ট্রান্সমিশন মেকানিজমগুলি যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলির মূল উপাদান যা যান্ত্রিক গতি অর্জনের জন্য শক্তি প্রেরণ করে। একটি ট্রান্সমিশন মেকানিজম ডিজাইন করার সময়, লোড জড়তার গণনা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, কারণ এটি সরাসরি ট্রান্সমিশন মেকানিজমের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করে। নিম্নলিখিত গণনা পদ্ধতি এবং সাধারণ সংক্রমণ প্রক্রিয়ার জন্য লোড জড়তার উদাহরণ রয়েছে:

I. সাধারণ ট্রান্সমিশন মেকানিজমের লোড জড়তার জন্য গণনা পদ্ধতি

1. বল স্ক্রু ড্রাইভ প্রক্রিয়া

বল স্ক্রু ড্রাইভ প্রক্রিয়া ব্যাপকভাবে নির্ভুল অবস্থান ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়। তাদের লোড জড়তার গণনা করার জন্য লোড ভর, স্ক্রু সীসা, স্ক্রু ব্যাস এবং ঘর্ষণ সহগের মতো বিষয়গুলি বিবেচনা করা দরকার।

ধরে নিন লোড ভর হল m, স্ক্রু লিড হল Pb, স্ক্রু ব্যাস হল Db, এবং লোড মুভিং স্পিড হল V৷ মোটর শ্যাফ্টে রূপান্তরিত লোড জড়তা নিম্নলিখিত সূত্র দ্বারা গণনা করা যেতে পারে:

লোড জড়তা{{0}×π2×মোটর স্পিড2m×Pb2​​

মোটর গতি লোড চলন্ত গতি এবং স্ক্রু সীসা অনুযায়ী রূপান্তর করা প্রয়োজন. উপরন্তু, স্ক্রু নিজেই জড়তা এবং সিস্টেম জড়তা উপর ঘর্ষণ ক্ষতি প্রভাব বিবেচনা করা উচিত.

2. টাইমিং পুলি ড্রাইভ মেকানিজম

টাইমিং পুলি ড্রাইভ প্রক্রিয়াগুলি মসৃণ সংক্রমণ, কম শব্দ এবং উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার সুবিধার কারণে অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তাদের লোড জড়তা গণনার মধ্যে টাইমিং পুলির জড়তা এবং লোডের জড়তা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

অনুমান করুন টাইমিং পুলির ব্যাস হল D এবং লোড ভর হল M৷ টাইমিং পুলির জড়তা নিম্নলিখিত সূত্র দ্বারা গণনা করা যেতে পারে:

টাইমিং পুলি জড়তা{{0}​×M×D2

লোডের জড়তা গণনা করা হয় লোডের ভর এবং আকৃতি অনুযায়ী, যা টাইমিং পুলির জড়তায় যোগ করা হয়মোট লোড জড়তা.

3. গিয়ার ড্রাইভ প্রক্রিয়া

গিয়ার ড্রাইভ প্রক্রিয়া সঠিক ট্রান্সমিশন অনুপাত, উচ্চ দক্ষতা এবং কমপ্যাক্ট গঠন বৈশিষ্ট্য. তাদের লোড জড়তার গণনার জন্য গিয়ার হাবের জড়তা, গিয়ার শ্যাফ্টের জড়তা এবং গিয়ার মেশিংয়ের সময় গতিশীল প্রভাব বিবেচনা করতে হবে।

অনুমান করুন গিয়ার হাবের ভর r1 ব্যাসার্ধের সাথে m1, এবং গিয়ার শ্যাফ্টের ভর r2 ব্যাসার্ধের সাথে m2। গিয়ার হাবের জড়তা হল I1​=m1​×r12​, এবং গিয়ার শ্যাফ্টের জড়তা হল I2​=m2​×r22​৷ লোডের জড়তা গণনা করা হয় লোডের ভর এবং আকৃতি অনুসারে, যা পরে গিয়ার হাব এবং গিয়ার শ্যাফ্টের জড়তায় যোগ করা হয়মোট লোড জড়তা.

এছাড়াও, সিস্টেমের জড়তায় গিয়ার মেশিং করার সময় ঘর্ষণ ক্ষতি, গিয়ার ব্যাকল্যাশ এবং ইলাস্টিক বিকৃতির মতো কারণগুলির প্রভাবও বিবেচনায় নেওয়া উচিত।

4. বেল্ট ড্রাইভ প্রক্রিয়া

বেল্ট ড্রাইভ প্রক্রিয়ার মসৃণ সংক্রমণ, সহজ গঠন এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণের সুবিধা রয়েছে। তাদের লোড জড়তা গণনার মধ্যে বেল্ট পুলির জড়তা এবং বেল্টের জড়তা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

বেল্ট পুলির জড়তার জন্য গণনা পদ্ধতিটি টাইমিং পুলির মতো, যখন বেল্টের জড়তা বেল্টের উপাদানের পরামিতি, কাজের অবস্থা এবং দৈর্ঘ্যের মতো কারণগুলির উপর ভিত্তি করে গণনা করা প্রয়োজন। সাধারণত, বেল্টের জড়তা তুলনামূলকভাবে ছোট, কিন্তু উচ্চ গতির ট্রান্সমিশন সিস্টেমে এর প্রভাব উপেক্ষা করা যায় না।

5. চেইন ড্রাইভ মেকানিজম

চেইন ড্রাইভ মেকানিজম উচ্চ ট্রান্সমিশন দক্ষতা, শক্তিশালী লোড- বহন ক্ষমতা এবং কঠোর পরিবেশে অভিযোজনযোগ্যতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। তাদের লোড জড়তা গণনার মধ্যে রয়েছে স্প্রোকেটের জড়তা এবং চেইনের জড়তা।

স্প্রোকেটের জড়তার জন্য গণনা পদ্ধতিটি গিয়ার হাবের মতো, যখন চেইনের জড়তা চেইনের উপাদানের পরামিতি, কাজের অবস্থা এবং দৈর্ঘ্যের মতো কারণগুলির উপর ভিত্তি করে গণনা করা প্রয়োজন। বেল্ট ড্রাইভের সাথে তুলনা করে, চেইন ড্রাইভের সাধারণত একটি বড় জড়তা থাকে, তাই সিস্টেমের গতিশীল কর্মক্ষমতার উপর এর প্রভাব অবশ্যই ডিজাইনে সম্পূর্ণরূপে বিবেচনা করা উচিত।

২. কেস বিশ্লেষণ

একটি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে বল স্ক্রু প্রক্রিয়াটিকে উদাহরণ হিসাবে গ্রহণ করে, লোড জড়তা গণনা এবং মোটর নির্বাচন নিম্নরূপ করা হয়:

1. পরিচিত শর্ত

• লোড ভর m=200 kg, স্ক্রু সীসা Pb​=20 মিমি, স্ক্রু ব্যাস Db​=50 মিমি, স্ক্রু ভর mb​=40 কেজি
• ঘর্ষণ সহগ μ=0.002, যান্ত্রিক দক্ষতা η=0.9
• লোড মুভিং স্পিড V=30 মি/মিনিট, মোট মুভিং টাইম t=1.4 সেকেন্ড
• ত্বরণ/মন্দন সময় t1​=t3​=0.2 s, থাকার সময় t4​=0.3 s

2. গণনা প্রক্রিয়া

1. প্রথমে, মোটর শ্যাফ্টে রূপান্তরিত লোডের জড়তা গণনা করুন, মোটর শ্যাফ্টে রূপান্তরিত ভারী লোডের ঘূর্ণনশীল জড়তা এবং স্ক্রুর ঘূর্ণন জড়তা সহ, তারপরে প্রাপ্ত করুনমোট লোড জড়তা.
2. এর পরে, ঘর্ষণ কাটিয়ে উঠতে প্রয়োজনীয় টর্ক এবং ভারী লোড এবং স্ক্রু ত্বরণের জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক সহ লোড চালানোর জন্য মোটরের গতি এবং টর্কের জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক গণনা করুন এবং অবশেষে প্রাপ্ত করুনসর্বাধিক প্রয়োজনীয় টর্ক.

3. মোটর নির্বাচন

গণনার ফলাফলের উপর ভিত্তি করে,TECO JSDEP-20A সিরিজের সার্ভো মোটরনির্বাচিত হয়েছে, যার নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে:

রেট করা গতি: 3000 RPM (অপারেশনের জন্য 2500 RPM এ সামঞ্জস্যযোগ্য)

রেটেড টর্ক: 12 N·m (লোড টর্কের প্রয়োজনীয়তা সন্তুষ্ট করে)

রটার জড়তা:(এর প্রয়োজনীয় মানের কাছাকাছি, ত্রুটি সীমার মধ্যে অভিযোজিত)

লোড জড়তা অনুপাত: 145/29≈5:1 (ডিজাইন মানদণ্ড মেনে)

III. উপসংহার

1. ট্রান্সমিশন মেকানিজমের ডিজাইনে, ট্রান্সমিশন মেকানিজমের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য লোডের জড়তা অবশ্যই সঠিকভাবে গণনা করা উচিত।
2. লোড জড়তা গণনা জ্যামিতিক পরামিতি, উপাদান পরামিতি এবং কাজের অবস্থা সহ বিভিন্ন কারণ বিবেচনা করা প্রয়োজন।
3. মোটর নির্বাচনের জন্য, লোডের জড়তা, মোটর গতি এবং প্রয়োজনীয় টর্কের মতো বিষয়গুলিকে সবচেয়ে উপযুক্ত মোটর নির্বাচন করতে ব্যাপকভাবে বিবেচনা করতে হবে।

সংক্ষেপে, গণনা পদ্ধতি এবং সাধারণ ট্রান্সমিশন মেকানিজমের জন্য লোড জড়তার ক্ষেত্রে বিশ্লেষণ ট্রান্সমিশন মেকানিজম এবং মোটর নির্বাচনের ডিজাইনের জন্য অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ। সঠিক গণনা এবং যৌক্তিক নির্বাচন সংক্রমণ প্রক্রিয়ার স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে পারে এবং যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলির কার্যকারিতা উন্নত করতে পারে।