একটি সার্ভো সিস্টেমের একটি সরলীকৃত সংজ্ঞা হল যে এটি একটি লোডের গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ বা নিয়ন্ত্রণ করতে একসাথে কাজ করে এমন কয়েকটি উপাদান নিয়ে গঠিত। একটি সার্ভো মোটর একটি সিস্টেমের এই উপাদানগুলির মধ্যে একটি।
যখন একটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক সার্ভো মোটর নির্বাচন করার সময় আসে, তখন কেউ কেউ মনে করতে পারে যে তারা বর্তমানে ইনস্টল করা মোটরের হর্সপাওয়ার রেটিং বা শুধুমাত্র অ্যাপ্লিকেশনের টর্কের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে মোটরটিকে আকার দিতে পারে।
পরিবর্তে, সঠিক মোটর নির্বাচন করার সময় নিম্নলিখিত বিষয়গুলি অবশ্যই বিবেচনা করা উচিত:
জড়তার অনুপাত
গতি
পছন্দসই গতিতে সর্বোচ্চ টর্ক
জড়তার অনুপাত
যেকোনো ঘূর্ণায়মান বস্তুর একটি ঘূর্ণনশীল জড়তা থাকে, যা সেই বস্তুর ঘূর্ণন গতি পরিবর্তন করা কতটা কঠিন তার একটি পরিমাপ। সার্ভো সিস্টেমে জড়তার মুহূর্তকে দুটি ভাগে ভাগ করা যায়: লোড জড়তা এবং মোটর জড়তা।
মোটর জড়তা সার্ভো ডিজাইনের অংশ এবং সাধারণত প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশন শীটে তালিকাভুক্ত করা হয়। লোড জড়তা আরও জটিল কারণ এতে মোটর দ্বারা সরানো প্রতিটি উপাদান জড়িত এবং প্রতিটি উপাদানের জন্য উপযুক্ত সমীকরণ ব্যবহার করে গণনা করা হয়।
লোড জড়তা থেকে মোটর জড়তা হল সিস্টেমের জড়তা অনুপাত। সার্ভো মোটর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, আমরা 30:1 বা তার কম একটি জড়তা অনুপাত সুপারিশ করি। অনুপাত যত কম হবে, মোটর প্রতিক্রিয়া তত ভাল।
গতি এবং টর্ক
যেহেতু বিভিন্ন ধরনের সার্ভো মোটর থাকতে পারে যা প্রয়োজনীয় জড়তা অনুপাতের বৈশিষ্ট্যগুলি পূরণ করতে পারে, তাই পরবর্তী পদক্ষেপটি হল সবচেয়ে ছোট, সবচেয়ে ব্যয়বহুল সার্ভো মোটরটি খুঁজে বের করা যা গতি এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে।
সার্ভো মোটর নির্মাতারা সাধারণত প্রতিটি মোটর সিরিজের জন্য গতি-টর্ক কার্ভ সরবরাহ করে এবং এই বক্ররেখাগুলি সার্ভো মোটর বৈশিষ্ট্য সম্পর্কে বেশ কয়েকটি আকর্ষণীয় পয়েন্ট চিত্রিত করে। গতি-টর্ক বক্ররেখা দুটি অঞ্চল ধারণ করে; ক্রমাগত এবং বিরতিহীন, যা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি সঠিক মিল বা একটি ভুল মিল (যথাক্রমে) অনুবাদ করতে পারে।
যদি একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় গতি-টর্ক স্পিড-টর্ক বক্ররেখার অবিচ্ছিন্ন অঞ্চলে পড়ে, তাহলে মোটর অতিরিক্ত গরম না করে সেই টর্ক এবং গতি তৈরি করতে পারে। যদি একটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় গতি-টর্কটি বক্ররেখার অন্তর্বর্তী অঞ্চলে পড়ে, তাহলে সেই মোটরটি অতিরিক্ত গরম হওয়ার আগে সীমিত সময়ের জন্য সেই গতি এবং টর্ক তৈরি করতে পারে।
অন্যান্য কারণের
একটি মোটর নির্বাচন করার সময়, আপনার অ্যাপ্লিকেশনের অন্যান্য পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা বা স্থানের সীমাবদ্ধতা বিবেচনা করতে ভুলবেন না। উদাহরণস্বরূপ, আপনার সিস্টেমের একটি কঠোর পরিবেশে একটি নির্দিষ্ট আইপি রেটিং প্রয়োজন হতে পারে, অথবা যদি আপনার একটি ছোট পদচিহ্ন থাকে, তাহলে আপনার একটি সমন্বিত সিস্টেমের প্রয়োজন হতে পারে।