একটি ডিসি সার্ভো একটি মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা সাধারণত একটি ডিসি মোটর, এনকোডার এবং সার্ভো ড্রাইভ নিয়ে গঠিত। এটি অত্যন্ত সঠিক এবং প্রতিক্রিয়াশীল গতি নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। কমন-মোড ফিডব্যাক হল একটি নিয়ন্ত্রণ কৌশল যা একটি ডিসি সার্ভো সিস্টেমের কর্মক্ষমতা বাড়াতে ব্যবহৃত হয়।
একটি ডিসি সার্ভো সিস্টেমে, সাধারণ মোড প্রতিক্রিয়া আরও সঠিক এবং স্থিতিশীল অবস্থান প্রতিক্রিয়া সংকেত প্রদান করতে ব্যবহৃত হয়। এটি মোটরের দুটি আউটপুট পর্যায়ের মধ্যে একটি অতিরিক্ত সেন্সর যোগ করে সম্পন্ন করা হয়। এই সেন্সরটি একটি অপটিক্যাল এনকোডার বা হল এফেক্ট সেন্সর হতে পারে।
সাধারণ-মোড প্রতিক্রিয়ার মূল নীতি হল যে এটি মোটরের দুটি আউটপুট পর্যায়ের মধ্যে অবস্থানগত পার্থক্য তুলনা করে মোটর অবস্থান ত্রুটি সনাক্ত করে এবং সংশোধন করে। মোটর চলার সাথে সাথে, দুটি পর্যায়ের আউটপুট সংকেতগুলি সিঙ্ক্রোনাইজ করা উচিত। যদি অবস্থানের ত্রুটি থাকে, সাধারণ-মোড প্রতিক্রিয়া ফেজ পার্থক্য সনাক্ত করবে এবং এটি সার্ভো ড্রাইভারের কাছে প্রতিক্রিয়া সংকেত হিসাবে প্রেরণ করবে।
সার্ভো ড্রাইভটি কাঙ্খিত অবস্থানে ফিরিয়ে আনতে সাধারণ-মোড প্রতিক্রিয়া সংকেতের উপর ভিত্তি করে মোটরের নিয়ন্ত্রণ সংকেতকে সামঞ্জস্য করে। অবস্থানের ত্রুটিগুলির জন্য ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ এবং সংশোধন করে, সাধারণ-মোড প্রতিক্রিয়া ডিসি সার্ভো সিস্টেমের নির্ভুলতা, স্থিতিশীলতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া উন্নত করতে সহায়তা করে।