শিল্প অটোমেশন কন্ট্রোল সিস্টেমটি কিছু স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলির ব্যবহার, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য কিছু মূল পরামিতিগুলির উত্পাদন বোঝায়, যাতে তারা বাহ্যিক হস্তক্ষেপ (ব্যাঘাত) দ্বারা প্রভাবিত হয় এবং সাধারণ অবস্থা থেকে বিচ্যুত হয়, তবে সীমার মান দ্বারা প্রয়োজনীয় প্রক্রিয়াটিতে ফিরে আসতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করা যায়।
শিল্প অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি নিয়ামক এবং নিয়ন্ত্রিত অবজেক্ট নিয়ে গঠিত। তবে জটিল নিয়ন্ত্রণ কার্যগুলি উপলব্ধি করার জন্য, একটি সাধারণ স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়ও অন্তর্ভুক্ত হওয়া উচিত: স্থির মান উপাদানগুলি, কার্যকর উপাদানগুলি, পরিমাপ এবং সংক্রমণ উপাদান এবং তুলনা উপাদানগুলি। সুতরাং, শিল্প অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে কয়েকটি উপাদান রয়েছে?
শিল্প অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ নীতি অনুসারে, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বিভক্ত।
1.ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, সিস্টেমের আউটপুট কেবল ইনপুট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা এবং হস্তক্ষেপ দমন বৈশিষ্ট্যগুলি তুলনামূলকভাবে দুর্বল। কালানুক্রমিক ক্রমে লজিক নিয়ন্ত্রণের ভিত্তিতে ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমকে সিক্যুয়াল কন্ট্রোল সিস্টেম বলা হয়; সিক্যুয়াল কন্ট্রোল ডিভাইস, সনাক্তকরণ উপাদান, অ্যাকিউউটর এবং নিয়ন্ত্রিত শিল্প বস্তুগুলির সমন্বয়ে গঠিত। প্রধানত যন্ত্রপাতি, রাসায়নিক শিল্প, উপাদান হ্যান্ডলিং এবং পরিবহন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, পাশাপাশি রোবট এবং উত্পাদন লাইনে ব্যবহৃত হয়।
2.ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রতিক্রিয়ার নীতির উপর ভিত্তি করে, নিয়ন্ত্রণের জন্য সিস্টেমের কাঙ্ক্ষিত মান থেকে আউটপুট বিচ্যুতি ব্যবহার, আপনি আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা পেতে পারেন। ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম হিসাবেও পরিচিত।
প্রদত্ত সংকেতের শ্রেণিবিন্যাস অনুসারে, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটিকে ধ্রুবক মান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, অনুসরণকারী নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বিভক্ত করা যেতে পারে।
1. ধ্রুবক মান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রদত্ত মানটি অপরিবর্তিত রয়েছে এবং সিস্টেমের আউটপুট নির্দিষ্ট নির্ভুলতার সাথে প্রদত্ত কাঙ্ক্ষিত মানের কাছাকাছি হওয়া প্রয়োজন। যেমন তাপমাত্রা, চাপ, প্রবাহ, স্তর উচ্চতা, মোটর গতি এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলির উত্পাদন প্রক্রিয়া ধ্রুবক মান সিস্টেমের অন্তর্গত।
2.নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অনুসরণ করুন: প্রদত্ত মান পরিবর্তনগুলি অজানা সময়ের ফাংশন হিসাবে পরিবর্তনগুলি, প্রদত্ত মানের পরিবর্তনগুলি অনুসরণ করতে আউটপুট প্রয়োজন। যেমন স্যাটেলাইট রাডার অ্যান্টেনা সিস্টেম অনুসরণ করা।
3. প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: প্রদত্ত মান একটি নির্দিষ্ট সময় ফাংশন অনুযায়ী পরিবর্তন হয়। যেমন প্রোগ্রাম-নিয়ন্ত্রিত মেশিন সরঞ্জাম।