কিএকটি রোবটনিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা?
এখানে আমরা একটি সাদৃশ্য ব্যবহার করে এবং কম্পিউটার শিল্পের শ্রেণিবদ্ধ রূপকে উল্লেখ করে একটি রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সুযোগ উপস্থাপন করি।
কেন একটি রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গুরুত্বপূর্ণ?
কম্পিউটারের অপারেটিং সিস্টেমের মতো, রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পুরো শিল্প রোবট শিল্পের সর্বাধিক প্রাথমিক সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্মের ভূমিকা পালন করে।
আপনি যখন কোনও শিল্প রোবট কিনে থাকেন, তখন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে আসা মৌলিক ফাংশনগুলি অনেকগুলি অ্যাপ্লিকেশনগুলির চাহিদা মেটাতে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। যদি ফাংশনগুলি প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ না করে, তবে আপনি কিছু শিল্প-নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন সফ্টওয়্যার প্যাকেজগুলি যেমন গ্রাইন্ডিং, ফোর্স কন্ট্রোল, বাছাই, ওয়েল্ডিং, স্প্রে করা ইত্যাদি ইনস্টল করতে বেছে নিতে পারেন। এটি সাধারণ চিত্র প্রক্রিয়াকরণের মতো যা আমরা উইন্ডোটির নিজস্ব অঙ্কন সফ্টওয়্যার বা এমনকি পাওয়ারপয়েন্টটি উপলব্ধি করতে ব্যবহার করতে পারি তবে প্রয়োজনীয়তাগুলি যদি বেশি হয় তবে আপনি ফটোশপের মতো একটি স্বাধীন অ্যাপ্লিকেশন সফ্টওয়্যার ইনস্টল করতে পারেন।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্ল্যাটফর্ম, অ্যাপ্লিকেশন সফ্টওয়্যার সরবরাহ করে প্ল্যাটফর্মের ভিত্তিতে অ্যাপ্লিকেশনটির ক্ষেত্রটি প্রসারিত করতে এবং অভিজ্ঞতার ব্যবহার বাড়ানোর জন্য।
শিল্প রোবোটিক্সের ইতিহাস জুড়ে, অনেকগুলি দুর্দান্ত কুলুঙ্গি অ্যাপ্লিকেশন সফটওয়্যার সংস্থা রয়েছে যা নতুন প্রযুক্তি ব্যবহার করে এবং নতুন প্রক্রিয়াগুলি গবেষণা করে একটি নির্দিষ্ট কুলুঙ্গি দিকের রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির পরিসীমা সফলভাবে প্রসারিত করেছে। এর মধ্যে কয়েকটি সংস্থাগুলি একটি নির্দিষ্ট প্রক্রিয়া অঞ্চলে অ্যাপ্লিকেশন বিশেষজ্ঞ হওয়ার জন্য স্বাধীনভাবে বেড়েছে, রোবট প্রস্তুতকারকদের সাথে কাস্টমাইজড বিশেষ রোবট ব্যবহার করে এবং নেতৃত্বের কুলুঙ্গি অঞ্চলে যেমন স্প্রে করা ডুর, ওয়েল্ডিং ক্লু ইত্যাদি; কিছু কিছু সফলভাবে রোবট প্রস্তুতকারক দ্বারা অধিগ্রহণ করা হয়েছে এবং এর অ্যাপ্লিকেশন প্রযুক্তি রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের কাঠামোর মধ্যে রয়েছে।
বিগত কয়েক বছরে, ডিপ লার্নিং প্রযুক্তির রোবট পাথ পরিকল্পনা এবং দৃষ্টিভঙ্গিতে অনেকগুলি প্রয়োগের মামলা রয়েছে। এই প্রযুক্তিগুলি অবিচ্ছিন্ন পরিবেশের মুখোমুখি হওয়ার সময় রোবটগুলির প্রয়োগের স্তরটি বাড়িয়ে তুলেছে এবং এমন কিছু অ্যাপ্লিকেশন সমস্যাও সমাধান করেছে যা আগে স্থির প্রোগ্রামিং দ্বারা সমাধান করা যায়নি, যা রোবটগুলির প্রয়োগের সুযোগকে বাড়ানোর জন্য ইতিবাচক তাত্পর্যপূর্ণ। একজন রোবট প্রস্তুতকারক হিসাবে, আমরা বিশ্বাস করি যে নতুন অ্যাপ্লিকেশন প্রযুক্তি রোবট শিল্পের বিকাশের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ চালিকা শক্তি এবং আমরা নির্ভরযোগ্য অংশীদারদের সাথে একসাথে বাড়তে ইচ্ছুক।
সুতরাং কোনটি আরও কঠিন এবং একটি উচ্চতর প্রান্তিকতা রয়েছে, একটি সিস্টেম তৈরি করা বা একটি আবেদন করা?
করণীয় গভীরতা এবং প্রস্থের উপর নির্ভর করে এই প্রশ্নের কোনও নিখুঁত উত্তর নেই। মাইক্রোসফ্ট এটি বলার সাহস করে না যে এটি ফটোশপের সাথে তুলনীয় চিত্র প্রসেসিং সফ্টওয়্যার তৈরি করতে সক্ষম হবে, অ্যাডোব কয়েক দশক ধরে পুরো প্রতিশ্রুতি দিয়ে উইন্ডোজ করতে সক্ষম হতে পারে না, চূড়ান্ত উত্তরটি কোম্পানির বিকাশের ইতিহাস এবং কৌশলগত বাণিজ্য-অফগুলির উপর নির্ভর করে এবং আমি বিশ্বাস করি যে এই শিল্পে গভীরভাবে নিযুক্ত প্রতিটি পেশাদার তাদের নিজস্ব রায় থাকবে।
তবে, আপনি যদি ইচ্ছাকৃতভাবে এই দুটি ভিন্ন স্তরের ধারণাকে বিভ্রান্ত করেন, ইচ্ছাকৃতভাবে অন্যকে নিজেকে উন্নত করার জন্য বেলিট করে থাকেন তবে এটি হয় শিল্পের সঠিক প্রাথমিক বোঝার অভাব, বা ক্ল্যাপট্র্যাপে। তাত্ত্বিক পরিপক্কতার অর্থ এই নয় যে প্রান্তিকতা কম, বা এর অর্থ এই নয় যে পণ্য এবং শিল্প পরিপক্ক। প্রত্যেকে অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনের নীতিটি বোঝে এবং আপনি এটির জন্য একটি ভি 8 তৈরি করেন?
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সর্বনিম্ন প্রান্তিকতা আছে? ভুল!
সংজ্ঞা অনুসারে রোবটটি হ'ল "সফ্টওয়্যার-চালিত মেকানিকাল সিস্টেম": কম্পিউটার এবং সেল ফোনের মতো, শিল্প রোবটগুলি হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার, ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ইন্টিগ্রেশন পণ্যগুলির একটি খুব সাধারণ সংমিশ্রণ।
এই জাতীয় পণ্যগুলি নীতিটি অনুসরণ করে যে হার্ডওয়্যার পারফরম্যান্সের সীমানা নির্ধারণ করে এবং সফ্টওয়্যারটি হার্ডওয়্যারটি সম্পাদন করে এবং পণ্যটির আচরণ (রোবট) সংজ্ঞায়িত করে।
তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক বাজারগুলিতে, যখন ব্যবহৃত হার্ডওয়্যারটি একই হতে থাকে, তখন সফ্টওয়্যারটির মাধ্যমে মান তৈরি করা এবং মান তৈরি করা সাধারণ অনুশীলন। শিল্প রোবোটিক্স শিল্প কয়েক দশক বিকাশের পরে, হার্ডওয়্যার অগ্রগতি ব্যাপকভাবে ধীর হয়ে গেছে, হার্ডওয়্যার কনফিগারেশনের মূলধারার নির্মাতারা মূলত একই, গার্হস্থ্য নির্মাতারাও একই রকমের অতিরিক্ত অংশের আমদানিকৃত ব্র্যান্ডের সাথে কিনতে পারেন (বর্তমানের দাম অনেক বেশি হবে), তারপরে রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি রোবটের কার্যকারিতা এবং কার্যকারিতা নির্ধারণের মূল কারণ হয়ে ওঠে।
ধরুন নিম্নলিখিত কনফিগারেশন সহ আমাদের দুটি রোবট রয়েছে:
1। আমদানিকৃত এবিবির রোবট কন্ট্রোলার + গার্হস্থ্য সার্ভো সিস্টেম + গার্হস্থ্য রিডুসার + গার্হস্থ্য যান্ত্রিক বডি;
2। ঘরোয়া রোবট কন্ট্রোলার + আমদানি করা সার্ভো সিস্টেম + আমদানি করা রিডুসার + আমদানি করা যান্ত্রিক বডি;
সুতরাং কোনটির শক্তিশালী পারফরম্যান্স এবং আরও ফাংশন থাকবে?
উত্তরটি দেখতে সহজ, কেউ ভাবেন না যে কোনও ঘরোয়া নিয়ন্ত্রকের সাথে সজ্জিত দ্বিতীয় রোবটটি এবিবি রোবট কন্ট্রোলার ব্যবহার করে প্রথম রোবটের উপরে পিকে হতে পারে, এমনকি যদি নিয়ামক ছাড়াও প্রোগ্রামটির কার্যকারিতা প্রায় সমস্ত ঘরোয়া অংশের ব্যবহার হয়।
যেহেতু নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি এত গুরুত্বপূর্ণ, এবং এখনও পর্যন্ত কোনও ঘরোয়া বিকাশ বাজারের মূলধারার রোবোটিক্স ব্র্যান্ড নেটিভ সিস্টেম পারফরম্যান্স কন্ট্রোলার পণ্যগুলির কাছাকাছি হতে পারে না, তবে কেন "কন্ট্রোল সিস্টেম থ্রেশহোল্ড সর্বনিম্ন" উপসংহার বা মায়া থাকবে? আমি মনে করি তিনটি প্রধান কারণ রয়েছে:
1 ... ঘরোয়া রোবট নিয়ন্ত্রণ এবং মেশিন পণ্য বিকাশের অভাবের দল এবং সংস্থার গভীর জ্ঞান রয়েছে। কোনও সমস্যার সঠিক রায় সমস্যা এবং পটভূমির গভীরতর বোঝার উপর নির্ভর করে। গার্হস্থ্য শিল্প রোবোটিক্স শিল্প দেরিতে শুরু হয়েছিল, উচ্চ-পারফরম্যান্স রোবোটিক্স পণ্য গবেষণা এবং দলের বিকাশের অভাব এবং সংস্থার যথেষ্ট অভিজ্ঞতা রয়েছে, ভুল বিশ্বাস যে রোবট যতক্ষণ না এটি স্থানান্তর করতে পারে ততক্ষণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যথেষ্ট, যার ফলে অনেক লোক ভুলভাবে বিশ্বাস করে যে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি খুব সহজ। পরবর্তী নিবন্ধে, আমরা আধুনিক রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বিকাশ সম্পর্কে কিছু বিশদ আলোচনা করব।
2। ঘরোয়া রোবট পণ্যগুলি এখনও সাধারণত নিম্ন-শেষের বাজারের দিকে মনোনিবেশিত থাকে, গ্রাহকদের ঘরোয়া রোবটগুলির কার্য সম্পাদনের জন্য প্রায় কোনও প্রয়োজনীয়তা নেই। এই বাজারের চাহিদা অনুযায়ী, রোবোটিক পণ্যগুলির নিজস্ব উত্পাদনের অনেক সংস্থাকে কেবল স্থানান্তরিত করতে হবে, উপলক্ষের কিছু নির্ভুলতা, গতি, কার্যকরী প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য উচ্চতর নয়, তারপরে তৃতীয় পক্ষের নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ব্যবহার বা বিভিন্ন মোশন কন্ট্রোল কার্ডের ব্যবহার কন্ট্রোলারকে একসাথে প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে সক্ষম হয়। আমরা বলতে পারি না যে এই পদ্ধতির ভুল, কারণ বাজারের চাহিদা পণ্যের অবস্থান এবং নকশা নির্ধারণ করে, যেহেতু চীনে প্রচুর পরিমাণে নিম্ন-চাহিদা রয়েছে, তবে এই জাতীয় রোবট পণ্যটির অস্তিত্বের মানও রয়েছে। তবে শিল্প রোবটগুলির ক্ষেত্রে তুলনামূলকভাবে সীমিত বাজারের জায়গাতে, দীর্ঘমেয়াদী স্বল্প-শেষ-ভিত্তিক সংস্থাগুলি মাঝারি এবং উচ্চ প্রান্তে তার পদক্ষেপকে সমর্থন করার জন্য পর্যাপ্ত লাভ অর্জন করতে সক্ষম হবে না, যদি সমস্ত দেশীয় নির্মাতারা এর মতো হয় তবে সম্ভবত ঘরোয়া রোবোটিক্স শিল্পটি বেশিরভাগ বিদেশি থেকে শুরু করে পাঠানো হবে, তবে বেশিরভাগ সময়সীমা থেকে শুরু করে, একটি বৃহত সময়সীমার মধ্যে রয়েছে, তবে একটি বৃহত সময়সীমার মধ্যে রয়েছে, পরিস্থিতিতে।
3। লোকেরা দেখতে পাচ্ছে না এবং প্যারামিটারগুলির স্বজ্ঞাত এবং সঠিক বোঝার অভাবকে সরাসরি তুলনা করতে পারে না। দৃশ্যমান এবং স্পষ্ট অংশগুলির মতো হ্রাসকারীগুলির মতো, অভিজ্ঞ শিক্ষকরা ঘরোয়া পণ্য এবং আমদানিকৃত পণ্যগুলি এবং কত বড় ব্যবধান দেখতে খুব স্বজ্ঞাত হতে পারে। জনসাধারণ দৃশ্যমান ব্যবধানে মনোনিবেশ করতে আরও অভ্যস্ত, এবং ব্যবধানের পিছনে লুকিয়ে থাকা আসলটিকে উপেক্ষা করে। প্রকৃতপক্ষে, কম্পিউটার শিল্পের এই ঘটনাটিকে উদাহরণ হিসাবেও উল্লেখ করা যেতে পারে, আপনি এখন তাদের স্বাভাবিক উত্পাদনশীলতা সফ্টওয়্যার (অফিস, সিএডি, সিএই, বৈজ্ঞানিক কম্পিউটিং, সিমুলেশন এবং বিশ্লেষণ, ভিডিও সম্পাদনা, অডিও সম্পাদনা, গ্রাফিক ডিজাইন ইত্যাদি) ফিরে ভাবতে পারেন, তাদের মধ্যে কতজন দেশীয় উত্পাদনকারী সরবরাহ করছেন? প্রায় কেউই। খাঁটি দেশীয় ব্যবহারকারীদের এই সফ্টওয়্যার পণ্যগুলি কিনতে প্রতি বছর প্রচুর পরিমাণে অর্থ প্রদান করতে হবে। তবে আপনি কতক্ষণ আগে শুনেছেন যে গার্হস্থ্য এবং বিদেশী সিপিইউগুলির মধ্যে একটি বড় ব্যবধান রয়েছে? আপনি কতক্ষণ আগে কেউ চীনা এবং বিদেশী সফ্টওয়্যারগুলির মধ্যে বড় ব্যবধান সম্পর্কে কথা বলতে শুনেছেন? বা আপনি কি কখনও বড় সফ্টওয়্যার ফাঁক শুনেন নি? চীনা এবং বিদেশী উত্পাদনশীলতা সফ্টওয়্যার পণ্যগুলির মধ্যে ব্যবধান চিপগুলির মধ্যে এত বড় নাও হতে পারে তবে এখনও দেশীয় পেশাদার সফ্টওয়্যারটির পশ্চাদপদতা লুকিয়ে রাখতে পারে না, এবং এটি এই চিন্তার বিস্তারটি রোবট নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যারটির দিকে পরিচালিত করে না।
1973 থেকে এএসইএ (1988, এএসইএ এবং বিবিসি ব্রাউন বোভারি বর্তমান এবিবি গঠনের জন্য একীভূত হয়েছিল) বিশ্বের প্রথম সর্ব-বৈদ্যুতিক শিল্প রোবটগুলি এখন 40 বছরেরও বেশি সময় পেরিয়ে গেছে, যদিও সেই সময়কালে, যদিও স্পিড হ্রাস এবং সার্ভো সিস্টেমটি ক্রমাগত হ্রাসের ক্ষেত্রে ক্রমাগত হ্রাস পেয়েছে, এই গ্রেডের চেয়ে আরও বেশি উন্নতি হয়েছে, তবে এটি আরও উন্নত করে, তবে এটি উন্নততর হয়, তবে এটি উন্নত হয়। শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলি গিয়ারবক্সগুলির প্রাথমিক সমাবেশ থেকে শুরু করে বর্তমান ld ালাই, চিত্রকর্ম, সমাবেশ, প্যাচ, বিতরণ, গ্রাইন্ডিং, পলিশিং, বাছাই, হ্যান্ডলিং, প্যালেটিজিং, টেস্টিং, ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ, কাটিয়া, পরিমাপ, স্ট্যাম্পিং, প্যাকেজিং এবং অন্যান্য কয়েক ডজন ক্ষেত্রের উপর নির্ভর করে, যা রোবট-এর উপর নির্ভর করে, এর উপর নির্ভর করে, যা রোবট, উদ্ভাবন।
সাম্প্রতিক খুব গরম সহযোগী রোবটগুলি উদাহরণ হিসাবে নিন, যদিও এটি traditional তিহ্যবাহী রোবটগুলির থেকে খুব আলাদা উপস্থিতি রয়েছে তবে এটি এখনও traditional তিহ্যবাহী মোটর এবং গতি হ্রাসকারীদের উপর ভিত্তি করে পণ্য উদ্ভাবন হিসাবে বিবেচিত হওয়া উচিত, বা আরও সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ এবং সফ্টওয়্যার উদ্ভাবনের উদ্ভাবন হিসাবে বলা উচিত।
ভুল বোঝাবুঝির "তিনটি মূল উপাদান" এর মধ্যে
কন্ট্রোল সিস্টেম, সার্ভো সিস্টেম, রেডুসার শিল্প রোবট হিসাবে পরিচিত, "থ্রি কোর উপাদান" যুক্তির একটি দীর্ঘ ইতিহাস রয়েছে, তবে গুগলের মাধ্যমে গুজবও এই যুক্তিটি খুঁজে পায়নি যে কখন এবং কোথায়, তবে প্রায়শই যুক্তিটির জন্য একটি প্রারম্ভিক পয়েন্ট হিসাবে ব্যবহৃত হয়, প্রতিটি রোবট তিনটি প্রধান উপাদান কিনে এবং তারপরে এটি মেকানিকাল ডিজাইন করে এবং এটি তৈরি করে যেটি তৈরি করে,
আপনি যদি রোবট নির্মাণের দ্রুত ব্যাখ্যার জন্য শিল্পের বাইরে কারও সাথে কথা বলছেন তবে এটি ঠিক আছে। তবে শিল্পের অভ্যন্তরীণ হিসাবে, বিশেষত রোবট প্রস্তুতকারক হিসাবে, আপনি যদি রোবট চিন্তাভাবনা সংরক্ষণের জন্য প্রধান উপাদানগুলির সাথে সামঞ্জস্য হয়ে থাকেন তবে দুর্দান্ত পণ্য তৈরি করা কঠিন।
এখন ঘরোয়া রোবটগুলির পরিস্থিতি পাঁচ বা ছয় বছর আগে ঘরোয়া সেল ফোনের মতো। সমাধান সরবরাহের জন্য চিপ নির্মাতাদের উপর নির্ভর করে, একটি ছোট কর্মশালা দ্রুত একটি সেল ফোন সংরক্ষণ করতে পারে, এখনও স্যাচুরেটেডে এই জাতীয় পণ্যগুলি এখনও আলোকিত বাজারে কোনও জায়গা থাকতে পারে, তবে নীল সমুদ্র যখন একটি লোহিত সাগরে পরিণত হয়, তখন প্রথমটি মুছে ফেলা হবে এবং এর পরে বেশ কয়েকটি গম্বুজের মূল প্রযুক্তি নেই যা শেষের দিকে না যায়। সুতরাং সফল সেল ফোন নির্মাতারাও প্রাথমিকভাবে হার্ডওয়্যারটির ইতিহাসকে পাইলড করতে পারেন, তবে শেষ ফলাফলটি অনিবার্যভাবে তাদের নিজস্ব বিকাশের পথটি খুঁজে পেতে দুর্দান্ত মেশিন ডিজাইন এবং ভাল সফ্টওয়্যার অভিযোজনের মাধ্যমে রয়েছে।
এখন থেকে বেশ কয়েক বছর ধরে কল্পনা করুন, রোবট মার্কেট, বিজয়ী, বাজারে নির্ভর করে তথাকথিত "মূল উপাদানগুলি" কিনতে সক্ষম হবে না, তবে কন্ট্রোল সিস্টেম সফ্টওয়্যারটির মূল অ্যালগরিদম এবং নিখুঁত ফাংশন পাশাপাশি দুর্দান্ত মেশিন পণ্য বিকাশের ক্ষমতা রয়েছে। কারণ রোবটটি প্রথম "সফ্টওয়্যার-চালিত যান্ত্রিক সিস্টেম" এর মধ্যে প্রথম, এটি একটি সফ্টওয়্যার-চালিত বৈদ্যুতিনীয় সিস্টেম; সামগ্রিকভাবে সিস্টেম হিসাবে, তবে সামগ্রিকভাবে এবং নকশাও। বাস্তবতা ঠিক একই রকম: মূলধারার রোবটগুলির নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রয়েছে। হার্ডওয়্যার পারফরম্যান্সের সীমানা নির্ধারণ করে, সফ্টওয়্যারটি হার্ডওয়্যারটি সম্পাদন করে এবং রোবটের আচরণকে সংজ্ঞায়িত করে। যে কোনও প্রস্তুতকারক যা আসলে একটি রোবট তৈরি করতে চায় তারা তাদের নিজস্ব রোবটের আচরণ সংজ্ঞায়িত করার সুযোগটি পাস করবে না।