আজ আমরা আপনার সাথে শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহৃত বৈদ্যুতিন নিয়ামক মডিউলগুলি ভাগ করি। আধুনিক শিল্প রোবটগুলি বিভিন্ন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। যদিও আমরা অগত্যা রোবটগুলি বিকাশ করি না, তবে প্রকৌশলী হিসাবে, এখনও আমাদের কাজ এবং জীবনের সুবিধার্থে রোবট ব্যবহার করার দুর্দান্ত সুযোগ রয়েছে। শিল্প রোবটগুলি, যা এখন ধীরে ধীরে কারখানা এবং বাড়িতে প্রবেশ করতে শুরু করেছে, রোবট এবং লোকের সহযোগী কাজের মাধ্যমে পণ্যগুলির উত্পাদনশীলতার ব্যাপক উন্নতি করেছে। কিছু বিশেষ অনুষ্ঠানে, রোবটগুলি বিপজ্জনক কাজ চালিয়ে যাওয়ার জন্য আমাদের প্রতিস্থাপন করতে পারে।
রোবটগুলি প্রচুর পরিমাণে আধুনিক বৈদ্যুতিন তথ্য এবং নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করে যেমন রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, মোটর ড্রাইভ প্রযুক্তির ঘূর্ণন, সেন্সিং এবং ভিশন সনাক্তকরণ এবং কম্পিউটার বিশ্লেষণ এবং গণনা প্রযুক্তি ব্যবহার করে অধিগ্রহণ এবং অবস্থান, অ্যাকুয়েটরটিও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিতে ব্যবহৃত হয়।
সিনেমাগুলিতে হিউম্যানয়েড রোবটগুলির বিপরীতে, অনেকগুলি শিল্প রোবট হিউম্যানয়েড নয়, এমনকি বিচ্ছিন্ন, তবে এটি রোবোটিক অস্ত্র, প্রদর্শন এবং নিয়ন্ত্রণ বাক্সগুলির মতো অদ্ভুত আকারের প্রক্রিয়াগুলির একটি সিরিজ সমন্বয়ে গঠিত। এটি তাদের দক্ষতা এবং নির্ভরযোগ্যতা থেকে বিরত থাকে না। বর্তমানে, অনেকগুলি উচ্চ-শেষ সরঞ্জাম যেমন শিপ বিল্ডিং এবং অটোমোটিভ প্রসেসিং, শিল্প রোবটগুলির ব্যাপক ব্যবহার করছে এবং এই জাতীয় রোবটগুলির ব্যবহার ব্যাপক উত্পাদনে পণ্যগুলির যথার্থতায় উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধি পেয়েছে। আন্তর্জাতিক স্ট্যান্ডার্ড সংস্থায়, রোবট সম্পর্কিত শর্তাদি সংজ্ঞায়িত করেছে, এখানে আমরা সংক্ষেপে বিভিন্ন উপাদানগুলি প্রবর্তন করি।
নিয়ামক সিস্টেম: "যুক্তি নিয়ন্ত্রণ এবং পাওয়ার ফাংশনগুলির একটি সেট যা রোবটের যান্ত্রিক কাঠামো পর্যবেক্ষণ করে এবং নিয়ন্ত্রণ করে এবং পরিবেশের সাথে যোগাযোগ করে [সরঞ্জাম এবং ব্যবহারকারীদের]।" এটি রোবটের মস্তিষ্ক এবং মোশন কন্ট্রোলার, অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক যোগাযোগ ব্যবস্থা এবং যে কোনও সম্ভাব্য শক্তি পর্যায় অন্তর্ভুক্ত করতে পারে। বৈদ্যুতিন মডিউল যেমন পাওয়ার রূপান্তর নিয়ন্ত্রণকারী, মোটর ড্রাইভ কন্ট্রোলার, ডেটা অর্জন এবং গণনা নিয়ামকগুলি এখানে ব্যবহৃত হয়।
ম্যানিপুলেটর: "এমন একটি মেশিন যার প্রক্রিয়াটি সাধারণত আন্তঃসংযুক্ত বা স্লাইডিং বিভাগগুলির একটি সিরিজ নিয়ে গঠিত থাকে যা গ্রিপ এবং/অথবা অবজেক্টগুলি (অংশ বা সরঞ্জামগুলি) সাধারণত স্বাধীনতা বা অক্ষের বিভিন্ন ডিগ্রীতে স্থানান্তরিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়। একটি ম্যানিপুলেটর একটি শেষ-প্রভাবককে অন্তর্ভুক্ত করে না।" একটি ম্যানিপুলেটর প্রায়শই একটি রোবোটিক বাহু হিসাবে উল্লেখ করা হয়। এটি রোবটের অংশ যা একটি নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদনের জন্য যে আন্দোলনগুলি করা দরকার তা উপলব্ধি করার জন্য রোবটটি সজ্জিত অক্ষের সংখ্যা নির্ধারণ করে। এখানে সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহৃত হয়, তাই অত্যন্ত নমনীয়, সুনির্দিষ্ট এবং ফ্যাক্টরযুক্ত নিয়ামকগুলি প্রয়োজনীয়।
শিক্ষক: মাল্টি-ফাংশনাল পোর্টেবল ডিভাইসগুলি প্রোগ্রাম এবং শিল্প রোবটগুলি শেখানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। একটি টিচ দুল সাধারণত একটি এলসিডি টাচ প্যানেল, একটি সক্ষম বোতাম এবং একটি জরুরি স্টপ বোতাম থাকে। টিচ দুলটি রোবট নিয়ামক সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত। এখানেই কোনও এলসিডি মনিটর ব্যবহার করা হয়, ডেটা অর্জন, প্রদর্শন এবং সংক্রমণ সক্ষম করে।
রোবট শেষ-অ্যাকুয়েটর: রোবটের "কব্জি" বা আর্ম-অফ আর্ম টুল (ইওএটি) এর সাথে সংযুক্ত একটি ডিভাইস। সিস্টেম কন্ট্রোলার আরও উন্নত সরঞ্জামগুলির জন্য সাধারণ সরঞ্জাম বা শিল্প যোগাযোগের প্রোটোকলগুলির জন্য পৃথক ইনপুট/আউটপুট (আই/ও) ব্যবহার করে ইওএটি নিয়ন্ত্রণ করে। অনেক বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণকারী এখানে ব্যবহৃত হয়, যেমন সূচক নিয়ন্ত্রণ, রিলে নিয়ন্ত্রণ, এমওএস নিয়ন্ত্রণ, মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য নিয়ামক।
দৃষ্টি এবং সেন্সর: রোবটের এই ডিভাইসগুলি আশেপাশের স্ক্যান করতে এবং থামাতে (শিল্প রোবটগুলির জন্য) থামাতে সক্ষম বা (সহযোগী রোবটগুলির জন্য) রোবটকে ধীর করে দেয় যখন কোনও মানুষের কাছে যায়। ভিশন/সেন্সিং লেজার রাডার (লিডার), রাডার-ভিত্তিক নিরাপদ অঞ্চল স্ক্যানার বা 3 ডি ক্যামেরার মাধ্যমে সম্পন্ন হয়। নিরাপদ অঞ্চল স্ক্যানার ছাড়াও, সহযোগী রোবটগুলি কখনও কখনও সেন্সর-ভিত্তিক "সুরক্ষা স্কিন" পরে থাকে যা যখন কেউ স্পর্শ করে বা পৌঁছায় তখন বাহুটি বন্ধ করে দেয়। এর মধ্যে ক্যামেরা অধিগ্রহণ, ভিডিও অধিগ্রহণ নিয়ন্ত্রণকারী, রাডার কন্ট্রোলার ইত্যাদির সাথে জড়িত, বাহ্যিক পরিবেশ উপলব্ধি করার জন্য শিল্প রোবটগুলির সক্ষমতা সমৃদ্ধ করার জন্য সেন্সরগুলির মিথস্ক্রিয়াটির মাধ্যমে, তবে প্রচুর সংখ্যক সংবেদনশীল ডেটা সিস্টেমে বা দূরবর্তী পর্যবেক্ষণে প্রেরণ করা যেতে পারে, যা জিনিস প্রযুক্তির ইন্টারনেট ব্যবহার করবে।
রোবট সিস্টেমের নির্মাণের জন্য একাধিক প্রযুক্তির যেমন যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক কাঠামো, বৈদ্যুতিন তথ্য প্রযুক্তি, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, রোবট ফাংশন এবং সুরক্ষা বিষয়গুলির সংহতকরণ প্রয়োজন।