আপনি কি জানেন যে বাজারে সমস্ত রোবট দ্বারা কোন অপারেটিং সিস্টেমটি ব্যবহার করা হয়?
এটি অনুমান করা হয় যে বেশিরভাগ লোকেরা যে উত্তর দেয় তা হ'ল অ্যান্ড্রয়েড। বাজারে পণ্যগুলির দৃষ্টিকোণ থেকে, রোবটের অ্যান্ড্রয়েড সিস্টেম বিকাশের উপর ভিত্তি করে প্রকৃতপক্ষে মূলধারার, তবে আরও একটি অপারেটিং সিস্টেম খুব কমই জানা যায় না। একে বলা হয় আরওএস (রোবট অপারেটিং সিস্টেম রোবট অপারেটিং সিস্টেম), বিশেষত রোবোটিক্সের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, আজ অবধি ওপেন সোর্স অপারেটিং সিস্টেমের একটি সেট আট বছর জন্মগ্রহণ করেছে।
সিঁড়ি (স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয় কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা রোবোটিক্স প্রোগ্রাম) এবং সুইচইয়ার্ড (সুইচইয়ার্ড) প্রকল্প প্রতিষ্ঠার জন্য স্ট্যানফোর্ড কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা পরীক্ষাগারের পূর্বসূরী আরওএস। আরওএসের বিবর্তন বুঝতে, আমাদের 2007 সালে শুরু করতে হবে।
সেই সময়, মরগান কুইগলি, এরিক বার্গার এবং অ্যান্ড্রু এনজি সিঁড়ির উপর একটি কাগজ প্রকাশ করেছিলেন, যা রোবটগুলিকে দক্ষতার সাথে জটিল কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করার জন্য সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামগুলির মধ্যে তথ্য স্থানান্তর করতে সুইচইয়ার্ড ব্যবহার করার বিষয়ে ছিল।
প্রাথমিকভাবে, প্রকল্পটি স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয় এবং একটি রোবোটিক্স সংস্থা উইলো গ্যারেজের ব্যক্তিগত রোবট প্রোগ্রামের মধ্যে একটি সহযোগিতা ছিল এবং ২০০৮ সালের পরে এই সংস্থাটি পুরোপুরি প্রচারিত হয়েছিল। ২০০৯ সালের মধ্যে আরওএস অপারেটিং সিস্টেমটি চালু করা হয়েছিল যখন প্রাসঙ্গিক নথিগুলিতে উল্লেখ করা হয়েছিল যে সুইচইয়ার্ডটি মডুলারলি এবং ফ্রেমওয়ার্কটি পুনরায় সাজানোর প্রয়োজন ছাড়াই রোবটগুলিকে সংকলিত করার অনুমতি দেবে।
২০১২ সালে, আরওএস টিম উইলো গ্যারেজ থেকে স্বাধীন হয়ে ওঠে এবং একটি অলাভজনক সংস্থা (ওএসআরএফ) গঠন করে। কয়েক বছরের বিকাশের পরে, আরওএস একটি কুলুঙ্গি অপারেটিং সিস্টেম হতে চলেছে যা কেউ মূলধারার রোবোটিক্স অপারেটিং সিস্টেমগুলির মধ্যে একটি হতে চায়নি।
বাজার গবেষণা অনুসারে, অনেক রোবোটিক্স সংস্থাগুলি ব্র্যান্ডের নতুন বাজারের জন্য পণ্য বিকাশের জন্য আরওএসকে গ্রহণ করেছে।
যেমন ক্লিয়ারপথ, রিথিংক, সীমাহীন, নিউরাল্লা, নীল নদী, সর্বাধিক সাধারণ হ'ল উইলো গ্যারেজের পিআর 2 রোবট।
এমনও পরিসংখ্যান রয়েছে যা দেখায় যে কেবল ২০১৫ সালে, প্রাসঙ্গিক উদ্যোগের মূলধন সংস্থাগুলি আরওএস অপারেটিং সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে রোবোটিক্স সংস্থাগুলিতে $ 150 মিলিয়ন ডলারেরও বেশি বিনিয়োগ করেছে।
এছাড়াও, বেশ কয়েকটি বড় সংস্থা অপারেটিং সিস্টেমটি লক্ষ্য করতে শুরু করেছে, উদাহরণস্বরূপ, এনভিডিয়া, বোশ, কোয়ালকম, ইন্টেল, বিএমডাব্লু এবং ডিজেআই।
অবশ্যই, আরওএস বিকাশকারীদের সমর্থন ব্যতীত জনপ্রিয় করা যায় না। অসম্পূর্ণ পরিসংখ্যান অনুসারে, এই বছরের মে মাসে, বিশ্বজুড়ে 70 এরও বেশি, 000 স্বতন্ত্র আইপিএস 9 মিলিয়ন বারের জন্য আরওএস প্রোগ্রাম প্যাকেজ ডাউনলোড করেছে।
এছাড়াও, আরওএস বিকাশকারী সম্প্রদায়ের 1840 সদস্যরা 10 মিলিয়ন লাইন কোড লিখেছেন।
আরওএসের বৈশিষ্ট্যগুলি কী কী? প্রকৃতপক্ষে, আরওএস অ্যান্ড্রয়েডের মতো ওপেন সোর্স এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলি একই রকম যে এটি হার্ডওয়্যার বিমূর্ততা, অন্তর্নিহিত ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ, সাধারণ বৈশিষ্ট্য বাস্তবায়ন, আন্তঃ প্রক্রিয়া মেসেজিং এবং প্যাকেট পরিচালনা সরবরাহ করে।
এর স্বতন্ত্রতা সি ++, পাইথন, অক্টাভ এবং লিস্প এবং এমনকি ভাষার মিশ্রণের মতো একাধিক ভাষা সমর্থন করার ক্ষমতার মধ্যে রয়েছে যা বিকাশকারীদের কাজকে সহজতর করতে পারে।
যেহেতু এটি একটি লিনাক্স-ভিত্তিক সিস্টেম, এর নির্ভরযোগ্যতাও বেশি হবে এবং এম্বেড থাকা ডিভাইসের জন্য এর আকারটি আরও ছোট করা যেতে পারে।
তদতিরিক্ত, আরওএস একটি বিতরণ করা প্রক্রিয়াজাতকরণ কাঠামো, বিকাশকারীরা পৃথকভাবে এক্সিকিউটেবলগুলি ডিজাইন করতে পারেন। বিভিন্ন নোডের প্রক্রিয়াগুলি বিভিন্ন তথ্য গ্রহণ এবং বিতরণ করতে পারে (যেমন সেন্সিং, নিয়ন্ত্রণ, স্থিতি, পরিকল্পনা ইত্যাদি)।
যাইহোক, এখন পর্যন্ত, রোবোটিক্সের জন্য শিল্পে স্বীকৃত তিনটি প্রধান অপারেটিং সিস্টেমের মধ্যে - উবুন্টু, অ্যান্ড্রয়েড এবং আরওএস, এখন পর্যন্ত, বেশিরভাগ সংস্থাগুলি অ্যান্ড্রয়েড অপারেটিং সিস্টেম ব্যবহার করে।