একটি শিল্প এবং প্রযুক্তির একটি সম্পূর্ণ শ্রেণি হিসাবে, রোবোটিক্স দ্রুত পরিবর্তন এবং অগ্রসর হচ্ছে। আপনি একজন শখ বা একজন অভিজ্ঞ রোবোটিক্স প্রকৌশলী হোন না কেন, আপনাকে প্রতিটি উপাদান ভিতরে এবং বাইরে জানতে হবে। কিছু ক্ষেত্রে, আপনাকে বিভিন্ন ভিন্ন ভিন্ন রূপের মধ্যে কীভাবে চয়ন করতে হয় তাও জানা উচিত।
রোবট মোটরের ক্ষেত্রেও তাই। একটি রোবটের জয়েন্টগুলি যতই বুদ্ধিমান হোক না কেন, সমস্ত ধাতু এবং প্লাস্টিকের গতি, বল এবং পরিসীমা প্রদান করার জন্য আপনার সঠিক পণ্যের প্রয়োজন।
কি ধরনের রোবট মোটর পাওয়া যায়?
একাধিক রোবট মোটর বিভাগ আছে। প্রতিটির উপ-প্রকার এবং তাদের নিজস্ব অ্যাপ্লিকেশন এবং সুবিধা রয়েছে। এটি আজ উপলব্ধ ধরনের একটি সারসংক্ষেপ.
রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর
তিন ধরনের অ্যাকচুয়েটর রয়েছে:
- বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর:তারা কাজ করার জন্য সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করে। কয়েকটি চলমান অংশ সহ, তারা নির্ভরযোগ্য এবং বজায় রাখা সহজ। তারা গতি, অবস্থান এবং নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না সেইসাথে অন্যান্য ধরনের, কিন্তু তারা বাছাই এবং লোড করার মতো গুদামজাতকরণের জন্য আদর্শ।
- হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটর:এটি বড় রোবটগুলির জন্য একটি ভাল পছন্দ যা ভারী বোঝা বহন করে। তারা গতি প্রদানের জন্য বায়ুর পরিবর্তে একটি পাম্প করা তেল-ভিত্তিক তরল ব্যবহার করে। যদিও অন্যান্য প্রকারের তুলনায় বড় এবং শোরগোল, তারা সঠিক - তবে সময়ের সাথে সাথে তরল ফুটো হতে পারে।
- বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর:বৈদ্যুতিক মোটর বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে। এগুলি বর্তমানে সমস্ত রোবট বিভাগে সবচেয়ে সাধারণ প্রকার, কারণ বিদ্যুৎ একটি অপেক্ষাকৃত প্রচুর সম্পদ। এগুলি সমস্ত আকারের রোবটেও ভাল কাজ করে, তাদের পাওয়ার আউটপুটের তুলনায় আরও কমপ্যাক্ট এবং প্রায় শূন্য দূষণের সাথে বজায় রাখা সহজ।
যদিও বৈদ্যুতিক অ্যাকচুয়েটরগুলি সবচেয়ে সাধারণ এবং রোবোটিক্সে কার্যকারিতার বিস্তৃত পরিসর অফার করে, তারা বিস্ফোরকযুক্ত পরিবেশে ঝুঁকি তৈরি করতে পারে। তাদের অন্যান্য মোটর ধরণের তুলনায় আরও জটিল কমান্ড সিস্টেম প্রয়োজন।
বৈদ্যুতিক মোটর
বৈদ্যুতিক মোটর বিভাগের মধ্যে, বিভিন্ন ধরনের আছে। এই বিষয়শ্রেণীতে নিম্নলিখিত ধরনের অন্তর্ভুক্ত:
- অল্টারনেটিং কারেন্ট (এসি) মোটর:একটি সাধারণ প্রাচীর আউটলেট থেকে বিকল্প কারেন্ট পাওয়া যেতে পারে। এসি মোটরগুলি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন তৈরি করতে এই প্রচুর শক্তির উত্স ব্যবহার করে। যখন সামঞ্জস্যপূর্ণ গতির প্রয়োজন হয় তখন ইঞ্জিনিয়াররা এসি মেকানিজম পছন্দ করেন। যাইহোক, তারা শিল্প-স্কেল, উচ্চ-টর্ক রোবটের বাইরে বিরল।
- ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি) মোটর:একটি প্রাচীর আউটলেট ব্যবহার করার পরিবর্তে, ডিসি মোটরগুলি সাধারণত একটি ব্যাটারি থেকে শক্তি আঁকে। ডিসি মেকানিজম বিভিন্ন আকারে আসে এবং প্লাগ-ইন মডেলের তুলনায় অত্যন্ত পরিবর্তনশীল লোড রেঞ্জের পাশাপাশি দ্রুত প্রতিক্রিয়ার সময় এবং চালচলন অফার করে।
- সার্ভোমোটর:এছাড়াও সহজভাবে "সার্ভোস" নামে পরিচিত এবং শিল্প সার্ভোমোটর সহ, এগুলি উপলব্ধ কিছু সর্বোচ্চ নির্ভুল মোটর। তারা অপারেশন চলাকালীন প্রায় তাত্ক্ষণিক ত্রুটি সমন্বয় সমর্থন করে। আপনার যদি একটি ছোট প্যাকেজে সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হয় তবে এই মোটরগুলি রোবোটিক অস্ত্র এবং অন্যান্য রোবোটিক এবং সহযোগী রোবট ধরণের জন্য আদর্শ। servos ব্যবহার করার সময়, আন্দোলনের মধ্যে বিলম্ব হতে পারে।
- স্টেপার মোটর:স্টেপার মোটরগুলি খুব ছোট ইনক্রিমেন্টে চালিত হয় যখন একটি বস্তুকে স্থির রাখা হয় - এবং প্রতিটি ধাপে সুনির্দিষ্ট অবস্থান ধরে রাখার জন্য উচ্চ টর্ক প্রদান করে। এই মোটরগুলির নির্ভুলতা প্রায়শই 0৷{3}}1 ডিগ্রি এবং 0.1 মিলিমিটারের ক্রম অনুসারে হয়৷ সামগ্রিক টর্ক একটি সার্ভো মোটরের মতো। বিদ্যুতের প্রয়োজনীয়তার ক্ষেত্রে স্টেপার মোটরগুলি অন্যান্য ধরণের তুলনায় চালানোর জন্য বেশি ব্যয়বহুল।
কিভাবে আপনার রোবটের জন্য সঠিক মোটর নির্বাচন করবেন?
আপনি আপনার পরবর্তী রোবোটিক্স প্রকল্পের জন্য বেছে নেওয়া মোটরগুলিকে সংকুচিত করতে উপরের পয়েন্টগুলি পরীক্ষা করে দেখতে পারেন। যাইহোক, আপনি সেগুলি পুনরায় পড়ার আগে, আপনার রোবটের প্রয়োজন এমন বৈশিষ্ট্যগুলির একটি তালিকা তৈরি করুন যা মিস করা যায় না।
এটি কোন কাজগুলি সম্পাদন করবে এবং এর আন্দোলনের জন্য আপনার ত্রুটির মার্জিন কী?
দূষণের জন্য আপনার সহনশীলতা বোঝার জন্য নিয়ন্ত্রক পরিবেশ যাচাই করুন। মোটর দূষণ শুধুমাত্র মোটর ব্যর্থতার একটি প্রধান কারণ নয়, এটি একটি ঝুঁকি-প্রতিরোধী উত্পাদন পরিবেশে পণ্যের গুণমানের জন্যও হুমকি।
অন্য কথায়, আপনি অগত্যা একটি হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটরের সাথে একটি উচ্চ সূক্ষ্ম, উচ্চ-পরিচ্ছন্নতা সুবিধা যেমন খাদ্য বা ফার্মাসিউটিক্যাল উত্পাদনের সাথে মিলিত হবেন না।
আপনি বিভিন্ন রোবট মোটর ধরনের গবেষণা করার সময় এইগুলি দেখতে হবে:
- আকার থেকে শক্তি অনুপাত:আপনার বিল্ডের আকার কি? রোবটকে কি আঁটসাঁট জায়গায় নেভিগেট করতে হবে, নাকি আকারের চেয়ে কাঁচা শক্তি বেশি গুরুত্বপূর্ণ?
- লোড সীমাবদ্ধতা:আপনার রোবটটির জন্য আপনি যে ধরনের ড্রাইভ চয়ন করেন তার জন্য এটি বহন করা প্রত্যাশিত লোডগুলি পরিচালনা করার জন্য যথেষ্ট টর্কের প্রয়োজন।
- নির্ভুলতা:রোবট নড়াচড়া করার সাথে সাথে অস্বাভাবিক গতির সহনশীলতা কত? আপনার কি এমন একটি মোটর দরকার যা তাত্ক্ষণিক এবং সঠিক ত্রুটি সংশোধন প্রদান করে?
- নির্ভরযোগ্যতা:আপনার রক্ষণাবেক্ষণ বিভাগ কতটা ভাল কর্মী? আপনি কত ঘন ঘন আপনার রোবট পরিসেবা করা হবে আশা?
- সম্পদ খরচ:প্রতিটি রোবট মোটর অন্যদের মতো পরিবেশ বান্ধব নয়। স্টেপার মোটরগুলি স্ট্যান্ডবাই মোডেও শক্তি ব্যবহার করে, তবে কখনও কখনও সেগুলিই একমাত্র বিকল্প।
প্রতিটি রোবটের জন্য মোটর
মোটরগুলি ভোক্তা স্তর থেকে বড় আকারের রোবোটিক্স স্থাপনার জন্য স্বরগ্রাম চালায়। আপনি যদি আগে থেকে নিয়ন্ত্রক এবং কর্মক্ষেত্রের পরিবেশ নিয়ে গবেষণা করেন, আপনি দ্রুত বুঝতে পারবেন যে প্রতিটি রোবোটিক্স প্রোগ্রামের একটি মোটর টাইপ আছে।