ভূমিকা
সম্প্রতি, অনেক পিএলসি বিকাশকারী মোশন কন্ট্রোল কার্ড এবং মোশন কন্ট্রোলার সম্পর্কে প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করছেন। অনেক মানুষ তাদের মধ্যে পার্থক্য এবং সংযোগ সম্পর্কে অস্পষ্ট. আজ, আমি আপনাদের সাথে PLC, মোশন কন্ট্রোল কার্ড, এবং মোশন কন্ট্রোলারের মধ্যে পার্থক্য এবং সেইসাথে কিভাবে সঠিকটি নির্বাচন করতে হবে তা শেয়ার করতে চাই।
পটভূমি
শিল্প প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, শিল্প রোবটগুলি আরও ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হচ্ছে। পিএলসি আর নিছক সহজ প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার নয়। নির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ ফাংশন অর্জনের জন্য বিভিন্ন নির্মাতারা তাদের নিজস্ব গতি নিয়ন্ত্রণ-টাইপ PLC চালু করেছে। একই সময়ে, গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ড এবং গতি নিয়ন্ত্রকগুলিও দ্রুত বিকাশ করছে।
একজন বৈদ্যুতিক প্রকৌশলীর জন্য, যদি আমাদের প্রকল্পে গতি{0}}সংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণ জড়িত থাকে, তাহলে আমাদের প্রথমে উপযুক্ত মোটর নির্বাচন করতে হবে। যদি উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন হয়, আমরা সাধারণত একটি সার্ভো মোটর নির্বাচন করি; অন্যথায়, আমরা গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি স্টেপার মোটর ব্যবহার করতে পারি। যাইহোক, এটি একটি স্টেপার মোটর বা একটি সার্ভো মোটর হোক না কেন, এটি সাধারণত এর সংশ্লিষ্ট ড্রাইভারের সাথে যুক্ত থাকে। পরবর্তী প্রশ্ন হল: কিভাবে আমরা স্টেপার (সার্ভো) ড্রাইভার ব্যবহার করে স্টেপার (সার্ভো) মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারি?
সমাধান
সাধারণত, আমাদের নিম্নলিখিত বিকল্প আছে:
1. নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি PLC ব্যবহার করুন।বাজারের বেশিরভাগ PLC গুলি 32 অক্ষ পর্যন্ত প্রসারিত করতে সক্ষম সহ গতি নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে। ড্রাইভারের প্রকারের উপর নির্ভর করে, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির মধ্যে পালস নিয়ন্ত্রণ, বাস নিয়ন্ত্রণ বা এনালগ নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
2. নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ড ব্যবহার করুন।একটি মোশন কন্ট্রোল কার্ড হল একটি বিশেষ নিয়ামক যা গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা 256টি অক্ষ পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম। মোশন কন্ট্রোল কার্ডের জন্য পিসি প্রোগ্রামিং প্রয়োজন।
3. নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি মোশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করুন।একটি মোশন কন্ট্রোলার এবং একটি মোশন কন্ট্রোল কার্ডের মধ্যে মূল পার্থক্য হল যে একটি মোশন কন্ট্রোলার একটি পিসি থেকে স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে। প্রোগ্রামিং করার পরে, ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করতে কোড সরাসরি কন্ট্রোলারে ডাউনলোড করা যেতে পারে।
নির্বাচন
সুতরাং, আমরা কিভাবে নির্বাচন করা উচিত? আসুন প্রথমে তাদের পার্থক্য এবং সংযোগগুলি দেখুন।
প্রথমত, এটি স্পষ্ট করা গুরুত্বপূর্ণ যে এটি একটি PLC, গতি নিয়ন্ত্রক, বা মোশন কন্ট্রোল কার্ডই হোক না কেন, এরা সকলেই মূলত একটি অটোমেশন সিস্টেমে গতি অক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী নিয়ামক, পাশাপাশি ইনপুট/আউটপুট সংকেত নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করে। প্রধান পার্থক্য নিম্নরূপ:
1. PLCs লজিক I/O নিয়ন্ত্রণে পারদর্শী, জটিল লজিক নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করা সহজ করে তোলে। গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য, নিম্ন-প্রান্তের PLCগুলি সাধারণত উচ্চ-স্পীড আউটপুট পয়েন্টগুলি পালস নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করে, যখন মধ্য-থেকে-উচ্চ-শেষ PLCগুলি সাধারণত Profinet, EtherCAT, এবং CCLkin{8} সহ সাধারণ বাসগুলির সাথে বাস-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে৷
2. মোশন কন্ট্রোল কার্ড একটি PCI স্লটের মাধ্যমে PC এর হোস্টে ইনস্টল করা হয়, অথবা ইথারনেটের মাধ্যমে PC হোস্টের সাথে সংযুক্ত করা হয়; উন্নয়ন উচ্চ-স্তরের প্রোগ্রামিং ভাষা যেমন C++, C#, VB, VB.NET, এবং LabVIEW ব্যবহার করে সম্পাদিত হয়; প্রোগ্রামিংয়ের সময়, মোশন কন্ট্রোল কার্ড প্রস্তুতকারকের দ্বারা প্রদত্ত কন্ট্রোল কার্ড API ইন্টারফেস ফাংশনগুলি নিয়ন্ত্রণ কার্ড সংস্থানগুলি অ্যাক্সেস করতে ব্যবহৃত হয়; মোশন কন্ট্রোল কার্ডগুলিকে পালস-টাইপ এবং বাস-টাইপে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, বাস-টাইপ কার্ডগুলি সাধারণত পালস-টাইপ কার্ডের চেয়ে কিছুটা বেশি ব্যয়বহুল।
3. পিএলসি-র সুবিধা রয়েছে যেমন নির্ভরযোগ্য অপারেশন এবং সহজ প্রোগ্রামিং, কিন্তু তাদের গতি নিয়ন্ত্রণ ফাংশন তুলনামূলকভাবে মৌলিক। PLC অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, প্রধান ইন্টারফেস হল PLC + HMI, যা ভিজ্যুয়ালাইজেশন ক্ষমতা সীমিত করে। তাই, পিএলসি-এর উপর ভিত্তি করে উচ্চতর স্তরের অ্যাপ্লিকেশনগুলি ক্রমশ ব্যাপক হয়ে উঠছে;
4. মোশন কন্ট্রোল কার্ডগুলি পিসিগুলির শক্তিশালী ফাংশন যেমন CAD কার্যকারিতা, মেশিনের দৃষ্টি কার্যকারিতা, এবং উন্নত সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিং এর উপকার করতে পারে; তারা FPGA+DSP/ARM+DSP চিপ কার্যকারিতা ব্যবহার করে উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ (মাল্টি-অক্ষ লিনিয়ার এবং আর্ক ইন্টারপোলেশন, মোশন ট্র্যাকিং, PWM নিয়ন্ত্রণ, ইত্যাদি) অর্জন করতে।
5. মোশন কন্ট্রোলার এবং মোশন কন্ট্রোল কার্ডের অ্যালগরিদম প্রায় অভিন্ন। তাদের মধ্যে প্রধান পার্থক্য হল যে মোশন কন্ট্রোল কার্ডগুলি পিসি প্রোগ্রামিংয়ের উপর নির্ভর করে, যখন মোশন কন্ট্রোলাররা সরাসরি প্রোগ্রাম লিখতে এবং ডাউনলোড করতে পারে, অফলাইন অপারেশন সক্ষম করে।
6. মেশিন ভিশনের ব্যাপক প্রয়োগের সাথে, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং মেশিন দৃষ্টি ভালভাবে একত্রিত হয়েছে। দৃষ্টি প্রকল্পে গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ড ব্যবহারের তুলনায়, এই পদ্ধতিটি হার্ডওয়্যার খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে কমাতে পারে।
সংক্ষেপে, পিএলসিগুলি লজিক কন্ট্রোলের উপর বেশি এবং গতি নিয়ন্ত্রণের উপর কম ফোকাস করে, যখন মোশন কন্ট্রোল কার্ড এবং মোশন কন্ট্রোলারগুলি মোশন কন্ট্রোলের উপর বেশি এবং লজিক কন্ট্রোলে কম ফোকাস করে। অতিরিক্তভাবে, মোশন কন্ট্রোল কার্ড এবং মোশন কন্ট্রোলারগুলির বিকাশকারীদের জন্য অপেক্ষাকৃত উচ্চ প্রযুক্তিগত বাধা রয়েছে। অতএব, ব্যবহারকারীদের তাদের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত সমাধান নির্বাচন করা উচিত।