শিল্প রোবট বডি রক্ষণাবেক্ষণ এবং সিস্টেম কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের রক্ষণাবেক্ষণ

উত্পাদন শিল্পে শিল্প রোবট ক্রমবর্ধমান ডিগ্রী ব্যবহার, প্রধানত আরো প্রতিকূল পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত, বা কাজের তীব্রতা এবং উচ্চ অনুষ্ঠানের ধারাবাহিকতা প্রয়োজনীয়তা, ব্র্যান্ড রোবট ব্যর্থতার হার কম, আরো ব্যাপকভাবে স্বীকৃত. কিন্তু এমনকি যদি শিল্প মেশিনের তাপ নকশা আরো মানসম্মত এবং নিখুঁত, উচ্চ একীকরণ, কম ব্যর্থতার হার, কিন্তু এখনও নিয়মিত নিয়মিত পরিদর্শন এবং প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ সঞ্চালন করতে হবে। সাধারণ রোবটগুলি হল: টেন্ডেম আর্টিকুলেটেড রোবট, কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট রোবট, ডেল্টা প্যারালাল রোবট, স্কারা রোবট, স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত ট্রলি ইত্যাদি, এই কাগজে, রক্ষণাবেক্ষণ মূলত আর্টিকুলেটেড রোবটের জন্য।

প্রথমত, শিল্প রোবট শরীরের রক্ষণাবেক্ষণ

1. সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ

(1) পরিষ্কার রোবট

রোবট বেস এবং বাহু নিয়মিত পরিষ্কার করা; উচ্চ-চাপ পরিষ্কার করার সরঞ্জাম ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে সরাসরি রোবট স্প্রে এড়ানো উচিত; যদি রোবটের একটি গ্রীস ফিল্ম এবং অন্যান্য সুরক্ষা থাকে, যেমনটি অপসারণের প্রয়োজন। (এসিটোনের মতো শক্তিশালী দ্রাবক এড়ানো উচিত, প্লাস্টিক সুরক্ষা এড়ানো উচিত, এবং স্থির বিদ্যুৎ উৎপাদন রোধ করার জন্য, অ-পরিবাহী পৃষ্ঠ, যেমন স্প্রে করার সরঞ্জাম, পায়ের পাতার মোজাবিশেষ ইত্যাদি, অবশ্যই একটি ভেজানো বা স্যাঁতসেঁতে কাপড় দিয়ে মুছে ফেলতে হবে। শুকনো কাপড় ব্যবহার করবেন না।)

(2) ঠালা কব্জি পরিষ্কার এবং রক্ষণাবেক্ষণ

বাস্তব পরিস্থিতি অনুযায়ী, ধুলো এবং কণার জমে থাকা এড়াতে ঘন ঘন পরিষ্কারের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে ফাঁপা কব্জি, পরিষ্কারের জন্য নন-লিন্টিং ফ্যাব্রিক, কব্জি পরিষ্কার করার জন্য, আপনি কব্জির পৃষ্ঠে অল্প পরিমাণে পেট্রোলিয়াম জেলি বা অনুরূপ পদার্থ যোগ করতে পারেন, পরে পরিষ্কার করা আরও সুবিধাজনক হবে।

(3) নিয়মিত পরিদর্শন

তেল ফুটো জন্য পরীক্ষা করুন; অত্যধিক গিয়ার খেলা জন্য পরীক্ষা করুন; কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, ব্লোয়িং ইউনিট, প্রসেস ক্যাবিনেট এবং ম্যানিপুলেটরের মধ্যে তারের ক্ষতির জন্য পরীক্ষা করুন।

(4) ফিক্সিং বোল্ট পরিদর্শন

ফাস্টেনিং বোল্ট এবং ফিক্সিং ক্লিপগুলি যা ম্যানিপুলেটরকে ফাউন্ডেশনে ঠিক করে সেগুলি অবশ্যই পরিষ্কার রাখতে হবে এবং জল, অ্যাসিড এবং ক্ষার দ্রবণের মতো ক্ষয়কারী তরলগুলির সংস্পর্শে আসতে হবে না। এই বন্ধন পোষাক এড়াতে পারেন; যদি জারা সুরক্ষা স্তর যেমন গ্যালভানাইজড লেয়ার বা পেইন্ট ক্ষতিগ্রস্ত হয়, তাহলে প্রাসঙ্গিক অংশগুলিকে পরিষ্কার করতে হবে এবং জারা{1}}প্রতিরোধী পেইন্ট দিয়ে প্রলেপ দিতে হবে।

2. খাদ ব্রেক পরীক্ষা

অপারেশন চলাকালীন, প্রতিটি খাদ মোটর ব্রেক স্বাভাবিকভাবে পরিধান করবে। ব্রেক সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নির্ধারণ করতে, এই সময়ে একটি পরীক্ষা করা আবশ্যক।

পরীক্ষা পদ্ধতি:নীচে বর্ণিত হিসাবে প্রতিটি অক্ষ মোটর ব্রেক পরীক্ষা করুন.

1) রোবট অক্ষটিকে উপযুক্ত অবস্থানে চালান যেখানে রোবট হাতের মোট ওজন এবং সমস্ত লোড সর্বাধিক করা হয় (সর্বোচ্চ স্ট্যাটিক লোড);

2) মোটর নিচে পাওয়ার;

3) পরীক্ষা করুন যে সমস্ত অক্ষ তাদের আসল অবস্থানে থাকে।

ম্যানিপুলেটর যদি মোটর ডি-এনার্জিড হওয়ার সময় অবস্থান পরিবর্তন না করে, তবে ব্রেকিং টর্ক যথেষ্ট। আরও সুরক্ষামূলক ব্যবস্থা প্রয়োজন কিনা তা পরীক্ষা করতে রোবটটিকে ম্যানুয়ালিও সরানো যেতে পারে। যখন মোবাইল রোবটটিকে জরুরী স্টপে আনা হয়, তখন ব্রেকগুলি এটিকে থামাতে সাহায্য করে এবং তাই ক্ষয়ে যেতে পারে। অতএব, মেশিনটি তার আসল ক্ষমতা বজায় রাখে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য মেশিনের জীবদ্দশায় বারবার পরীক্ষা করা প্রয়োজন।

3. সিস্টেম লুব্রিকেশন এবং রিফুয়েলিং

(1) শ্যাফ্ট সাব গিয়ার এবং গিয়ার লুব্রিকেশন এবং রিফুয়েলিং

নিশ্চিত করুন যে রোবট এবং সম্পর্কিত সিস্টেমগুলি বন্ধ রয়েছে এবং একটি লক অবস্থায় আছে, প্রতিটি অগ্রভাগে অল্প পরিমাণ (1 গ্রাম) গ্রীস চেপে দিন, সাব গিয়ার গ্রীস স্তনবৃন্ত এবং প্রতিটি গিয়ার গ্রীস স্তনবৃন্তকে একে একে লুব্রিকেট করুন, খুব বেশি ইনজেকশন করবেন না, যাতে সীলের ক্ষতি না হয়।

2) ঠালা কব্জি তৈলাক্তকরণ এবং রিফুয়েলিং

ঠালা কব্জি 10 তৈলাক্তকরণ পয়েন্ট, প্রতিটি গ্রীস স্তনবৃন্ত শুধুমাত্র লুব্রিকেন্টের কয়েক ফোঁটা (1 গ্রাম), কব্জি সীল এবং অভ্যন্তরীণ হাতা ক্ষতি এড়াতে, খুব বেশি লুব্রিকেন্ট ইনজেকশন করবেন না।

4. প্রতিটি গিয়ার বক্সে তেলের স্তর পরীক্ষা করুন৷

প্রতিটি শ্যাফ্ট অয়েলিং হোলের অবস্থান আলাদা, কর্মের জন্য পরীক্ষা করা প্রয়োজন, কিছুকে উল্লম্ব অবস্থায় ঘোরানো প্রয়োজন এবং তারপর পরীক্ষা করার জন্য কভারটি খুলতে হবে।

5. রক্ষণাবেক্ষণ চক্র (সময়ের ব্যবধানটি পরিবেশগত অবস্থা, রোবট চলার ঘন্টা এবং তাপমাত্রা অনুসারে যথাযথভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে)

1) সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ ফ্রিকোয়েন্সি: 1 সময়/দিন;

2) শ্যাফ্ট ব্রেক পরীক্ষা: 1 বার/দিন;

3) 3-অক্ষ সাব গিয়ার এবং গিয়ারের তৈলাক্তকরণ: 1 সময়/1000H;

4) ফাঁপা কব্জির তৈলাক্তকরণ: 1 সময়/500H;

5) প্রতিটি গিয়ার বক্সে তৈলাক্ত তেল: প্রথমবারের জন্য 1 বার/বছর এবং তারপরে প্রতি 5 বছর।

দ্বিতীয়ত, সিস্টেম কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের রক্ষণাবেক্ষণ

1. রক্ষণাবেক্ষণ বিষয়বস্তু

(1) নিয়ামক তাপ অপচয় পরীক্ষা করুন

It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120 মিমি); তাপ উত্সের কাছাকাছি নিয়ামকটি সনাক্ত করা কঠোরভাবে নিষিদ্ধ; কন্ট্রোলারের উপরে ধ্বংসাবশেষ রাখা কঠোরভাবে নিষিদ্ধ; নিয়ামককে অতিরিক্ত নোংরা হতে এড়িয়ে চলুন; এক বা একাধিক কুলিং ফ্যান এড়িয়ে চলুন কাজ করে না; ফ্যানের ইনলেট বা আউটলেটের বাধা এড়ান; এয়ার ফিল্টার কাপড় অতিরিক্ত নোংরা হতে এড়িয়ে চলুন; নিয়ামক কন্ট্রোলারে অপারেশন করে না, যার সামনের দরজাটি অবশ্যই বন্ধ রাখতে হবে।

(2) প্রদর্শনকারীকে পরিষ্কার করুন

অসিলেটর পরিষ্কারের উপযুক্ত ফ্রিকোয়েন্সি দিয়ে শুরু করার প্রকৃত প্রয়োজন থেকে হওয়া উচিত; যদিও প্যানেল পেইন্ট ফিল্ম দ্রাবকগুলির বেশিরভাগ ক্ষয় সহ্য করতে পারে, তবে এখনও অ্যাসিটোনের মতো শক্তিশালী দ্রাবকের সাথে যোগাযোগ এড়ানো উচিত; অসিলেটর ব্যবহার না করার সময় অপসারণ করা উচিত এবং একটি পরিষ্কার জায়গায় স্থাপন করা উচিত।

(3) কন্ট্রোলারের ভিতরে পরিষ্কার করুন

কন্ট্রোলারকে পরিবেশগত অবস্থা অনুযায়ী যথাযথ বিরতিতে পরিষ্কার করা উচিত, যেমন বছরে একবার; কুলিং ফ্যান এবং এয়ার ইনলেট/আউটলেট পরিষ্কারের দিকে বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত। পরিষ্কারের জন্য একটি ডাস্টিং ব্রাশ এবং ব্রাশের নিচের ধুলো দূর করতে ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ব্যবহার করুন। উপাদানগুলিকে সরাসরি পরিষ্কার করতে ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ব্যবহার করবেন না, কারণ এর ফলে স্থির স্রাব হতে পারে, যা উপাদানগুলির ক্ষতি করতে পারে; কন্ট্রোলারের ভিতরে পরিষ্কার করার আগে কেটে ফেলতে ভুলবেন না!

(4) ফিল্টার কাপড় পরিষ্কার বা প্রতিস্থাপন

ফিল্টার কাপড় পরিষ্কার করার জন্য ডিটারজেন্ট দিয়ে 30-40 ডিগ্রি পানিতে থাকা দরকার, ফিল্টার কাপড়টি 3-4 বার পরিষ্কার করুন। ফিল্টার কাপড় মুচড়ে যাওয়া উচিত নয়, তবে শুকানোর জন্য একটি সমতল পৃষ্ঠে স্থাপন করা যেতে পারে। ফিল্টার কাপড়ও পরিষ্কার সংকুচিত বাতাস দিয়ে পরিষ্কার করা যেতে পারে।

(5) নিয়মিত ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন

পরিমাপ সিস্টেম ব্যাটারি একটি নিষ্পত্তিযোগ্য ব্যাটারি (অ-রিচার্জেবল); ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা হলে, বার্তা লগে একটি বার্তা উপস্থিত হয়। এই বার্তাটি প্রদর্শিত হওয়ার পরে ব্যাটারিটি প্রায় 1800 ঘন্টা স্থায়ী হবে৷ (উপরের বার্তাটি উপস্থিত হলে এটি ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করার পরামর্শ দেওয়া হয়।) ব্যাটারি শুধুমাত্র তখনই কাজ করে যখন কন্ট্রোল ক্যাবিনেট "পাওয়ার অফ" থাকে। ব্যাটারি লাইফ প্রায় 7000 ঘন্টা।

যদি কন্ট্রোল ক্যাবিনেট রোবট ছাড়াও CBS ইউনিট নিয়ন্ত্রণ করে, অথবা যদি একটি 8-অক্ষের রোবট ব্যবহার করা হয়, তাহলে ব্যাটারি লাইফ উপরে বর্ণিত (2 SMU ইউনিট ব্যবহার করা হয়) এর অর্ধেক।

(6) কুলার চেক করা হচ্ছে

কুলিং সার্কিটটি একটি রক্ষণাবেক্ষণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে{0}}বিনামূল্যে বন্ধ সিস্টেম, এবং প্রয়োজন অনুযায়ী নিয়মিতভাবে বাহ্যিক বায়ু সার্কিটের উপাদানগুলি পরীক্ষা করা এবং পরিষ্কার করা প্রয়োজন; যখন পারিপার্শ্বিক আর্দ্রতা বেশি থাকে, তখন ড্রেনটি নিয়মিত নিষ্কাশন করা হয় কিনা তা পরীক্ষা করা প্রয়োজন।

2. রক্ষণাবেক্ষণের ফ্রিকোয়েন্সি (সময়ের ব্যবধানটি পরিবেশগত অবস্থা, রোবট চলার সময় এবং তাপমাত্রা অনুযায়ী যথাযথভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে)

1) সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ: 1 সময়/দিন;

2) ফিল্টার কাপড় পরিষ্কার/প্রতিস্থাপন: 1 সময়/500H;

3) পরিমাপ সিস্টেম ব্যাটারি প্রতিস্থাপন: 2 বার/7000H;

4) কম্পিউটার ফ্যান ইউনিট এবং সার্ভো ফ্যান ইউনিট প্রতিস্থাপন: 1 সময়/50000H;

5) কুলার পরীক্ষা করা; 1 বার/মাস।