শিল্প নিয়ন্ত্রণদুটি প্রধান দিকগুলিতে বিভক্ত, একটি মোশন কন্ট্রোল, যা সাধারণত ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়যন্ত্রপাতি, এবং অন্যটি হ'ল প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, যা সাধারণত রাসায়নিক শিল্পের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। এবং মোশন কন্ট্রোলটি কৌণিক স্থানচ্যুতি, টর্ক, গতি এবং অন্যান্য শারীরিক পরিমাণের পরিবর্তনের উপর অবজেক্টগুলির নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার জন্য বৈদ্যুতিক মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণের ভিত্তিতে প্রথম দিনগুলিতে উত্পন্ন এক ধরণের সার্ভো সিস্টেমকে বোঝায়।
ফোকাসের ক্ষেত্রে,মোটর নিয়ন্ত্রণ(এই ক্ষেত্রেসার্ভো মোটরস) প্রাথমিকভাবে এক বা একাধিক নিয়ন্ত্রণের সাথে উদ্বিগ্নপ্যারামিটারপিচ, গতি এবং কোনও ব্যক্তির অবস্থানেরমোটরএকটি প্রদত্ত মান। গতি নিয়ন্ত্রণের মূল ফোকাস হ'ল একাধিক মোটর সমন্বয় করা, নির্দিষ্ট আন্দোলন (সিন্থেটিক ট্র্যাজেক্টোরি, সিন্থেটিক গতি) সম্পূর্ণ করা, ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা, গতি পরিকল্পনা, কাইনাম্যাটিক রূপান্তরকরণের উপর আরও জোর দেওয়া; উদাহরণস্বরূপ,সিএনসিইন্টারপোলেশন অ্যাকশনটি সম্পূর্ণ করতে, এক্সওয়াইজেড অক্ষ মোটরের অভ্যন্তরে সমন্বিত করার জন্য মেশিন সরঞ্জামগুলি।
মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রায়শই গতির লিঙ্ক হিসাবে ব্যবহৃত হয়নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা(সাধারণতকারেন্টলুপ, টর্ক মোডে কাজ করা), মোটর নিয়ন্ত্রণের দিকে আরও বেশি মনোনিবেশ করে, সাধারণত অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ, তিনটি নিয়ন্ত্রণ লুপের টর্ক নিয়ন্ত্রণ সহ, সাধারণত পরিকল্পনা করার ক্ষমতা ছাড়াই (কিছু রয়েছেড্রাইভারএকটি সহজ অবস্থান এবং গতি পরিকল্পনার ক্ষমতা আছে)।
গতি নিয়ন্ত্রণ প্রায়শই হয়পণ্য, যান্ত্রিক, সফ্টওয়্যার সহ,বৈদ্যুতিকএবং অন্যান্য মডিউল, যেমনরোবট, ড্রোনস, মোশন প্ল্যাটফর্মগুলি ইত্যাদি হ'ল যান্ত্রিক চলমান অংশ, গতি এবং অন্যান্য রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ এবং পরিচালনার অবস্থান, যাতে এটি প্রত্যাশিত ট্র্যাজেক্টোরি এবং একটি নিয়ন্ত্রণের চলাচলের চলাচলের নির্দিষ্ট পরামিতি অনুসারে থাকে।
দু'জনের সামগ্রীর অংশ রয়েছে ওভারল্যাপ: পজিশন লুপ / স্পিড লুপ / ঘূর্ণন দূরত্বের লুপটি মোটর ড্রাইভারে উপলব্ধি করা যায়, গতিতেও উপলব্ধি করা যায়নিয়ামক, সুতরাং দুজন বিভ্রান্ত করা সহজ। একটি মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রাথমিক স্থাপত্য উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে: মোশন কন্ট্রোলার: ট্র্যাজেক্টরি পয়েন্টগুলি তৈরি করতে (কাঙ্ক্ষিত আউটপুট) এবং অবস্থানের প্রতিক্রিয়া লুপটি বন্ধ করতে। অনেক নিয়ামক অভ্যন্তরীণভাবে একটি বেগ লুপ বন্ধ করতে পারে।
মোশন কন্ট্রোলারগুলি তিনটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত, যথা পিসি-ভিত্তিক, বিশেষ নিয়ন্ত্রক এবংপিএলসিএস, যেখানে পিসি-ভিত্তিক মোশন কন্ট্রোলারগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়ইলেকট্রনিক্স, ইএমএস এবং অন্যান্য শিল্প; বিশেষায়িত নিয়ামকরা বায়ু শক্তি, ফটোভোলটাইকস, রোবোটিক্স, ছাঁচনির্মাণ যন্ত্রপাতি ইত্যাদি উপস্থাপন করে; এবং পিএলসিগুলি রাবার, স্বয়ংচালিত এবং ধাতববিদ্যার শিল্পগুলিতে পছন্দসই হয়। পিএলসিগুলি রাবার, স্বয়ংচালিত, ধাতুবিদ্যা এবং অন্যান্য শিল্পগুলিতে পছন্দসই।
ড্রাইভার বাপরিবর্ধক: নিয়ন্ত্রণ রূপান্তর করতে ব্যবহৃতসংকেত(সাধারণত গতি বা টর্ক সংকেত) মোশন কন্ট্রোলারগুলি থেকে উচ্চতর পাওয়ার কারেন্ট বা ভোল্টেজ সংকেতগুলিতে। আরও উন্নতবুদ্ধিমানড্রাইভগুলি অবস্থানটি বন্ধ করতে পারে এবং বেগ আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য নিজেকে লুপ করে।
অ্যাকুয়েটরস: যেমন হাইড্রোলিক পাম্প, সিলিন্ডার, লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর বা মোটর আউটপুট গতি। প্রতিক্রিয়াসেন্সরযেমনঅপটিক্যালএনকোডার, সমাধানকারী বা হল এফেক্ট ডিভাইসগুলি, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপটি বন্ধ করতে পজিশন কন্ট্রোলারের কাছে অ্যাকিউউটরের অবস্থানটির প্রতিক্রিয়া। গিয়ারবক্স, শ্যাফটস, বল স্ক্রু, দাঁতযুক্ত বেল্ট, কাপলিংস এবং লিনিয়ার এবং রোটারি বিয়ারিং সহ অ্যাকিউউটরের গতির রূপটিকে গতির কাঙ্ক্ষিত আকারে রূপান্তর করতে অসংখ্য যান্ত্রিক উপাদান ব্যবহার করা হয়।
গতি নিয়ন্ত্রণের আগমন আরও সহজতর হয়েছেবৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণসিএএম এবং গিয়ার্সের মতো সমাধানগুলি, যা পূর্বে প্রয়োগের জন্য যান্ত্রিক কাঠামোগুলির প্রয়োজন ছিল, এখন বৈদ্যুতিন সিএএম এবং গিয়ারগুলি ব্যবহার করে প্রয়োগ করা যেতে পারে, রিটার্ন স্ট্রোক, ঘর্ষণ এবং যান্ত্রিক বাস্তবায়নের সাথে যুক্ত পরিধানকে সরিয়ে দেয়।
পরিপক্ক গতি নিয়ন্ত্রণ পণ্যগুলি কেবল পথ পরিকল্পনা, চেহারা-এগিয়ে নিয়ন্ত্রণ, গতি সমন্বয়, ইন্টারপোলেশন, কাইনাম্যাটিক পজিটিভ এবং নেতিবাচক সমাধান এবং ড্রাইভ মোটরগুলির জন্য কমান্ড আউটপুট সরবরাহ করতে হবে না, তবে ইঞ্জিনিয়ারিং কনফিগারেশন সফ্টওয়্যারও (যেমনঅনুকরণএর স্কাউট), সিনট্যাক্স দোভাষী (কেবল তাদের নিজস্ব ভাষার জন্য নয়, আইইসি -61131 পিএলসি ভাষা সমর্থন আইইসি -61131-3 এর জন্যও), সাধারণ পিএলসি ফাংশন,পিডঅ্যালগরিদম বাস্তবায়ন নিয়ন্ত্রণ করুন, এইচএমআই ইন্টারেক্টিভইন্টারফেস, ফল্ট ডায়াগনোসিস ইন্টারফেস এবং উন্নত গতি নিয়ন্ত্রণকারীরা সুরক্ষা নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে সক্ষম।