোটর নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনগুলি পূরণ করে। এই বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলির অনুরূপ ফাংশন এবং বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং তাদের অভ্যন্তরীণ নকশায় ওভারল্যাপ রয়েছে। বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, এগুলি দুটি বা ততোধিক মোটর কয়েলগুলিতে বর্তমান পথটি নিয়ন্ত্রণ করতে এইচ-ব্রিজ কনফিগারেশনে ব্যবহৃত হয়। এটি মোটরের গতি এবং দিকের উপর সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয় (চিত্র 1)।
মোটর ওভারভিউ
মোটর বা যান্ত্রিক ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা অন্তর্ভুক্ত যে কোনও ডিজাইন প্রকল্পে অবশ্যই একটি অবিচ্ছিন্ন বর্তমান নকশা বা স্টিপার বা সার্ভো মোটর ব্যবহার করা উচিত কিনা তা মূল্যায়ন করতে হবে। একটি অবিচ্ছিন্ন মোটরে, স্থায়ী চৌম্বক বা উইন্ডিংগুলি স্ট্যাটারে স্ট্যাটিক চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়। রটারটি কয়েলগুলি নিয়ে গঠিত যেখানে বর্তমান গ্রাফাইট ব্রাশগুলির মাধ্যমে প্রবেশ করে একটি ঘোরানো শ্যাফ্টের উপর একটি বহুগুণে চাপানো। ঘূর্ণন বজায় রাখতে ক্রমবর্ধমান উইন্ডিংগুলির মধ্য দিয়ে বর্তমান প্রবাহিত হয়।
এসি মোটরগুলি সিঙ্ক্রোনাস বা অ্যাসিঙ্ক্রোনাস হতে পারে। অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিতে (ইন্ডাকশন মোটরস নামেও পরিচিত) স্টেটর উইন্ডিংগুলি মোটামুটি সাইনোসয়েডাল বিতরণ গঠনের ব্যবস্থা করা হয়। সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির মধ্যে ব্রাশলেস ডিসি এবং এসি মোটরগুলির পাশাপাশি স্যুইচড অনিচ্ছাকৃত মোটর এবং সাইনোসয়েডাল ভোল্টেজ উত্স দ্বারা চালিত মোটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
ব্রাশলেস মোটরগুলিতে, রটারটিতে স্থায়ী চৌম্বক রয়েছে এবং স্টেটরে অবস্থিত উইন্ডিংগুলি উপযুক্ত ক্রমটিতে নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স দ্বারা চালিত হয়। একটি ব্রাশলেস ডিসি মোটর বিভিন্ন স্টেটর উইন্ডিংগুলিতে একটি অবিচ্ছিন্ন সিগন্যাল স্যুইচিং ক্রম দ্বারা চালিত হয়। ব্রাশলেস এসি মোটরগুলি স্থায়ী চৌম্বকগুলির সাথে সিঙ্ক্রোনাস এসি মোটর হিসাবে তৈরি করা যেতে পারে; এই ক্ষেত্রে তারা সাইনোসয়েডাল সংকেত দ্বারা চালিত হয়। ব্রাশের অনুপস্থিতি ঘর্ষণ উত্সগুলি দূর করে দক্ষতা বৃদ্ধি করে। স্যুইচগুলিতে যান্ত্রিক অংশগুলির অনুপস্থিতি উচ্চতর ঘূর্ণন গতি অর্জন করতে দেয়।
স্টিপার মোটরগুলি হ'ল ব্রাশলেস সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলি ডিসি দ্বারা চালিত। রটার একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থির থাকে। স্টিপার মোটরগুলি কৌণিক অবস্থান সনাক্ত করতে সেন্সর ব্যবহার না করে কয়েক ডিগ্রি রটার শ্যাফ্টটি খুব সঠিকভাবে ঘোরাতে পারে।
মূল পরামিতি
বেশিরভাগ বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির মতো, বেশ কয়েকটি কী এবং নির্দিষ্ট পারফরম্যান্স প্যারামিটারগুলি ডিভাইস এবং অ্যাপ্লিকেশনটির মধ্যে প্রাথমিক চিঠিপত্র নির্ধারণ করে। মোটর নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের মূল পরামিতিগুলি হ'ল বর্তমান এবং ভোল্টেজ পরিচালনার মানগুলি, কারণ এগুলি নির্ধারণ করে যে কোনও নির্দিষ্ট উপাদান মোটর লোডের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে সমর্থন করতে পারে কিনা।
এমওএসএফইটিগুলির জন্য, পরবর্তী কী পরামিতিগুলি হ'ল সক্রিয় প্রতিরোধের (আরডিএস (ওএন)) এবং গেট ক্যাপাসিট্যান্স। নিম্ন প্রতিরোধের অন স্টেটের সময় প্রতিরোধের ক্ষয়ক্ষতি এবং ভোল্টেজ ড্রপ হ্রাস করে, যা ডিসপাইটিভ লোড হ্রাস করে এবং দক্ষতা উন্নত করে। গেটের ক্ষমতা কাঙ্ক্ষিত রূপান্তর সময়ে (স্যুইচিং গতি) গেটটি সম্পূর্ণরূপে সক্ষম এবং অক্ষম করার জন্য প্রয়োজনীয় ফ্রিকোয়েন্সি এবং বর্তমান গতি নির্ধারণ করে। আইজিবিটিএসের জন্য, পরবর্তী সমালোচনামূলক প্যারামিটারটি হ'ল ভোল্টেজ ড্রপ (ভিডিআরপি), যা পিএন জংশনের মধ্য দিয়ে যাওয়া ডায়োড এবং অভ্যন্তরীণ মোসফেটগুলির অবদানের যোগফল। তাপমাত্রা এবং বর্তমান স্তরগুলি আরডিএস (ওএন) এবং ভিডিআরপি প্যারামিটারগুলিকে প্রভাবিত করে।
সাধারণভাবে, মোসফেটগুলি উচ্চতর স্যুইচিং গতি (মেগাহার্টজে) এবং উচ্চতর শিখর স্রোত সরবরাহ করে। আইজিবিটিএস প্রায় 10 এ এর বর্তমান মানগুলি সরবরাহ করে এবং এটি শক্তিশালী, তবে ধীর স্যুইচিং গতি রয়েছে। মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, মূল নিয়মটি হ'ল মোসফেটগুলি নিম্ন ভোল্টেজ এবং বর্তমান এবং উচ্চতর স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সিগুলির জন্য একটি ভাল পছন্দ, অন্যদিকে আইজিবিটিগুলি উচ্চতর ভোল্টেজ/বর্তমান এবং নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সিগুলির জন্য একটি ভাল পছন্দ।