একটি অটোমেশন সিস্টেম ইনপুট (সেন্সর, এইচএমআই, ইত্যাদি), একটি কম্পিউটিং সিস্টেম (প্রসেসর), এবং ম্যানিপুলেটর (অ্যাকচুয়েটর) যা প্রকৃত কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম ডিভাইসগুলি নিয়ে গঠিত। তিনটির মধ্যে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ হল কম্পিউটিং বা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। এটি দুটি প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে: ওপেন-লুপ এবং ক্লোজড-লুপ (প্রতিক্রিয়া) নিয়ন্ত্রণ।
ওপেন-লুপ কন্ট্রোল হল এমন একটি সিস্টেম যেখানে নিয়ামক কাঙ্খিত প্রতিক্রিয়া পাওয়ার জন্য অ্যাকুয়েটরকে সংকেত পাঠায়। প্রেরিত সংকেত শুধুমাত্র প্রোগ্রাম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় প্রাথমিকভাবে নিয়ামককে খাওয়ানো হয়। ক্লোজড-লুপ সিস্টেমে, প্রতিক্রিয়া সংকেত জড়িত থাকে। প্রতিক্রিয়া সংকেত একটি সেন্সর দ্বারা উত্পন্ন হয়, যা প্রত্যক্ষ বা পরোক্ষভাবে অ্যাকুয়েটর থেকে প্রতিক্রিয়া পরিমাপ করে। এই প্রতিক্রিয়া সংকেত পছন্দসই আউটপুট সঙ্গে প্রকৃত আউটপুট তুলনা কন্ট্রোলার দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়. নিয়ন্ত্রক তারপর actuator পাঠানো সংকেত প্রয়োজনীয় সমন্বয় করে. সঠিক প্রতিক্রিয়া প্রাপ্ত না হওয়া পর্যন্ত চক্রটি পুনরাবৃত্তি হয়।
ইনপুট উপাদান একটি মানব-মেশিন ইন্টারফেস বা একটি সেন্সর হতে পারে।
HMI হল যেখানে মানব অপারেটর নিয়ামকের সাথে যোগাযোগ করে। এখানেই পছন্দসই আউটপুট পরিবর্তন করতে ভেরিয়েবল বা কমান্ড প্রবেশ করানো হয়।
বিভিন্ন শারীরিক বা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বৈশিষ্ট্য (যেমন, চাপ, তাপমাত্রা, চৌম্বকীয়, বিকিরণ ইত্যাদি) ব্যবহার করে আউটপুট পরিমাপ করতে সেন্সর ব্যবহার করা হয়। পরিমাপকৃত ভৌত বৈশিষ্ট্যগুলিকে বৈদ্যুতিন সংকেতে রূপান্তরিত করা হয় যা নিয়ামক পড়তে এবং ব্যবহার করতে পারে।
অ্যাকচুয়েটর হল সেই অংশ যা ক্রিয়া তৈরি করে। অ্যাকচুয়েটর একটি ড্রাইভারের পাশাপাশি একটি যৌথ এবং সংযোগ সমাবেশ নিয়ে গঠিত। অ্যাকচুয়েটর জয়েন্টগুলির মাধ্যমে সংযুক্ত সংযোগকারী রডগুলি সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় বল বা টর্ক সরবরাহ করে। অ্যাকচুয়েটরকে বৈদ্যুতিক, জলবাহী বা বায়ুসংক্রান্ত হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে। বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর হল মোটর বা সোলেনয়েড যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক আউটপুটে রূপান্তর করে। হাইড্রোলিক এবং বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলি পিস্টন, সিলিন্ডার, ভ্যান বা ব্লেডের বিরুদ্ধে সংকুচিত তরল চাপ ব্যবহার করে কাজ করে। এই সিস্টেমগুলিকে তাদের সবচেয়ে মৌলিক ধারণাগুলিতে বৈদ্যুতিকভাবে চালিত হিসাবেও বিবেচনা করা যেতে পারে কারণ তরল একটি সোলেনয়েড ভালভ খোলার এবং বন্ধ করার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
যৌথ দ্বারা অনুমোদিত স্বাধীনতা ডিগ্রীর উপর নির্ভর করে লিঙ্কগুলি একে অপরের সাথে আপেক্ষিক স্থানান্তর করতে পারে। স্বাধীনতার ডিগ্রীগুলিকে ত্রিমাত্রিক অক্ষে একটি লিঙ্কের অনুমতিযোগ্য গতিবিধি হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়। স্বাধীনতার ছয়টি ডিগ্রী রয়েছে, অনুবাদের জন্য তিনটি (উপর এবং নীচে, বাম এবং ডান, সামনে এবং পিছনে) এবং তিনটি ঘূর্ণনের জন্য (পিচ, ইয়াও এবং রোল)। সরলতার জন্য, বেশিরভাগ জয়েন্টগুলি শুধুমাত্র এক বা দুই ডিগ্রি স্বাধীনতার অনুমতি দেয় কারণ একটি অত্যন্ত চলমান বাহু তৈরি করা কঠিন, ব্যয়বহুল এবং অবাস্তব।