সার্ভো মোটরগুলির মূল বিষয়গুলি

শিল্প রোবটগুলির জন্য বৈদ্যুতিন সার্ভো সিস্টেমের সাধারণ কাঠামো হ'ল তিনটি ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ, অর্থাত্ বর্তমান লুপ, স্পিড লুপ এবং অবস্থান লুপ। সাধারণভাবে, এসি সার্ভো ড্রাইভগুলির জন্য, বিভিন্ন ধরণের ফাংশন যেমন অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ, টর্ক নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি ম্যানুয়ালি তাদের অভ্যন্তরীণ ফাংশন পরামিতিগুলি সেট করে উপলব্ধি করা যায়।

01 কীভাবে সঠিকভাবে সার্ভো মোটর এবং স্টিপার মোটর নির্বাচন করবেন?

উত্তর: নির্দিষ্ট প্রয়োগের উপর নির্ভর করে, কেবল নির্ধারণ করার জন্য: লোডের প্রকৃতি (যেমন অনুভূমিক বা উল্লম্ব লোড ইত্যাদি), টর্ক, জড়তা, গতি, নির্ভুলতা, ত্বরণ এবং হ্রাসের প্রয়োজনীয়তা, উপরের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা (যেমন পোর্ট ইন্টারফেস এবং যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তা), মূল নিয়ন্ত্রণ মোডটি হ'ল অবস্থান, টর্ক বা গতি মোড। পাওয়ার সাপ্লাই ডিসি বা এসি, বা ব্যাটারি পাওয়ার, ভোল্টেজের পরিসীমা। সেই অনুযায়ী মোটর এবং ম্যাচিং ড্রাইভ বা নিয়ামক মডেল নির্ধারণ করতে।

02 স্টিপার মোটর বা সার্ভো মোটর সিস্টেমের নির্বাচন?

উত্তর: প্রকৃতপক্ষে, মোটর পছন্দটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটির উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত, প্রত্যেকের নিজস্ব বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

03 স্টিপার মোটর ড্রাইভারকে কীভাবে মেলে?

উত্তর: মোটরের কারেন্ট অনুসারে, ড্রাইভারটি ব্যবহার করুন যা এই স্রোতের চেয়ে বেশি বা সমান। যদি কম কম্পন বা উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় তবে একটি ইন্টারপোলেটেড ড্রাইভার ব্যবহার করুন। বড় টর্ক মোটরগুলির জন্য, উচ্চ গতির পারফরম্যান্স পেতে যথাসম্ভব উচ্চ ভোল্টেজ ধরণের ড্রাইভার ব্যবহার করুন।

04 042- ফেজ এবং 5- ফেজ স্টিপার মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্য কী এবং কীভাবে চয়ন করবেন?

উত্তর: 2- ফেজ মোটর ব্যয় কম, তবে কম গতির কম্পনে, উচ্চ-গতির টর্ক ড্রপ দ্রুত। 5- ফেজ মোটর কম কম্পন, উচ্চ-গতির পারফরম্যান্স ভাল, 2- ফেজ মোটর গতি 30 ~ 50% বেশি, সার্ভো মোটর কিছু অনুষ্ঠানে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

05 ডিসি সার্ভো সিস্টেমটি কখন বেছে নেবেন, আইটি এবং এসি সার্ভো পার্থক্য কী?

উত্তর: ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশ এবং ব্রাশলেস মোটরগুলিতে বিভক্ত।

ব্রাশযুক্ত মোটরগুলি হ'ল স্বল্প ব্যয়, সাধারণ কাঠামো, বৃহত সূচনা টর্ক, প্রশস্ত গতির পরিসীমা, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, রক্ষণাবেক্ষণ, তবে সহজেই বজায় রাখা (কার্বন ব্রাশগুলি পরিবর্তন করা), বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ, পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা। সুতরাং এটি সাধারণ শিল্প ও নাগরিক উপলক্ষে ব্যবহার করা যেতে পারে যা ব্যয়ের সংবেদনশীল।

ব্রাশলেস মোটর আকারে ছোট, ওজনে হালকা, আউটপুটে বড়, প্রতিক্রিয়াতে দ্রুত, গতিতে উচ্চ, জড়তা ছোট, ঘূর্ণন মসৃণ এবং টর্কে স্থিতিশীল। নিয়ন্ত্রণটি জটিল এবং বুদ্ধিমানতা উপলব্ধি করতে সহজ এবং এর বৈদ্যুতিন ফেজ পরিবর্তন মোড নমনীয়, যা বর্গাকার তরঙ্গ পর্যায়ের পরিবর্তন বা সাইন ওয়েভ ফেজ পরিবর্তন হতে পারে। মোটরটি রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, ছোট বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় বিকিরণ, দীর্ঘ জীবন এবং বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।

এসি সার্ভো মোটরটি ব্রাশলেস মোটরও, সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিনক্রোনাস মোটরগুলিতে বিভক্ত, বর্তমানে, মোশন কন্ট্রোল সাধারণত সিঙ্ক্রোনাস মোটর ব্যবহার করে, এটিতে প্রচুর পরিমাণে শক্তি রয়েছে, এটি প্রচুর শক্তি করতে পারে। বড় জড়তা, সর্বাধিক ঘূর্ণনের গতি কম এবং শক্তি বাড়ার সাথে সাথে দ্রুত হ্রাস পায়। সুতরাং, এটি স্বল্প গতির মসৃণ চলমান অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

06 মোটর ব্যবহার করার সময় মনোযোগ দিতে সমস্যা?

উত্তর: পাওয়ার করার আগে এবং চলার আগে নিম্নলিখিত চেকগুলি তৈরি করুন:

(1) পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ উপযুক্ত কিনা (ওভার-ভোল্টেজ ড্রাইভ মডিউলটির ক্ষতি হতে পারে); ডিসি ইনপুট +/- পোলারিটি অবশ্যই ভুলের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত নয়, কন্ট্রোলারের উপর মোটর প্রকারটি চালনা করুন বা বর্তমান সেটিং মানটি উপযুক্ত কিনা (শুরুতে খুব বেশি বড় নয়);

(২) সুরক্ষিতভাবে সংযুক্ত সংকেত লাইনগুলি নিয়ন্ত্রণ করুন, ield াল বিবেচনা করার জন্য সেরা শিল্প সাইট (যেমন বাঁকানো-জুড়ি কেবলের ব্যবহার);

(3) সমস্ত লাইনগুলি সংযুক্ত করার প্রয়োজন শুরু করবেন না, কেবলমাত্র সবচেয়ে বেসিক সিস্টেম, ভালভাবে চলমান এবং তারপরে ধীরে ধীরে সংযুক্ত।

(4) গ্রাউন্ডিং পদ্ধতিটি খুঁজে পেতে ভুলবেন না, বা ভাসমান বাতাসের ব্যবহার সংযুক্ত নয়।

(৫) মোটরটির স্থিতি ঘনিষ্ঠভাবে পর্যবেক্ষণ করতে আধ ঘন্টা দৌড়াতে শুরু করুন, যেমন আন্দোলনটি স্বাভাবিক কিনা, শব্দ এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি, আবিষ্কার করেছে যে সমস্যাটি অবিলম্বে সামঞ্জস্য করার জন্য বন্ধ হয়ে যায়।

07 স্টিপার মোটর শুরু করা অপারেশন, কখনও কখনও অচলতার উপর বা পিছনে পিছনে সরানোর জন্য কিছুটা সরান, কখনও কখনও পদক্ষেপের বাইরে চলে যায়, সমস্যাটি কী?

07 নিম্নলিখিত দিকগুলি পরিদর্শন করার জন্য বিবেচনা করা উচিত:

(1) মোটর টর্কটি লোডটি চালানোর পক্ষে যথেষ্ট বড় কিনা, তাই আমরা সাধারণত সুপারিশ করি যে মোটরটির 50% ~ 100% এর প্রকৃত প্রয়োজনের চেয়ে টর্কের ব্যবহারকারীর নির্বাচন, কারণ স্টেপিং মোটর অপারেশনকে ওভারলোড করতে পারে না, এমনকি মুহুর্তে, পদক্ষেপের ক্ষতি, গুরুতর স্টলিং বা অনিয়মিতভাবে বারবার সরানো হবে।

(2) whether the input stepping pulse current from the upper controller is large enough (generally >10 এমএ) অপটোকুপলার পরিবাহকে স্থিতিশীল করতে, ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি কিনা, ফলস্বরূপ যদি আউটপুট সার্কিটটি সিএমওএস সার্কিট হয় তবে উপরের নিয়ামকের অভ্যর্থনা হয়, তবে এটি সিএমওএস ইনপুট ধরণের ড্রাইভারের ব্যবহার করাও প্রয়োজন। প্রশিক্ষণে মাইক্রো-সিগন্যাল প্রযুক্তি আপনার মনোযোগের পক্ষে মূল্যবান।

(৩) প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি কিনা, ত্বরণ প্রক্রিয়াটি প্রারম্ভিক প্রোগ্রামে সেট করা আছে কিনা, মোটরটির জন্য নির্দিষ্ট প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি থেকে সেট ফ্রিকোয়েন্সি থেকে ত্বরান্বিত করা ভাল, এমনকি ত্বরণের সময়টি সংক্ষিপ্ত হলেও, অন্যথায় এটি অস্থির বা এমনকি একটি জড় অবস্থায়ও হতে পারে।

(4) যখন মোটরটি সঠিকভাবে স্থির করা হয় না, তখন এই অবস্থাটি কখনও কখনও ঘটে থাকে, তবে এটি স্বাভাবিক। এটি কারণ মোটরটি আসলে এই মুহুর্তে দৃ strongly ়ভাবে অনুরণিত হয়, যার ফলে এটি একটি পদক্ষেপের বাইরে চলে যায়। মোটর অবশ্যই সুরক্ষিত করতে হবে।

(5) 5- ফেজ মোটরগুলির জন্য, ফেজটি ভুলভাবে সংযুক্ত থাকলেও মোটর কাজ করবে না।

08 আমি যোগাযোগের মাধ্যমে সরাসরি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে চাই, এটি কি সম্ভব?

হ্যাঁ, এটি সম্ভব এবং সুবিধাজনক। এটি কেবলমাত্র গতির বিষয়, এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যা খুব বেশি প্রতিক্রিয়া গতির প্রয়োজন হয় না। আপনার যদি নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলিতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন হয় তবে একটি সার্ভো মোশন কন্ট্রোল কার্ড ব্যবহার করা ভাল, যা সাধারণত উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য একটি ডিএসপি এবং উচ্চ-গতির লজিক প্রসেসিং সার্কিটরি থাকে। যেমন এস ত্বরণ, মাল্টি-অক্ষ ইন্টারপোলেশন ইত্যাদি ..

09 পাওয়ার স্টেপিং এবং ডিসি মোটর সিস্টেমে পাওয়ার সাপ্লাই স্যুইচিং ব্যবহার করা কি ভাল?

সাধারণত এটি না করা ভাল, বিশেষত বড় টর্ক মোটরগুলির জন্য, যদি না আপনি কোনও স্যুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই চয়ন করেন যা প্রয়োজনীয় পাওয়ারের দ্বিগুণেরও বেশি। কারণ, যখন মোটর কাজ করছে, এটি একটি বৃহত ইন্ডাকটিভ লোড, যা বিদ্যুৎ সরবরাহের দিকে তাত্ক্ষণিক উচ্চ ভোল্টেজ তৈরি করবে। স্যুইচিং পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ওভারলোড পারফরম্যান্সটি ভাল নয়, এটি শাটডাউনটি রক্ষা করবে এবং এর যথার্থ ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রকের পারফরম্যান্সের প্রয়োজন হয় না, কখনও কখনও স্যুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই এবং ড্রাইভারকে ক্ষতি করতে পারে। আপনি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই রূপান্তর করতে একটি প্রচলিত টরয়েডাল বা আর-টাইপ ট্রান্সফর্মার ব্যবহার করতে পারেন।

10 আমি স্টিপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ± 10V বা 4 ~ 20ma ডিসি ভোল্টেজ ব্যবহার করতে চাই, আমি কি পারি?

হ্যাঁ, তবে অন্য রূপান্তর মডিউল প্রয়োজন।

11 এনকোডার প্রতিক্রিয়া সহ একটি সার্ভো মোটর রয়েছে, এটি কি কেবল একটি টাচো পোর্ট সহ কোনও সার্ভো ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যায়?

হ্যাঁ, টাচো সিগন্যাল মডিউলটিতে একটি এনকোডার প্রয়োজন।

12 সার্ভো মোটরের কোড ডিস্কটি কি বিচ্ছিন্ন করা যায়?

এটি ভেঙে ফেলা নিষিদ্ধ, কারণ কোড ডিস্কের অভ্যন্তরের কোয়ার্টজ টুকরোটি ভাঙ্গা সহজ এবং ধুলায় প্রবেশের পরে, জীবন এবং নির্ভুলতার নিশ্চয়তা দেওয়া হবে না এবং এটি ওভারহোল করার জন্য পেশাদার কর্মীদের প্রয়োজন।

13 স্টেপার এবং সার্ভো মোটরগুলি ওভারহল বা পরিবর্তনের জন্য বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে?

করবেন না, নির্মাতাকে করতে দেওয়া ভাল, পেশাদার সরঞ্জাম ছাড়াই বিচ্ছিন্ন করা মূলটিতে ফিরে ইনস্টল করা কঠিন, মোটরটি রটার স্ট্যাটারের মধ্যে ছাড়পত্রের গ্যারান্টিযুক্ত হতে পারে না। চৌম্বক ইস্পাত উপাদানের কর্মক্ষমতা ধ্বংস করা হয় এবং এমনকি ডেমাগনেটাইজেশনও ঘটায়, মোটর টর্কটি অনেক হ্রাস পায়।

14 সার্ভো কন্ট্রোলারটি কি বাহ্যিক লোডে পরিবর্তন করতে পারে?

যেমন কোনও সেট প্রতিরোধের মুখোমুখি হওয়ার সময় একটি নির্দিষ্ট থ্রাস্ট ফলোআপ থামানো, ফিরে আসা বা বজায় রাখা।

15 গার্হস্থ্য ড্রাইভ বা মোটর এবং বিদেশী মানের মোটর বা ড্রাইভ করতে পারে?

নীতিগতভাবে, এটি সম্ভব, তবে সঙ্গমের আগে মোটরটির প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলি সন্ধান করা প্রয়োজন, অন্যথায় এটি কাঙ্ক্ষিত প্রভাবকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করবে এবং এমনকি দীর্ঘমেয়াদী ক্রিয়াকলাপ এবং জীবনকেও প্রভাবিত করবে। সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে সরবরাহকারীর সাথে পরামর্শ করা ভাল।

16 মোটর চালানোর জন্য রেটযুক্ত মানের চেয়ে বেশি ডিসি সরবরাহ ভোল্টেজ ব্যবহার করা কি নিরাপদ?

সাধারণত এটি কোনও সমস্যা নয়, যতক্ষণ না মোটর সেট গতি এবং বর্তমান সীমাতে চলে। যেহেতু মোটর গতি মোটর লাইন ভোল্টেজের সাথে সমানুপাতিক, তাই একটি নির্দিষ্ট সরবরাহ ভোল্টেজ নির্বাচন করা ওভারস্পিডের কারণ হতে পারে না, তবে ড্রাইভ ব্যর্থতার মতো ব্যর্থতা দেখা দিতে পারে।

তদতিরিক্ত, মোটরটি ড্রাইভের ন্যূনতম ইনডাক্ট্যান্স ফ্যাক্টর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা নিশ্চিত করা গুরুত্বপূর্ণ এবং বর্তমান সীমাবদ্ধতা সেটটি মোটরটির বর্তমান রেটিংয়ের চেয়ে কম বা সমান।

প্রকৃতপক্ষে, আপনি যদি ডিজাইন করছেন সেটআপে আপনি যদি মোটরটি ধীর (রেটেড ভোল্টেজের নীচে) চালানোর জন্য পেতে পারেন তবে এটি ভাল।

নিম্ন ভোল্টেজে দৌড়াতে (এবং তাই নিম্ন গতিতে) ফলস্বরূপ ব্রাশ রান বাউন্স এবং কম ব্রাশ/কমুটেটর পরিধান, কম বর্তমান অঙ্কন এবং দীর্ঘ মোটর জীবন ঘটবে।

অন্যদিকে, যদি মোটর আকারের সীমাবদ্ধতা এবং পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তার জন্য অতিরিক্ত টর্ক এবং গতি প্রয়োজন হয় তবে মোটরটিকে ওভারড্রাইজ করা সম্ভব, তবে পণ্য জীবনের ব্যয়ে।

17 আমি কীভাবে আমার আবেদনের জন্য সঠিক বিদ্যুৎ সরবরাহ নির্বাচন করব?

সর্বাধিক প্রয়োজনীয় ভোল্টেজের চেয়ে 10% -50% বেশি সরবরাহ ভোল্টেজ মান নির্বাচন করার পরামর্শ দেওয়া হয়। এই শতাংশটি কেটি, কেই এবং সিস্টেমে ভোল্টেজ ড্রপের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়। অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করার জন্য ড্রাইভারের বর্তমান মান যথেষ্ট হওয়া উচিত। মনে রাখবেন যে ড্রাইভারের আউটপুট ভোল্টেজ সরবরাহ ভোল্টেজের মতো নয়, সুতরাং ড্রাইভারের আউটপুট কারেন্ট ইনপুট কারেন্টের মতো নয়। যথাযথ সরবরাহের বর্তমান নির্ধারণের জন্য, অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সমস্ত পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা গণনা করুন এবং 5%যুক্ত করুন। I=পি/ভি সূত্র আপনাকে প্রয়োজনীয় বর্তমান মান দেবে।

18 কোনও সার্ভো ড্রাইভের জন্য আমি কোন অপারেশন অপারেশন বেছে নিতে পারি?

সমস্ত ড্রাইভ মডেলগুলিতে বিভিন্ন মোডগুলি উপস্থিত নেই।

19 ড্রাইভ এবং সিস্টেম কীভাবে গ্রাউন্ড হয়?

ক। এসি পাওয়ার সাপ্লাই এবং ড্রাইভের ডিসি বাসের (যেমন, ট্রান্সফর্মার) এর মধ্যে কোনও বিচ্ছিন্নতা না থাকলে ডিসি বাসের অ-বিচ্ছিন্ন বন্দরগুলি বা ডিসি বাসের অ-বিচ্ছিন্ন সংকেতগুলি গ্রাউন্ড করবেন না, কারণ এর ফলে কর্মীদের সরঞ্জাম এবং ক্ষতি হতে পারে। যেহেতু এসি সাধারণ ভোল্টেজ পৃথিবীতে নয়, তাই ডিসি বাসের জমি এবং পৃথিবীর মধ্যে একটি উচ্চ ভোল্টেজ থাকতে পারে।

খ। বেশিরভাগ সার্ভো সিস্টেমে, সমস্ত সাধারণ এবং পৃথিবীর ক্ষেত্রগুলি সংকেত প্রান্তে একসাথে সংযুক্ত থাকে। পৃথিবীর সাথে সংযোগের একাধিক উপায় দ্বারা তৈরি স্থল লুপগুলি শব্দের জন্য সংবেদনশীল যা বিভিন্ন রেফারেন্স পয়েন্টগুলিতে স্রোত তৈরি করতে পারে।

গ। কমান্ড রেফারেন্স ভোল্টেজকে ধ্রুবক রাখতে, ড্রাইভের সিগন্যাল গ্রাউন্ডটি নিয়ামকের সংকেত গ্রাউন্ডে সংযুক্ত করুন। এটি একটি বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহের স্থলটির সাথেও সংযুক্ত থাকবে, যা নিয়ামক এবং ড্রাইভারের ক্রিয়াকলাপকে প্রভাবিত করবে (যেমন, একটি এনকোডারের জন্য 5 ভি পাওয়ার সাপ্লাই)।