পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডি) এবং প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) এর সম্মিলিত ব্যবহার শিল্প অটোমেশন সিস্টেমে খুব সাধারণ। তাদের মধ্যে সংযোগ এবং যোগাযোগের জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি রয়েছে। তাদের সম্মিলিত ব্যবহারের জন্য নীচে কিছু প্রাথমিক পদ্ধতি রয়েছে:
I. সংযোগ পদ্ধতি
1. এনালগ আউটপুট নিয়ন্ত্রণ
● PLC তার এনালগ আউটপুট মডিউলের মাধ্যমে VFD-কে একটি 0–5V ভোল্টেজ সংকেত বা 4–20mA বর্তমান সংকেত প্রদান করে। এটি VFD এর এনালগ ইনপুট হিসাবে কাজ করে, যার ফলে এর আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে।
● সুবিধা: সরল ওয়্যারিং, মসৃণ এবং ক্রমাগত গতি বক্ররেখা, স্থিতিশীল অপারেশন, এবং সহজবোধ্য PLC প্রোগ্রামিং।
● অসুবিধা: পিএলসি আউটপুট মডিউল এবং ভিএফডি ইনপুটের মধ্যে প্রতিবন্ধকতা মিলের প্রয়োজন; অপেক্ষাকৃত উচ্চ খরচ; PLC এর ভোল্টেজ সিগন্যাল পরিসীমা মিটমাট করার জন্য ভোল্টেজ বিভাজন পরিমাপ প্রয়োজন; দীর্ঘ নিয়ন্ত্রণ তারের ভোল্টেজ ড্রপ হতে পারে, সিস্টেম স্থায়িত্ব প্রভাবিত.
2. ডিজিটাল আউটপুট নিয়ন্ত্রণ
● PLC-এর ডিজিটাল আউটপুটগুলি VFD-এর ডিজিটাল ইনপুটগুলির সাথে সরাসরি সংযুক্ত করা যেতে পারে যাতে নিয়ন্ত্রণ ফাংশন যেমন স্টার্ট/স্টপ, ফরোয়ার্ড/রিভার্স, জগ, স্পিড, এবং ত্বরণ/মন্দার সময় প্রয়োগ করা যায়।
● সুবিধা: সহজ তারের এবং শক্তিশালী হস্তক্ষেপ প্রতিরোধের.
● অসুবিধা: শুধুমাত্র ধাপে ধাপে গতি নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে; রিলে যোগাযোগ সংযোগগুলি দুর্বল যোগাযোগ থেকে সম্ভাব্য ভুলের দিকে মনোযোগ দিতে হবে; ট্রানজিস্টর সংযোগের জন্য ভোল্টেজ এবং বর্তমান ক্ষমতা বিবেচনা করা প্রয়োজন।
3. RS-485 কমিউনিকেশন ইন্টারফেস সংযোগ
● দুই-তারের সংযোগের মাধ্যমে যোগাযোগের জন্য PLC এবং VFD উভয় ক্ষেত্রেই RS-485 সিরিয়াল ইন্টারফেস (কিছু VFD RS-232 ইন্টারফেসও অফার করে) ব্যবহার করে।
● সুবিধা: সহজ হার্ডওয়্যার, কম খরচ, একাধিক ইনভার্টার নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম (যেমন, 30 ইউনিট পর্যন্ত), এবং ঠিকানা বা সম্প্রচার বার্তার মাধ্যমে যোগাযোগের জন্য লক্ষ্য বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল নির্ভুলভাবে সনাক্ত করতে পারে।
● দ্রষ্টব্য: যোগাযোগ প্রোটোকল সামঞ্জস্য বিবেচনা করা আবশ্যক. যদি PLC এবং বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল একই প্রোটোকল ভাগ করে, সরাসরি তারের সাহায্যে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল রেজিস্টার পড়া/লেখা যায়। যদি তারা ভিন্ন হয়, PLC প্রোগ্রামগুলি VFD-এর যোগাযোগ বিন্যাস পরিচালনা করার জন্য লিখতে হবে।
২. যোগাযোগের পদ্ধতি
উপরের সংযোগের ধরনগুলিতে উল্লিখিত যোগাযোগের পদ্ধতিগুলির বাইরে, নিম্নলিখিত সাধারণ যোগাযোগের পদ্ধতিগুলি বিদ্যমান:
1. মডবাস-আরটিইউ কমিউনিকেশন কন্ট্রোল: কিছু ভিএফডি মডবাস-আরটিইউ প্রোটোকল সমর্থন করে, আরএস-৪৮৫ টার্মিনালের মাধ্যমে পিএলসি-এর সাথে যোগাযোগ করে। এই পদ্ধতিটি প্রোটোকল-মুক্ত RS-485 পদ্ধতির তুলনায় PLC প্রোগ্রামিংকে সরল করে।
2. ফিল্ডবাস কন্ট্রোল: PLCগুলি উচ্চ-গতি, দীর্ঘ-দূরত্ব, এবং দক্ষ যোগাযোগের জন্য ফিল্ডবাসের (যেমন, CC-লিঙ্ক, Profibus DP, DeviceNet) মাধ্যমে VFD-এর সাথে সংযোগ করে৷ এই পদ্ধতিটি গতি, বর্ধিত পরিসর এবং স্থিতিশীল অপারেশন সরবরাহ করে তবে উচ্চ খরচ বহন করে।
3. প্রসারিত মেমরি নিয়ন্ত্রণ: 8 টির বেশি ইনভার্টার নেই এমন সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত, এই পদ্ধতিটি নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রসারিত মেমরি ব্যবহার করে। এটি কম-খরচ, শেখা এবং ব্যবহার করা সহজ, কিন্তু সীমিত অ্যাপ্লিকেশন সুযোগ রয়েছে৷
III. ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশন বিবেচনা
ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, সংযোগ এবং যোগাযোগ পদ্ধতির পছন্দের জন্য নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি, নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা এবং খরচ বাজেটের ব্যাপক বিবেচনার প্রয়োজন হয়। উদাহরণস্বরূপ: - অ্যানালগ আউটপুট নিয়ন্ত্রণ মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ এবং উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত. - ডিজিটাল আউটপুট নিয়ন্ত্রণ তুলনামূলকভাবে সহজ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা এবং খরচের সীমাবদ্ধতার পরিস্থিতিতে উপযুক্ত. - RS-485 কমিউনিকেশন ইন্টারফেস বা ফিল্ডবাস নিয়ন্ত্রণ একাধিক ইনভার্টারের উপর বর্ধিত দূরত্ব সংযোগের জন্য আদর্শ।
সংক্ষেপে, ভিএফডি এবং পিএলসিগুলির মধ্যে একীকরণের পদ্ধতিগুলি বৈচিত্র্যময়। ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন সিস্টেমের স্থিতিশীল এবং দক্ষ অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য প্রকৃত প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে ইঞ্জিনিয়ারদের উপযুক্ত সংযোগ এবং যোগাযোগ পদ্ধতি নির্বাচন করা উচিত।