(1) প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
স্বাধীনতার প্রতিটি ডিগ্রীতে একটি নির্দিষ্ট নিয়মিত নিয়ন্ত্রণ ফাংশন প্রয়োগ করে, রোবটটি কাঙ্ক্ষিত স্থানিক ট্র্যাজেক্টোরিটি উপলব্ধি করতে পারে।
(2) অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
যখন বাহ্যিক অবস্থার পরিবর্তন হয়, কাঙ্ক্ষিত গুণমান নিশ্চিত করার জন্য বা অভিজ্ঞতার জমে থাকা নিয়ন্ত্রণের গুণমান উন্নত করার জন্য, এই প্রক্রিয়াটি অপারেটরের অবস্থা এবং সার্ভো ত্রুটির অবস্থা পর্যবেক্ষণ করার উপর ভিত্তি করে এবং তারপরে ত্রুটিটি অদৃশ্য না হওয়া পর্যন্ত ননলাইনার মডেলের প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করে। সিস্টেমের কাঠামো এবং পরামিতিগুলি সময় এবং শর্তগুলির সাথে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিবর্তিত হতে পারে।
(3) কৃত্রিম গোয়েন্দা ব্যবস্থা।
গতিটি প্রাক-প্রোগ্রাম করা সম্ভব নয় এবং আশেপাশের রাষ্ট্র সম্পর্কে প্রাপ্ত তথ্যের ভিত্তিতে রিয়েল টাইমে নিয়ন্ত্রণ কার্যকারিতা নির্ধারণ করা প্রয়োজন।
ড্রাইভ মোড: শিল্প রোবট ড্রাইভ সিস্টেম দেখুন।
(4) পয়েন্ট টাইপ।
রোবটটিকে শেষ-এফেক্টরের অবস্থানটি যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে, যা পথ থেকে স্বতন্ত্র।
(5) ট্র্যাজেক্টরি টাইপ।
রোবটটি শেখানো ট্র্যাজেক্টোরি এবং গতি অনুসারে সরানো দরকার।
()) নিয়ন্ত্রণ বাস।
আন্তর্জাতিক স্ট্যান্ডার্ড বাস নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। কন্ট্রোল সিস্টেমের কন্ট্রোল বাসটি আন্তর্জাতিক স্ট্যান্ডার্ড বাসগুলি যেমন ভিএমই বাস, মাল্টি-বাস, এসটিডি বাস এবং পিসি বাস গ্রহণ করে।
()) কাস্টমাইজড বাস নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
ব্যবহৃত বাসটি নির্মাতারা কন্ট্রোল সিস্টেম বাস হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হবে।
(8) প্রোগ্রামিং মোড।
শারীরিক সেটআপ প্রোগ্রামিং সিস্টেম। অপারেটর স্টার্ট-স্টপ প্রোগ্রামড অপারেশনের জন্য স্থির সীমাবদ্ধ সুইচগুলি সেট করে। কেবল সাধারণ বাছাই এবং স্থান অপারেশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
(9) অন লাইন প্রোগ্রামিং।
অপারেটিং ইনফরমেশন মেমরি প্রক্রিয়াটির প্রোগ্রামিং মোডটি সরাসরি শিক্ষণ (যেমন, হাত থেকে হাতে পাঠানো), সিমুলেশন পাঠদান এবং পাঠদান বাক্স শিক্ষাদানের সহ ম্যান-মেশিন শিক্ষার মাধ্যমে সম্পন্ন হয়।
(10) অফলাইন প্রোগ্রামিং।
প্রকৃত রোবটকে সরাসরি শেখানোর পরিবর্তে, এটি প্রকৃত কাজের পরিবেশ থেকে পৃথক একটি শিক্ষণ প্রোগ্রাম উত্পন্ন করে। রোবট এবং একটি প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে, রোবট অপারেটিং ট্র্যাজেক্টরিগুলি দূরবর্তীভাবে অফলাইনে উত্পন্ন হয়।