মিতসুবিশি পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) হল শিল্প অটোমেশনে একটি বহুল ব্যবহৃত নিয়ামক। বাস্তবে, PLC প্রোগ্রামিং-এ সময় নিয়ন্ত্রণ একটি গুরুত্বপূর্ণ ফাংশন। এই নিবন্ধটি বিশদভাবে বর্ণনা করবে কিভাবে মিতসুবিশি পিএলসি টাইম কন্ট্রোল ব্যবহার করতে হয়, যার মধ্যে মৌলিক ধারণা, প্রোগ্রামিং পদ্ধতি, ব্যবহারিক প্রয়োগের ক্ষেত্রে অন্তর্ভুক্ত।
I. সময় নিয়ন্ত্রণের মৌলিক ধারণা
1. সময় নিয়ন্ত্রণের সংজ্ঞা
টাইম কন্ট্রোল বলতে পিএলসি এর মাধ্যমে সরঞ্জাম বা সিস্টেমের সময় নিয়ন্ত্রণকে বোঝায় যাতে সরঞ্জাম বা সিস্টেমের স্বয়ংক্রিয় অপারেশন, সময় নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য ফাংশন উপলব্ধি করা যায়। শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে, সময় নিয়ন্ত্রণটি সরঞ্জামগুলির শুরু, থামানো, বিরতি, রিসেট এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপ, সেইসাথে উত্পাদন প্রক্রিয়ার পর্যবেক্ষণ এবং পরিচালনার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
2. সময় নিয়ন্ত্রণের শ্রেণীবিভাগ
সময় নিয়ন্ত্রণ নিম্নলিখিত বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে:
(1) সময় নিয়ন্ত্রণ:নির্দিষ্ট সময়ের ব্যবধানে সুনির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপ, যেমন শুরু, বন্ধ ইত্যাদি করে।
(2) চক্রীয় নিয়ন্ত্রণ:একটি নির্দিষ্ট সময়কাল অনুযায়ী নির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করুন, যেমন চক্রীয় নিয়ন্ত্রণ, চক্রীয় সনাক্তকরণ ইত্যাদি।
(3) অনুক্রমিক নিয়ন্ত্রণ:একটি নির্দিষ্ট ক্রম অনুসারে একাধিক ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করুন, যেমন সরঞ্জাম শুরু, চালানো, থামানো ইত্যাদি।
(4) শর্তাধীন নিয়ন্ত্রণ:নির্দিষ্ট শর্ত অনুযায়ী সংশ্লিষ্ট ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করুন, যেমন তাপমাত্রা, চাপ, ইত্যাদি, যখন সেট মান পৌঁছে যায়, তখন সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সঞ্চালিত হয়।
২. মিতসুবিশি পিএলসি সময় নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামিং পদ্ধতি
1. টাইমারের ব্যবহার (টাইমার)
টাইমার হল পিএলসি-তে সময় নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার মৌলিক হাতিয়ার। মিতসুবিশি পিএলসি-তে, টাইমার দুটি প্রকারে বিভক্ত: টি-টাইপ টাইমার এবং কে-টাইপ টাইমার৷
(1) T-টাইপ টাইমার:T-টাইপ টাইমার হল একটি মৌলিক টাইমার যা সহজ সময় নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে। এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- টাইমার সংজ্ঞায়িত করুন:PLC প্রোগ্রামে একটি T-টাইপ টাইমার সংজ্ঞায়িত করুন, যেমন T0, T1, ইত্যাদি।
- সময় নির্ধারণ করুন:প্রয়োজন অনুযায়ী টাইমারের টাইমিং টাইম সেট করুন, যেমন T0 K50 মানে T0 টাইমারের টাইমিং টাইম 50 সেকেন্ড।
- টাইমার শুরু করুন:প্রোগ্রামিং নির্দেশনা দিয়ে টাইমার শুরু করুন, যেমন SET T0 মানে T0 টাইমার শুরু করুন।
- মনিটর টাইমার:প্রোগ্রামিং নির্দেশনার মাধ্যমে টাইমারের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করুন, যেমন OUT T0 মানে যখন T0 টাইমার নির্ধারিত সময়ে পৌঁছে, সংশ্লিষ্ট সংকেত আউটপুট করুন।
(2) K-টাইপ টাইমার:K-টাইপ টাইমার হল এক ধরনের উন্নত টাইমার, যা আরও জটিল সময় নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে। এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- টাইমার সংজ্ঞায়িত করুন:PLC প্রোগ্রামে একটি K- প্রকার টাইমার সংজ্ঞায়িত করুন, যেমন K0, K1, ইত্যাদি।
- সময় নির্ধারণ করুন:প্রয়োজন অনুযায়ী টাইমারের টাইমিং টাইম সেট করুন, যেমন K0 K50 মানে K0 টাইমারের টাইমিং টাইম 50 সেকেন্ড।
- টাইমার শুরু করুন:প্রোগ্রামিং নির্দেশনা দিয়ে টাইমার শুরু করুন, যেমন SET K0 মানে K0 টাইমার শুরু করুন।
- মনিটর টাইমার:প্রোগ্রাম করা নির্দেশাবলীর মাধ্যমে টাইমারের স্থিতি নিরীক্ষণ করুন, যেমন OUT K0 এর অর্থ হল যখন K0 টাইমার নির্ধারিত সময়ে পৌঁছাবে, সংশ্লিষ্ট সংকেতটি আউটপুট হবে।
- কাউন্টার ব্যবহার
PLC-তে গণনা নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার জন্য কাউন্টার হল মৌলিক হাতিয়ার। মিতসুবিশি পিএলসিতে, দুই ধরনের কাউন্টার রয়েছে: সি-টাইপ কাউন্টার এবং এস-টাইপ কাউন্টার।
(1) C-টাইপ কাউন্টার:সি-টাইপ কাউন্টার হল একটি মৌলিক কাউন্টার যা সহজ গণনা নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে। এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- কাউন্টার সংজ্ঞায়িত করুন:PLC প্রোগ্রামে একটি C- টাইপ কাউন্টার সংজ্ঞায়িত করুন, যেমন C0, C1, ইত্যাদি।
- গণনা পরিসীমা সেট করুন:প্রয়োজন অনুযায়ী কাউন্টারের গণনা পরিসীমা সেট করুন, যেমন C0 K10 মানে C0 কাউন্টারের গণনার পরিসীমা 0~10।
- স্টার্ট কাউন্টার:প্রোগ্রামিং নির্দেশনা দিয়ে কাউন্টার শুরু করুন, যেমন INCP C0 মানে C0 কাউন্টার শুরু করুন।
- মনিটর কাউন্টার:প্রোগ্রামিং নির্দেশনা দ্বারা কাউন্টারের অবস্থা নিরীক্ষণ করুন, যেমন OUT C0 মানে যখন C0 কাউন্টার সেট রেঞ্জে পৌঁছায়, তখন সংশ্লিষ্ট সংকেত আউটপুট করুন।
(2) S-টাইপ কাউন্টার:S-টাইপ কাউন্টার হল এক ধরনের উন্নত কাউন্টার, যা আরও জটিল গণনা নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে। এর প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ:
- কাউন্টার সংজ্ঞায়িত করুন:PLC প্রোগ্রামে একটি S-টাইপ কাউন্টার সংজ্ঞায়িত করুন, যেমন S0, S1, ইত্যাদি।
- গণনা পরিসীমা সেট করুন:প্রয়োজন অনুসারে কাউন্টারের গণনা পরিসীমা সেট করুন, যেমন S0 K10 মানে S0 কাউন্টারের গণনার পরিসর হল 0~10৷
- স্টার্ট কাউন্টার:প্রোগ্রামিং নির্দেশনা দিয়ে কাউন্টারটি শুরু করুন, যেমন INCP S0 মানে S0 কাউন্টার শুরু করুন।
- মনিটর কাউন্টার:প্রোগ্রামিং নির্দেশনা দ্বারা কাউন্টারের অবস্থা নিরীক্ষণ করুন, যেমন OUT S0 মানে S0 কাউন্টার সেট রেঞ্জে পৌঁছালে সংশ্লিষ্ট সংকেত আউটপুট করুন।