মিতসুবিশি পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) হল ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশনে একটি বহুল ব্যবহৃত নিয়ামক। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনে, পিএলসি প্রোগ্রামিং-এ সময় নিয়ন্ত্রণ একটি গুরুত্বপূর্ণ কাজ। এই নিবন্ধটি বিশদভাবে বর্ণনা করবে কিভাবে মিতসুবিশি পিএলসি ব্যবহার করে সময় নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করতে হয়, মৌলিক ধারণাগুলি, প্রোগ্রামিং পদ্ধতি এবং বাস্তব-বিশ্ব অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণগুলি কভার করে৷
I. সময় নিয়ন্ত্রণের মৌলিক ধারণা
1. সময় নিয়ন্ত্রণের সংজ্ঞা
সময় নিয়ন্ত্রণ বলতে স্বয়ংক্রিয় অপারেশন, নির্ধারিত নিয়ন্ত্রণ এবং অনুরূপ ফাংশন অর্জনের জন্য PLC-এর মাধ্যমে সরঞ্জাম বা সিস্টেমের সাময়িক নিয়ন্ত্রণকে বোঝায়। শিল্প অটোমেশনে, সময় নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়াকলাপগুলিকে সক্ষম করে যেমন সরঞ্জাম শুরু, থামানো, বিরতি এবং পুনরায় সেট করার পাশাপাশি উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলি পর্যবেক্ষণ এবং পরিচালনা করা।
2. সময় নিয়ন্ত্রণের শ্রেণীবিভাগ
সময় নিয়ন্ত্রণ নিম্নরূপ শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে:
(1) টাইমড কন্ট্রোল: নির্দিষ্ট সময়ের ব্যবধানে নির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপগুলি (যেমন, শুরু, বন্ধ) সম্পাদন করে।
(2) সাইক্লিক কন্ট্রোল: নির্দিষ্ট সময় চক্র অনুযায়ী নির্দিষ্ট ক্রিয়া সম্পাদন করে (যেমন, লুপ নিয়ন্ত্রণ, পর্যায়ক্রমিক সনাক্তকরণ)।
(3) অনুক্রমিক নিয়ন্ত্রণ: একটি সংজ্ঞায়িত ক্রমানুসারে একাধিক অপারেশন চালায় (যেমন, সরঞ্জাম শুরু, চালানো, থামানো)।
(৪) শর্তসাপেক্ষ নিয়ন্ত্রণ: নির্দিষ্ট অবস্থার (যেমন, তাপমাত্রা, চাপ পৌঁছানোর সেটপয়েন্ট) এর উপর ভিত্তি করে সংশ্লিষ্ট ক্রিয়াগুলিকে ট্রিগার করে।
২. মিতসুবিশি পিএলসি-এর জন্য সময় নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামিং পদ্ধতি
1. টাইমার ব্যবহার করা
টাইমার হল PLC-তে সময় নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের জন্য মৌলিক হাতিয়ার। মিতসুবিশি পিএলসি দুটি টাইমার প্রকারের বৈশিষ্ট্য: T-টাইপ টাইমার এবং K-টাইমার টাইমার।
টি এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- টাইমার সংজ্ঞায়িত করুন: পিএলসি প্রোগ্রামে একটি T- প্রকারের টাইমার সংজ্ঞায়িত করুন, যেমন T0, T1, ইত্যাদি।
- টাইমিং সময়কাল সেট করুন: প্রয়োজন অনুযায়ী টাইমারের সময়কাল কনফিগার করুন। উদাহরণস্বরূপ, T0 K50 T0 টাইমারের জন্য 50-সেকেন্ডের সময়কাল নির্দেশ করে।
- টাইমার শুরু করুন: প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলী ব্যবহার করে টাইমার শুরু করুন, যেমন T0 টাইমার শুরু করতে SET T0।
- টাইমার মনিটর করুন: প্রোগ্রামিং কমান্ডের মাধ্যমে টাইমারের স্থিতি পরীক্ষা করুন, যেমন T0 টাইমার তার নির্ধারিত সময়সীমায় পৌঁছে একটি সংশ্লিষ্ট সংকেত আউটপুট করতে OUT T0।
(2) কে-টাইপ টাইমার: কে-টাইপ টাইমার হল একটি উন্নত টাইমার যা আরও জটিল সময় নিয়ন্ত্রণ কার্যকর করতে সক্ষম। এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- টাইমার সংজ্ঞায়িত করুন: পিএলসি প্রোগ্রামে একটি K- ধরনের টাইমার সংজ্ঞায়িত করুন, যেমন K0, K1, ইত্যাদি।
- টাইমিং সময়কাল সেট করুন: প্রয়োজন অনুযায়ী টাইমারের সময়কাল কনফিগার করুন। উদাহরণস্বরূপ, K0 K50 K0 টাইমারের জন্য 50-সেকেন্ডের সময়কাল নির্দেশ করে।
- টাইমার শুরু করুন: প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলী ব্যবহার করে টাইমার শুরু করুন, যেমন K0 টাইমার শুরু করতে SET K0।
- টাইমার মনিটর করুন: প্রোগ্রামিং কমান্ডের মাধ্যমে টাইমারের স্থিতি পরীক্ষা করুন, যেমন K0 টাইমার তার নির্ধারিত সময়সীমায় পৌঁছালে একটি সংশ্লিষ্ট সংকেত আউটপুট করতে OUT K0।
- কাউন্টার ব্যবহার করা (কাউন্টার)
PLC-তে গণনা নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের জন্য কাউন্টারগুলি মৌলিক হাতিয়ার। মিতসুবিশি পিএলসি-তে, কাউন্টারগুলিকে দুটি প্রকারে ভাগ করা হয়: C-টাইপ কাউন্টার এবং S-টাইপ কাউন্টার।
(1) C-টাইপ কাউন্টার: AC-টাইপ কাউন্টার হল একটি মৌলিক কাউন্টার যা সাধারণ গণনা নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম। এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- কাউন্টারটি সংজ্ঞায়িত করুন: PLC প্রোগ্রামে একটি C- টাইপ কাউন্টার সংজ্ঞায়িত করুন, যেমন C0, C1, ইত্যাদি।
- গণনা পরিসীমা সেট করুন: প্রয়োজন অনুযায়ী কাউন্টারের গণনা পরিসীমা কনফিগার করুন। উদাহরণস্বরূপ, C0 K10 নির্দেশ করে কাউন্টার C0 এর গণনা পরিসীমা 0 থেকে 10।
- কাউন্টার শুরু করুন: প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলী ব্যবহার করে কাউন্টার শুরু করুন, যেমন C0 কাউন্টার শুরু করতে `INCP C0`।
- কাউন্টার নিরীক্ষণ করুন: কাউন্টারের স্থিতি প্রোগ্রামিং কমান্ডের মাধ্যমে ট্র্যাক করুন, যেমন 'OUT C0' একটি সংকেত আউটপুট করতে যখন কাউন্টার C0 তার প্রিসেট রেঞ্জে পৌঁছে যায়।
(2) S-টাইপ কাউন্টার: একটি S-টাইপ কাউন্টার হল একটি উন্নত কাউন্টার যা আরও জটিল গণনা নিয়ন্ত্রণ কার্যকর করতে সক্ষম। এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- কাউন্টারটি সংজ্ঞায়িত করুন: PLC প্রোগ্রামে একটি S- টাইপ কাউন্টার সংজ্ঞায়িত করুন, যেমন S0, S1, ইত্যাদি।
- গণনা পরিসীমা সেট করুন: প্রয়োজন অনুযায়ী কাউন্টারের গণনা পরিসীমা কনফিগার করুন। উদাহরণস্বরূপ, S0 K10 নির্দেশ করে কাউন্টার S0 এর গণনা পরিসীমা 0 থেকে 10।
- কাউন্টার শুরু করুন: প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলী ব্যবহার করে কাউন্টার শুরু করুন, যেমন কাউন্টার S0 শুরু করতে `INCP S0`।
- কাউন্টার নিরীক্ষণ করুন: কাউন্টার S0 তার সেট রেঞ্জে পৌঁছালে একটি সংশ্লিষ্ট সংকেত আউটপুট করতে 'OUT S0' এর মতো প্রোগ্রামিং কমান্ডের মাধ্যমে কাউন্টারের অবস্থা ট্র্যাক করুন।