বর্তমানে, বাজারে সর্বাধিক ব্যবহৃত রোবটটি হ'ল শিল্প রোবট, যা সর্বাধিক পরিপক্ক এবং সু-প্রতিষ্ঠিত। শিল্প রোবটগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কারণ তাদের বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে। বিভিন্ন কার্য অনুসারে, এটি চারটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে বিভক্ত করা যেতে পারে: পয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, অবিচ্ছিন্ন ট্র্যাজেক্টোরি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, ফোর্স কন্ট্রোল পদ্ধতি এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি।
1। পয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি কেবল শিল্প রোবোটের কর্মক্ষেত্রে কিছু বিচ্ছিন্ন পয়েন্টের মনোভাব নিয়ন্ত্রণ করে। এটি সহজ বাস্তবায়ন এবং নিম্ন অবস্থানের নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা দ্বারা চিহ্নিত করা হয় এবং তাই প্রায়শই সার্কিট বোর্ডগুলিতে লোডিং এবং আনলোডিং, হ্যান্ডলিং, স্পট ওয়েল্ডিং এবং সন্নিবেশ করার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটির জন্য লক্ষ্য বিন্দুতে শেষ-প্রভাবকের কেবলমাত্র সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং মনোভাব প্রয়োজন। এই পদ্ধতিটি তুলনামূলকভাবে সহজ, তবে 2 ~ 3um এর অবস্থান যথার্থতা অর্জন করা কঠিন।
2। অবিচ্ছিন্ন ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
টাস্কটি সম্পন্ন করার জন্য এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির নির্দিষ্টভাবে যথার্থ আন্দোলন, নিয়ন্ত্রণযোগ্য গতি, মসৃণ ট্র্যাজেক্টোরি, স্থিতিশীল আন্দোলনের একটি নির্দিষ্ট পরিসরে পূর্বনির্ধারিত ট্র্যাজেক্টোরি এবং গতি অনুসারে কঠোরভাবে প্রয়োজন। নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির প্রধান প্রযুক্তিগত সূচকগুলি হ'ল ট্র্যাজেক্টরি ট্র্যাকিং নির্ভুলতা এবং শিল্প রোবট এন্ড-এফেক্টর মনোভাবের স্থায়িত্ব। সাধারণত আর্ক ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং, ডেবারিং এবং পরিদর্শন অপারেশন রোবটগুলি এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি ব্যবহার করে।
3। ফোর্স (টর্ক) নিয়ন্ত্রণ মোড
এই নিয়ন্ত্রণ মোডের নীতিটি মূলত পজিশন সার্ভো কন্ট্রোলের মতোই, ইনপুট এবং প্রতিক্রিয়াগুলি অবস্থানের সংকেত নয়, তবে সংকেতগুলি জোর করে, তাই সিস্টেমটি অবশ্যই শক্তিশালী সেন্সর ব্যবহার করতে হবে। কখনও কখনও অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণটি সান্নিধ্য এবং স্লাইডিংয়ের মতো সেন্সিং ফাংশনগুলি ব্যবহার করেও উপলব্ধি করা হয়।
4 .. বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
রোবটগুলির বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণটি আশেপাশের পরিবেশ সম্পর্কে জ্ঞান অর্জনের জন্য সেন্সর ব্যবহার করে এবং এর অভ্যন্তরীণ জ্ঞানের ভিত্তিতে সেই অনুযায়ী সিদ্ধান্ত গ্রহণ করে করা হয়। বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে, রোবটের শক্তিশালী পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা এবং স্ব-শিক্ষার ক্ষমতা রয়েছে। বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির বিকাশ সাম্প্রতিক বছরগুলিতে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার দ্রুত বিকাশের উপর নির্ভর করে যেমন কৃত্রিম নিউরাল নেটওয়ার্ক, জেনেটিক অ্যালগরিদম, জেনেটিক অ্যালগরিদম এবং বিশেষজ্ঞ সিস্টেম।