প্রক্সিমিটি সেন্সিংয়ের অর্থ সাধারণত সনাক্তকরণ:
এ, কোনও বস্তুর উপস্থিতি বা অনুপস্থিতি।
বি, বস্তুর আকার বা সাধারণ আকার।
প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি যোগাযোগ বা অ-যোগাযোগ, এবং অ্যানালগ বা ডিজিটাল হিসাবে আরও ক্রিয়াকলাপে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে। সেন্সরের পছন্দ শারীরিক, পরিবেশগত এবং নিয়ন্ত্রণের অবস্থার উপর নির্ভর করে। এর মধ্যে রয়েছে:
যান্ত্রিক:
যে কোনও উপযুক্ত যান্ত্রিক/বৈদ্যুতিক সুইচ ব্যবহার করা যেতে পারে তবে যান্ত্রিক সুইচগুলি পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় বলের কারণে সাধারণত মাইক্রো-স্যুইচগুলি ব্যবহৃত হয়।
বায়ুসংক্রান্ত:
এই নৈকট্য সেন্সরগুলি বায়ুপ্রবাহকে ব্যাহত বা বিরক্ত করে কাজ করে। বায়ুসংক্রান্ত প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি যোগাযোগ সেন্সরগুলির উদাহরণ। তবে এগুলি হালকা ওজনের অংশগুলিতে ব্যবহার করা যাবে না যা উড়িয়ে দেওয়া যেতে পারে।
অপটিক্যাল:
তাদের সহজতম আকারে, অপটিক্যাল প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি একটি হালকা মরীচি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে পড়ে যা ফটোসেলের মতো আলোক সংবেদনশীল ডিভাইসে পড়ে। এগুলি অ-যোগাযোগের সেন্সরগুলির উদাহরণ।
এটি লক্ষ করা গুরুত্বপূর্ণ যে এই সেন্সরগুলির আলোক পরিবেশের সাথে অতিরিক্ত যত্ন নেওয়া উচিত; উদাহরণস্বরূপ, অপটিক্যাল সেন্সরগুলি আর্ক ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া থেকে আলোর ঝলকানি দ্বারা অস্পষ্ট হতে পারে, বায়ুবাহিত ধুলো এবং ধোঁয়া মেঘগুলি হালকা সংক্রমণকে বাধা দিতে পারে ইত্যাদি etc.
বৈদ্যুতিক:
বৈদ্যুতিক প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি হয় যোগাযোগ বা অ-যোগাযোগ হতে পারে। সাধারণ যোগাযোগ সেন্সরগুলি সেন্সর এবং উপাদানগুলি একটি সম্পূর্ণ সার্কিট তৈরি করে পরিচালনা করে। নন-যোগাযোগ বৈদ্যুতিক প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি ধাতু সনাক্ত করতে বা নন-ধাতু সনাক্ত করতে ক্যাপাসিট্যান্সের উপর প্ররোচিত নীতির উপর নির্ভর করে।
রেঞ্জ সেন্সিং:
রেঞ্জ সেন্সিংয়ের মধ্যে সেন্সিং অবস্থান থেকে উপাদানটি কতটা কাছাকাছি বা দূরে রয়েছে তা সনাক্ত করা জড়িত, যদিও এগুলি প্রক্সিমিটি সেন্সর হিসাবেও ব্যবহার করা যেতে পারে। দূরত্ব বা প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি অ-যোগাযোগের অ্যানালগ প্রযুক্তি ব্যবহার করে। ক্যাপাসিটিভ, ইন্ডাকটিভ এবং চৌম্বকীয় প্রযুক্তিগুলি কয়েক মিলিমিটার এবং কয়েকশ মিলিমিটারের মধ্যে স্বল্প দূরত্ব অনুধাবন করতে ব্যবহৃত হয়। দীর্ঘতর পরিসীমা সংবেদনশীল বিভিন্ন ধরণের নির্গত শক্তি তরঙ্গ (যেমন, রেডিও তরঙ্গ, শব্দ তরঙ্গ এবং লেজার) ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়।
সেন্সিং ফোর্স
ছয় ধরণের বাহিনী রয়েছে যা সংবেদনশীল হতে পারে। প্রতিটি ক্ষেত্রে, প্রয়োগ করা বলটি স্থির (বিশ্রামে) বা গতিশীল হতে পারে। বলটি ভেক্টরিয়াল এই অর্থে যে এটি অবশ্যই প্রস্থ এবং দিক উভয়ই নির্দিষ্ট করা উচিত। অতএব, ফোর্স সেন্সরগুলি সাদৃশ্যপূর্ণভাবে পরিচালনা করে এবং তারা যে দিকটিতে কাজ করে তার প্রতি সংবেদনশীল। ছয়টি বাহিনী হ'ল:
①, টেনসিল ফোর্স
②, সংক্ষেপণ শক্তি
③, শিয়ার ফোর্স
④, টর্জন শক্তি
⑤, বাঁকানো শক্তি
⑥, ঘর্ষণ শক্তি
সংবেদনশীল বাহিনীর জন্য বিভিন্ন কৌশল বিদ্যমান, কিছু প্রত্যক্ষ এবং কিছু পরোক্ষ।
টেনসিল ফোর্স:
এগুলি স্ট্রেন গেজ দ্বারা নির্ধারিত হতে পারে, যা দৈর্ঘ্য বাড়ার সাথে সাথে তাদের প্রতিরোধের পরিবর্তন দেখায়। এই গেজগুলি দ্বারা পরিমাপ করা প্রতিরোধের পরিবর্তনটি একটি বলটিতে রূপান্তরিত হতে পারে এবং তাই পরোক্ষ ডিভাইস।
চাপ:
লোড সেল নামক ডিভাইসগুলি দ্বারা নির্ধারণ করা যেতে পারে, যা "লোড করা যেতে পারে" একটি সংবেদনশীল লোডের অধীনে কোষের আকারের পরিবর্তন সনাক্ত করে, বা কোনও লোডের নীচে কোষের মধ্যে চাপ বৃদ্ধি সনাক্ত করে, বা একটি সংবেদনশীল লোডের অধীনে প্রতিরোধের পরিবর্তন নিয়ে কাজ করে। "
টর্জনিয়াল শক্তি:
টেনসিল এবং সংবেদনশীল বাহিনীর সংমিশ্রণ হিসাবে দেখা যেতে পারে, সুতরাং উপরের কৌশলগুলির সংমিশ্রণ ব্যবহার করা যেতে পারে।
ঘর্ষণ বাহিনী:
এগুলি এমন পরিস্থিতিতে সম্পর্কিত যেখানে গতি সীমাবদ্ধ করতে হবে এবং তাই "বল এবং গতি সেন্সরগুলির সংমিশ্রণ ব্যবহার করে পরোক্ষভাবে ঘর্ষণ সনাক্ত করা হয়। উদাহরণ:
হ্যাপটিক সেন্সিং
হ্যাপটিক সেন্সিং স্পর্শ দ্বারা সেন্সিংকে বোঝায়। সহজতম ধরণের স্পর্শকাতর সেন্সরটি সারি এবং কলামগুলিতে সাজানো সাধারণ টাচ সেন্সরগুলির অ্যারে ব্যবহার করে, এগুলিকে প্রায়শই ম্যাট্রিক্স সেন্সর বলা হয়।
প্রতিটি পৃথক সেন্সর যখন কোনও বস্তুর সংস্পর্শে আসে তখন সক্রিয় হয়। কোন সেন্সরগুলি সক্রিয় (ডিজিটাল) বা আউটপুট সিগন্যালের আকার (অ্যানালগ) সনাক্ত করে, উপাদানটির একটি ছাপ নির্ধারণ করা যেতে পারে। এরপরে ইমপ্রিন্টটি উপাদানটির আকার বা আকার নির্ধারণের জন্য পূর্বে সঞ্চিত ছাপ তথ্যের সাথে তুলনা করা হয়।
যান্ত্রিক, অপটিক্যাল এবং বৈদ্যুতিন স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি প্রয়োগ করা হয়েছে।
তাপ সংবেদনশীল
প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের অংশ হিসাবে বা সুরক্ষা নিয়ন্ত্রণের মাধ্যম হিসাবে তাপীয় সংবেদনের প্রয়োজন হতে পারে। বিভিন্ন ধরণের পদ্ধতি উপলব্ধ রয়েছে এবং এই পদ্ধতিগুলির পছন্দটি মূলত তাপমাত্রার উপর নির্ভর করে।
কিছু সাধারণ পদ্ধতি হ'ল: বিমেটাল স্ট্রিপস, থার্মোকলস, প্রতিরোধের থার্মোমিটার বা থার্মিস্টর। নিম্ন স্তরের তাপ উত্স জড়িত আরও জটিল সিস্টেমগুলির জন্য, ইনফ্রারেড ক্যামেরা ব্যবহার করা যেতে পারে।
অ্যাকোস্টিক সেন্সিং (শুনানি)
অ্যাকোস্টিক সেন্সরগুলি সনাক্ত করতে এবং কখনও কখনও বিভিন্ন শব্দের মধ্যে পার্থক্য করতে পারে। এগুলি মৌখিক কমান্ড দেওয়ার জন্য বা বিস্ফোরণের মতো অস্বাভাবিক শব্দগুলি সনাক্ত করতে বক্তৃতা স্বীকৃতির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। সর্বাধিক সাধারণ ধরণের অ্যাকোস্টিক সেন্সর হ'ল একটি মাইক্রোফোন।
শিল্প পরিবেশে অ্যাকোস্টিক সেন্সরগুলির সাথে সুস্পষ্ট সমস্যা হ'ল বিপুল পরিমাণে পটভূমির শব্দ।
অবশ্যই, কেবল নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিগুলিতে প্রতিক্রিয়া জানাতে কেবল অ্যাকোস্টিক সেন্সরগুলিকে টিউন করা সম্ভব, এইভাবে তাদের বিভিন্ন শব্দের মধ্যে পার্থক্য করতে দেয়।
গ্যাস সেন্সিং (গন্ধ)
নির্দিষ্ট গ্যাসগুলির প্রতি সংবেদনশীল গ্যাস বা ধোঁয়া সেন্সরগুলি সেন্সরটিতে থাকা উপাদানের একটি রাসায়নিক পরিবর্তনের উপর নির্ভর করে, যা হয় শারীরিক প্রসারণ তৈরি করে বা একটি স্যুইচিং ডিভাইস ট্রিগার করতে পর্যাপ্ত তাপ উত্পন্ন করে।
রোবটদৃষ্টি (দর্শন)
ভিশন সম্ভবত রোবোটিক সংবেদনশীল প্রতিক্রিয়াতে বর্তমান গবেষণার সর্বাধিক সক্রিয় ক্ষেত্র।
রোবট ভিশনের মধ্যে রিয়েল টাইমে কোনও ধরণের ক্যামেরা সহ একটি চিত্র ক্যাপচার করা এবং সেই চিত্রটিকে এমন একটি ফর্মে রূপান্তর করা জড়িত যা কম্পিউটার সিস্টেম দ্বারা বিশ্লেষণ করা যায়। এই রূপান্তরটির অর্থ সাধারণত চিত্রটিকে একটি ডিজিটাল ক্ষেত্রে রূপান্তর করা যা কম্পিউটার দ্বারা বোঝা যায়। চিত্র ক্যাপচার, ডিজিটাইজেশন এবং ডেটা বিশ্লেষণের পুরো প্রক্রিয়াটি রোবোটিক সিস্টেমকে বিশ্লেষণ করা চিত্রের প্রতিক্রিয়া জানাতে এবং টাস্ক সেটটি কার্যকর করার সময় যথাযথ পদক্ষেপ গ্রহণের জন্য যথেষ্ট দ্রুত হওয়া উচিত।
রোবট ভিশনের পরিমার্জনটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সম্পূর্ণ সম্ভাবনা শিল্প রোবটগুলিতে উপলব্ধি করার অনুমতি দেবে। এর ব্যবহারগুলির মধ্যে উপস্থিতি, অবস্থান এবং চলাচল সনাক্তকরণ, বিভিন্ন উপাদান, শৈলী এবং বৈশিষ্ট্যগুলি স্বীকৃতি এবং সনাক্তকরণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
যাইহোক, এমনকি সহজ দৃষ্টিভঙ্গি কৌশলগুলির জন্য প্রচুর পরিমাণে কম্পিউটার মেমরি প্রয়োজন এবং এটি প্রক্রিয়াজাতকরণের যথেষ্ট সময় নিতে পারে।