শিল্প অটোমেশন এবং নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে, সার্ভো সিস্টেমগুলি একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। প্রথাগত পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ প্রযুক্তির তুলনায়, সার্ভো সিস্টেমগুলি আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা এবং উচ্চতর কর্মক্ষমতার মাত্রা প্রদান করে।
I. ড্রাইভ করে
পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি প্রযুক্তির অগ্রগতির উপর ভিত্তি করে, সার্ভো ড্রাইভগুলি আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ কৌশল এবং অ্যালগরিদমিক ক্রিয়াকলাপ অর্জন করেছে। প্রথাগত পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভের তুলনায়, সার্ভো ড্রাইভগুলি বর্তমান, গতি এবং অবস্থান লুপগুলিতে আরও পরিমার্জিত নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। উল্লেখযোগ্যভাবে, পজিশন লুপ কন্ট্রোল-ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভে অনুপস্থিত একটি ক্ষমতা-সার্ভো ড্রাইভগুলিকে সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে সক্ষম করে, শিল্প অটোমেশনের কঠোর অবস্থান নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
হোস্ট কন্ট্রোলার দ্বারা প্রেরিত পালস সিকোয়েন্সের মাধ্যমে, সার্ভো ড্রাইভটি মোটরের গতি এবং অবস্থান সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই নিয়ন্ত্রণটি একটি সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের মাধ্যমে বা বাস যোগাযোগের মাধ্যমে ড্রাইভের মধ্যে অবস্থান এবং গতির মতো পরামিতিগুলি সরাসরি সেট করে অর্জন করা যেতে পারে। অপ্টিমাইজ করা অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম, দ্রুত এবং আরও সুনির্দিষ্ট কম্পিউটিং ক্ষমতা এবং উচ্চতর-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির জন্য ধন্যবাদ, সার্ভো ড্রাইভগুলি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া গতির ক্ষেত্রে পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভগুলিকে ছাড়িয়ে গেছে।
২. মোটর
সার্ভো মোটরগুলির উপকরণ, গঠন এবং উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ দ্বারা চালিত ঐতিহ্যবাহী এসি মোটরগুলির তুলনায় অনেক বেশি। এই পার্থক্য সার্ভো মোটরগুলিকে পাওয়ার সাপ্লাই বৈচিত্রের প্রতিক্রিয়ায় দ্রুত এবং সুনির্দিষ্ট গতি পরিবর্তন করতে সক্ষম করে, প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য এবং ওভারলোড ক্ষমতা পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ দ্বারা চালিত এসি মোটরগুলির তুলনায় অনেক বেশি। মৌলিকভাবে, পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ দ্বারা চালিত সার্ভো মোটর এবং মোটরগুলির মধ্যে কর্মক্ষমতা ব্যবধান তাদের উপকরণ, গঠন এবং উত্পাদন প্রক্রিয়া দ্বারা নির্ধারিত হয়।
সার্ভো মোটর চালকের দ্বারা বর্তমান, ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট পরিবর্তনে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে, সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। বিপরীতে, ঐতিহ্যগত এসি মোটরগুলি প্রায়ই এই ধরনের দ্রুত পরিবর্তনশীল পাওয়ার সিগন্যাল পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয় না, যার ফলে প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য এবং ওভারলোড ক্ষমতার সীমাবদ্ধতা দেখা দেয়। মোটর রক্ষা করার জন্য, পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভের (ভিএফডি) অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদমগুলির জন্য সাধারণত সংশ্লিষ্ট ওভারলোড সেটিংস প্রয়োজন।
যদিও পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভগুলি দ্রুত পরিবর্তনশীল পাওয়ার সিগন্যাল আউটপুট করতে পারে, তাদের নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া গতি মোটরের অন্তর্নিহিত প্রতিক্রিয়া ক্ষমতার কারণে সীমিত থাকে। বিপরীতে, সার্ভো সিস্টেমগুলি ড্রাইভ এবং মোটর উভয়ের অপ্টিমাইজড ডিজাইনের মাধ্যমে উচ্চতর নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া গতি অর্জন করে। উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো ড্রাইভগুলি শুধুমাত্র সার্ভো মোটরই নয় বরং নির্দিষ্ট উচ্চ-পারফরম্যান্স VFD মোটরগুলিকে সরাসরি চালাতে সক্ষম। যাইহোক, সার্ভো মোটরগুলির নির্দিষ্ট কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তার কারণে, তাদের খরচ এবং জটিলতা প্রায়শই ঐতিহ্যগত VFD দ্বারা চালিত মোটরগুলির চেয়ে বেশি হয়।