শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণ মোড বর্তমানে বাজারে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত রোবট যখন শিল্প রোবট, কিন্তু সবচেয়ে পরিপক্ক এবং নিখুঁত ধরনের রোবট, এবং শিল্প রোবট ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, ধন্যবাদ এটি নিয়ন্ত্রণ মোড বিভিন্ন আছে, বিভিন্ন কাজ অনুযায়ী, বিভক্ত করা যেতে পারে পয়েন্ট কন্ট্রোল মোড, ক্রমাগত ট্র্যাজেক্টোরি কন্ট্রোল মোড, বল (টর্ক) কন্ট্রোল মোড এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ মোড নিম্নলিখিত চারটি কন্ট্রোল মোডের বিস্তারিত বিবরণ। এই নিয়ন্ত্রণ মোড কার্যকরী পয়েন্ট.
01 পয়েন্ট পজিশন কন্ট্রোল (PTP)
এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি শুধুমাত্র কর্মক্ষেত্রে নির্দিষ্ট নির্দিষ্ট বিচ্ছিন্ন বিন্দুতে শিল্প রোবটের শেষ-প্রভাবকের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে। নিয়ন্ত্রণ করার সময়, প্রতিবেশী পয়েন্টগুলির মধ্যে দ্রুত এবং সঠিকভাবে সরাতে সক্ষম হওয়ার জন্য শুধুমাত্র শিল্প রোবট প্রয়োজন, এবং লক্ষ্য বিন্দুতে পৌঁছানোর জন্য আন্দোলনের গতিপথের কোনও নির্দিষ্টকরণ নেই।
অবস্থান নির্ভুলতা এবং আন্দোলনের জন্য প্রয়োজনীয় সময় এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির দুটি প্রধান প্রযুক্তিগত সূচক। যেহেতু এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি উপলব্ধি করা সহজ এবং উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না, এটি প্রায়শই লোডিং এবং আনলোডিং, হ্যান্ডলিং, স্পট ওয়েল্ডিং এবং সার্কিট বোর্ডে উপাদানগুলির সন্নিবেশের মতো ক্রিয়াকলাপে ব্যবহৃত হয়, যার জন্য শুধুমাত্র লক্ষ্য বিন্দুতে শেষ{1}} প্রভাবকের অবস্থান সঠিকভাবে বজায় রাখা প্রয়োজন৷ এই পদ্ধতিটি তুলনামূলকভাবে সহজ, কিন্তু 2 থেকে 3um এর অবস্থান নির্ভুলতা অর্জন করা কঠিন।
02 ক্রমাগত গতিপথ নিয়ন্ত্রণ (CP)
এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি হল অপারেশন স্পেসে ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের শেষ-প্রভাবকের অবস্থানকে ক্রমাগত নিয়ন্ত্রণ করা, যাতে এটিকে পূর্বনির্ধারিত ট্রাজেক্টোরি এবং গতির সাথে কঠোরভাবে একটি নির্দিষ্ট নির্ভুলতার সীমার মধ্যে চলে যেতে হয় এবং গতি নিয়ন্ত্রণযোগ্য, ট্র্যাজেক্টোরি মসৃণ এবং কাজটি সম্পূর্ণ করার জন্য চলাচল মসৃণ হয়।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের জয়েন্টগুলি অবিচ্ছিন্নভাবে এবং সিঙ্ক্রোনাসভাবে সংশ্লিষ্ট নড়াচড়া চালায় এবং এর শেষ{0}} প্রভাবক একটি ক্রমাগত গতিপথ তৈরি করতে পারে। এই কন্ট্রোল মোডের প্রধান প্রযুক্তিগত সূচক হল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের শেষের ভঙ্গি-এর ট্র্যাজেক্টরি ট্র্যাকিং সঠিকতা এবং মসৃণতা, যা সাধারণত আর্ক ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং, ডিবারিং এবং ইন্সপেকশন রোবটের জন্য গৃহীত হয়।
03 বল (টর্ক) নিয়ন্ত্রণ
বস্তুগুলিকে একত্রিত করা, আঁকড়ে ধরা এবং স্থাপন করার মতো কাজগুলি করার সময়, সঠিক অবস্থানের পাশাপাশি, ব্যবহৃত বল বা টর্ক অবশ্যই উপযুক্ত হতে হবে এবং একটি (টর্ক) সার্ভো পদ্ধতি ব্যবহার করতে হবে। এই ধরনের নিয়ন্ত্রণের নীতিটি মূলত পজিশন সার্ভো কন্ট্রোলের মতই, ইনপুট এবং প্রতিক্রিয়া পজিশন সিগন্যাল নয় বরং বল (টর্ক) সংকেত, তাই সিস্টেমে একটি ফোর্স (টর্ক) সেন্সর থাকতে হবে। কখনও কখনও অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রক্সিমিটি, স্লাইড এবং অন্যান্য সেন্সিং ফাংশন ব্যবহার করুন।
04 বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
একটি রোবটের বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ হল সেন্সরগুলির মাধ্যমে তার চারপাশের জ্ঞান অর্জন করা এবং তার নিজস্ব অভ্যন্তরীণ জ্ঞান ভিত্তির উপর ভিত্তি করে সে অনুযায়ী সিদ্ধান্ত নেওয়া। বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয় যাতে রোবটগুলি শক্তিশালী পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা এবং স্ব-শিক্ষার ক্ষমতা রাখে৷
বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির বিকাশ সাম্প্রতিক বছরগুলিতে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা যেমন কৃত্রিম নিউরাল নেটওয়ার্ক, জেনেটিক অ্যালগরিদম, জেনেটিক অ্যালগরিদম, বিশেষজ্ঞ সিস্টেম ইত্যাদির দ্রুত বিকাশের উপর নির্ভর করে। হয়তো এই কন্ট্রোল মোড মোড, শিল্প রোবট সত্যিই একটু "কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা" গন্ধ, কিন্তু সবচেয়ে কঠিন ভাল নিয়ন্ত্রণ, অ্যালগরিদম ছাড়াও, কিন্তু উপাদানের নির্ভুলতা উপর ব্যাপকভাবে নির্ভর করে.
নিয়ন্ত্রণ প্রকৃতির দৃষ্টিকোণ থেকে, বর্তমান শিল্প রোবট, অধিকাংশ ক্ষেত্রে, এখনও স্থানিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ পর্যায়ের নীচে, অনেক বুদ্ধিমান বিষয়বস্তু নেই, শুধুমাত্র একটি অপেক্ষাকৃত নমনীয় রোবোটিক হাত বলা যেতে পারে, দূরে "মানব" থেকে এখনও একটি দীর্ঘ পথ আছে।